07:STM32----ADC模数转化器

目录

1:简历

2:逐次逼近型ADC

3:ADC基本结构

 4:输入通道

5:规则组的4种转换模式 

1:单次转化,非扫描模式

2:连续转化,非扫描模式

3:单次转化,扫描模式

4:单次转化,扫描模式

6:触发控制

7:数据对齐

 8:转化时间

9:校准

10:ADC的硬件电路

A: AD单通道

1:连接图 

2:函数介绍

3:步骤

4:代码

 B:AD多通道

 1:连接图  

2:代码


1:简历

        ADC(Analog-Digital Converter)模拟-数字转换器

        ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁

        12位逐次逼近型ADC,1us转换时间

        输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0~4095

        18个输入通道,可测量16个外部(GPIO)和2个内部信号源(内部温度传感器和内部参考电压)

        规则组和注入组两个转换单元

        模拟看门狗自动监测

        输入电压范围 STM32F103C8T6 ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道

        12位逐次逼近型ADC,1us转换时间 : 

        分辨率 : 一般用多少位来表示,12位AD值,它的表示范围就是0~2^12-1,量化结果的范围是0~4095 , 位数越高,量化结果就越精细,对应分辨率就越高

        转换时间: 就是转化频率AD转换是需要花一小段时间的,这里1us就表示从AD转换开始到产生结果,需要花1us的时间。对应AD转换的频率就是1MHZ ,  这个就是STM32 ADC的最快转换频率

 规则组和注入组两个转换单元:

        普通的AD转换流程是,启动一次转换、读一次值 , 然后再启动、再读值,这样的流程 ; 

STM32的ADC就比较高级: 可以列一个组,一次性启动一个组,连续转换多个值 , 并且有两个组,一个是用于常规使用的规则组 ,一个是用于突发事件的注入组

2:逐次逼近型ADC

         ADC0809 : 独立的8位逐次逼近型ADC芯片
        EOC是End of Convert : 转换结束信号

        START : 是开始转换,给一个输入脉冲,开始转换

        CLOCK : 是ADC时钟,因为ADC内部是一步一步进行判断的
        REF+和VREF- : DAC的参考电压

3:ADC基本结构

 4:输入通道

5:规则组的4种转换模式 

在初始化ADC时配置的参数

单次转化 : ADC 执行一次转换,然后,ADC 停止

连续转化: 与单次转换不同的是,它在一次转换结束后不会停止 ,  而是立刻开始下一轮的转换,然后一直持续下去  ,  这样就只需要最开始触发一次,之后就可以一直转换了

扫描模式 : 在组中填几个通道几个通道就有效 , 填入多个的时候应避免覆盖的问题,  使用使用DMA

非扫描模式 : 这个组就只有第一个序列1的位置有效 , 这时选中一组的方式就退化为简单地选中一个的方式了

 X.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//选择是连续转换还是单次转换---单X.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---非扫描模式

1:单次转化,非扫描模式

 

        在非扫描的模式下,这个组就只有第一个序列1的位置有效 , 这时选中一组的方式就退化为简单地选中一个的方式了

        我们可以在序列1的位置指定我们想转换的通道 , 比如通道2 , 然后,我们就可以触发转换,ADC就会对这个通道2进行模数转换 , 过一段时间转化完成  , 转换结果放在数据寄存器里,同时给EOC标志位置1----转换过程就结束了 .   我们判断这个EOC标志位,如果转换完了 ,  可以在数据寄存器里读取结果了 ,  如果我们想再启动一次转换,那就需要再触发一次 ,  转换结束,置EOC标志位,读结果

2:连续转化,非扫描模式

 

        首先,它还是非扫描模式,所以组列表就只用第一个  ,  与单次转换不同的是,它在一次转换结束后不会停止 ,  而是立刻开始下一轮的转换,然后一直持续下去  ,  这样就只需要最开始触发一次,之后就可以一直转换了

        优点  :  开始转换之后不需要等待一段时间的 ,  它一直都在转换,所以你就不需要手动开始转换了 , 也不用判断是否结束的 ,  想要读AD值的时候,直接从数据寄存器取就是了

