在用CRF 后处理segmentation的时候有一项
d.addPairwiseGaussian(sxy=(5, 5), compat=3, kernel=dcrf.DIAG_KERNEL,normalization=dcrf.NORMALIZE_SYMMETRIC)# This adds the color-dependent term, i.e. features are (x,y,r,g,b).d.addPairwiseBilateral(sxy=(5, 5), srgb=(13, 13, 13), rgbim=im_rgb,compat=10,kernel=dcrf.DIAG_KERNEL,normalization=dcrf.NORMALIZE_SYMMETRIC)
空间高斯kernel就是一个简单的峰形kernel, 离得近值越大
bilateral kernel, 就是考虑了函数值的空间高斯kernel. 在空间高斯kernel的基础上乘以函数值高斯, 这个函数值可以为任意, 在segmentation postprocessing中这个函数值是像素颜色值, 颜色越接近值越大
https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf
https://www.youtube.com/watch?v=7FP7ndMEfsc
https://www.youtube.com/watch?v=nZVH4Rwj9-U&t=49s