3:单次转化,扫描模式

 

        这个模式也是单次转换,所以每触发一次 , 转换结束后,就会停下来  ,  下次转换就得再触发能开始

        扫描模式 : 会用到这个组了 , 在序列中填入通道 , 这里每个位置是通道几可以任意指定,并且也是可以重复的 ,  初始化结构体里还会有个参数,就是通道数目 (x.ADC_NbrOfChannel=)  比如这里指定通道数目为7,那它就只看前7个位置,那么x.ADC_NbrOfChannel=7, 它就会只对前7个AD通道进行转化,   转换结果都放在数据寄存器里  ,   这里为了防止数据被覆盖,就需要用DMA及时将数据挪走  ,  那7个通道转换完成之后,产生EOC信号(EOC置1),转换结束 ,  然后再触发下一次,就又开始新一轮的转换

使用DMA---避免通道数据覆盖

        因为这里只有一个规则组的数据寄存器 , 如果使用了 扫描模式在一个组中开启了7个通道,  只会有最后一个通道被保留下来,  前面的6个通道会被覆盖掉. 最后只会得到一个通道.

        使用这里使用MDA在下一个通道来之前,  把现在的数据放到了MDA中, 避免出现通道的覆盖问题

4:单次转化,扫描模式

         次转换完成后,立刻开始下一次的转换 , 也开启组

6:触发控制

配置ADC时使用的参数-----X.ADC_ExternalTrigConv

7:数据对齐

ADC初始化中的配置---X.ADC_DataAlign

 

        我们这个ADC是12位的,它的转换结果就是一个12位的数据 ,  但是这个数据寄存器是16位的,所以就存在一个数据对齐的问题

右对齐 : 就是12位的数据向右靠 , 就是12位的数据向有靠 , 高位多出来的几位就补0 ,一般

使用右对齐,  这样读取这个16位寄存器,直接就是转换结果

左对齐 : 是12位的数据向左靠 ,  低位多出来的几位补0 ,  得到的数据会比实际的大 ,  数据左对齐实际上就是把数据左移了4次  ,数据左移一次,就等效于把这个数据乘2 , 直接读取的话相当于把数据扩大了16倍 . 

 8:转化时间

 

 

9:校准

        ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间,在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值),这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

        建议在每次上电后执行一次校准

        启动校准前, ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

10:ADC的硬件电路

 

A: AD单通道

1:连接图

 

2:函数介绍

在stm32f10x rcc.h文件中-----配置ADCCLK

void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2)

RCC_ADCCLKConfig :  APB2时钟72MHz时钟信号然后通过ADC预分频器进行分频,得到ADCCLK钟信号 ; ADCCLK最大是14MHz , 所以这里只能是6分频或者是8分频

        6分频:72Mhz/6=12Mhz,             8分频:72Mhz/8=9Mhz

在stm32f10x adc.h文件中----选择组----我们选择规则组的输入通道

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);

 ADC_RegularChannelConfig : 参数2--选择通道 , 参数3--选择序列范围1~16       参数3: 指定通道的采样时间

在stm32f10x adc.h文件中----初始化ADC

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

ADC_InitTypeDef ADC_initstruct;


    ADC_initstruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//选择是连续转换还是单次转换---单次
    ADC_initstruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐---右对齐
    ADC_initstruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发控制的触发源---不使用外部触发,使用内部软件触发
    ADC_initstruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式---独立模式
    ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=1;  //通道数目--指定在扫描模式下,总共会用到几个通道
    ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---非扫描模式
    ADC_Init(ADC1,&ADC_initstruct);

在stm32f10x adc.h文件中----开启ADC

void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

在stm32f10x adc.h文件中----校准ADC

第一步,调用第一个函数,复位校准

第二步,调用第二个函数,等待复位校准完成

第三步,调用第三个函数,开始校准

第四步,调用第四个函数,等待校准完成

1 : void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
2 : FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
3 : void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
4 : FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

ADC_ResetCalibration : 复位校准

ADC_GetResetCalibrationStatus : 等待复位校准完成

ADC_StartCalibration : 开始校准

ADC_GetCalibrationStatus : 获取校准状态

在stm32f10x adc.h文件中----启动转换,获取结果

void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx)

ADC_SoftwareStartConvCmd : 软件触发转换

ADC_GetFlagStatus : 获取标志位状态的函数

ADC_GetConversionValue : ADC 获取转换值

3:步骤

1:RCC开启时钟-----ADC和GPIO的时钟

2: 配置ADCCLK----RCC_ADCCLKConfig

3: 配置GPIO-----GPIO_Init

4:选择组----我们选择规则组的输入通道--------ADC_RegularChannelConfig

5: 初始化ADC-----ADC_Init

6:开启ADC----ADC_Cmd

7:校准ADC:

A: 复位校准-----ADC_ResetCalibration

B:等待复位校准完成----ADC_GetResetCalibrationStatus

C: 开始校准-----ADC_StartCalibration

D:获取校准状态-----ADC_GetCalibrationStatus 

4:代码

        使用的是单次转化,非扫描模式

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"#include "AD.h"
void AD_init(void){//RCC开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置ADCCLK//APB2时钟72MHz时钟信号然后通过ADC预分频器进行分频,得到ADCCLK钟信号RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72Mhz/6=12Mhz//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct;GPIO_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入,可以理解为ADC的专属模式GPIO_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstruct);//选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);  /*ADC_Channel_0--通道o1----1~16的范围规则组第几个序列ADC_SampleTime_55Cycles5-----指定通道的采样时间*///初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_initstruct;ADC_initstruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//选择是连续转换还是单次转换---单次ADC_initstruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐---右对齐ADC_initstruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发控制的触发源---不使用外部触发,使用内部软件触发ADC_initstruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式---独立模式ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=1;  //通道数目--指定在扫描模式下,总共会用到几个通道ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---非扫描模式ADC_Init(ADC1,&ADC_initstruct);//开启ADCADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//校准ADC//复位校准ADC_ResetCalibration(ADC1);//---把CR2_RSTCAL_Set这一位置一//等待复位校准完成--ADC_GetResetCalibrationStatus作用:返回复位校准的状态while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);   //SET=1/*获取的是这个CR2_RSTCAL_Set的标志位 ,该位由软件设置并由硬件清除在校准寄存器被初始化后该位将被清除,所以该位的用法就是:你软件置该位为1,那硬件就会开始复位校准 , 当复位校准完成后,该位就会由硬件自动清0*///开始校准ADC_StartCalibration(ADC1);//获取校准状态while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);}uint16_t ad_getvalue(){//启动转换,获取结果//软件触发转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//获取标志位状态的函数while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);/*EOC是规则组或注入组完成时都会置1 , 0(RESET):转换未完成:1(SET):转换完成*///ADC 获取转换值return ADC_GetConversionValue(ADC1);/*ADC_GetConversionValue---那这里,因为读取DR寄存器会自动清除EOC标志位所以这之后我们就不需要再手动清除标志位了*/}uint16_t advalue;
float volatge;
int main(void)
{OLED_Init();AD_init();OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");OLED_ShowString(2, 1, "volatge:0.00V");while (1){advalue=ad_getvalue();volatge=(float)advalue /4095 *3.3;OLED_ShowNum(1, 9, advalue, 4);OLED_ShowNum(2, 9, volatge, 1);
//浮点数不能取余OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(volatge * 100) % 100, 2);Delay_ms(100);
//OLED_ShowNum函数是写整数的,所以使用这中方法表示小数}
}

校准ADC     SET=1   RESET=0

       //复位校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
   //等待复位校准完成
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);   
    //开始校准
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    //获取校准状态
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);

        复位校准(ADC_ResetCalibration)函数的作用是把CR2_RSTCAL_Set这一位置一 ; 

         等待复位校准完成(while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET) :  获取的是这个CR2_RSTCAL_Set的标志位 ,该位由软件设置并由硬件清除在校准寄存器被初始化后该位将被清除,所以该位的用法就是:你软件置该位为1,那硬件就会开始复位校准 , 当复位校准完成后,该位就会由硬件自动清0

        开始校准(ADC_StartCalibration) : 这样子就可以启动校准

        获取校准状态(while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);) : 看校准是否完成

启动转换,获取结果    SET=1   RESET=0

        ​​​​​//软件触发转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
    //获取标志位状态的函数
    while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
     //ADC 获取转换值
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
          软件触发转换(ADC_SoftwareStartConvCmd) : ADC开始转化

        获取标志位状态的函(while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);)

: EOC是规则组或注入组完成时都会置1 , 0(RESET):转换未完成:1(SET):转换完成

        ADC 获取转换值(ADC_GetConversionValue(ADC1);) : ADC_GetConversionValue---那这里,因为读取DR寄存器会自动清除EOC标志位 所以这之后我们就不需要再手动清除标志位了
    

按照上面的流程来执行就ok了 : 首先,软件触发转换 , 然后等待转换完成,也就是等待EOC标志位置1 , 最后,读取ADC数据寄存器

配置GPIO---模式选择模拟输入 

GPIO_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;

        在AIN模式下,GPIO口是无效的 ,  断开GPIO”防止你GPIO口的输入输出对我模拟电压造成干扰 ,  所以AIN模式就是ADC的专属模式

引脚分布

       

使用连续转化,非扫描模式

        优点: 不需要不断地触发,也不需要等待转换完成的

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"#include "AD.h"
void AD_init(void){//RCC开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置ADCCLK//APB2时钟72MHz时钟信号然后通过ADC预分频器进行分频,得到ADCCLK钟信号RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72Mhz/6=12Mhz//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct;GPIO_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入,可以理解为ADC的专属模式GPIO_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstruct);//选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);  /*ADC_Channel_0  --通道o1----1~16的范围规则组第几个序列ADC_SampleTime_55Cycles5-----指定通道的采样时间*///初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_initstruct;ADC_initstruct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//选择是连续转换还是单次转换---单次ADC_initstruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐---右对齐ADC_initstruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发控制的触发源---不使用外部触发,使用内部软件触发ADC_initstruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式---独立模式ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=1;  //通道数目--指定在扫描模式下,总共会用到几个通道ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---非扫描模式ADC_Init(ADC1,&ADC_initstruct);//开启ADCADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//校准ADC//复位校准ADC_ResetCalibration(ADC1);//---把CR2_RSTCAL_Set这一位置一//等待复位校准完成--ADC_GetResetCalibrationStatus作用:返回复位校准的状态while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);   //SET=1/*获取的是这个CR2_RSTCAL_Set的标志位 ,该位由软件设置并由硬件清除在校准寄存器被初始化后该位将被清除,所以该位的用法就是:你软件置该位为1,那硬件就会开始复位校准 , 当复位校准完成后,该位就会由硬件自动清0*///开始校准ADC_StartCalibration(ADC1);//获取校准状态while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//软件触发转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//连续模式下只需要触发一次}uint16_t ad_getvalue(){//启动转换,获取结果return ADC_GetConversionValue(ADC1);/*ADC_GetConversionValue---那这里,因为读取DR寄存器会自动清除EOC标志位所以这之后我们就不需要再手动清除标志位了*/	}uint16_t advalue;
float volatge;
int main(void)
{OLED_Init();AD_init();OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");OLED_ShowString(2, 1, "volatge:0.00V");while (1){advalue=ad_getvalue();volatge=(float)advalue /4095 *3.3;OLED_ShowNum(1, 9, advalue, 4);OLED_ShowNum(2, 9, volatge, 1);OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(volatge * 100) % 100, 2);Delay_ms(100);}
}

        因为使用了连续模式 , 使用只有需要触发一次即可,  把//软件触发转换 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);移到 void AD_init函数下即可

        //获取标志位状态的while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);

在初始化完成之后,触发一次就行了 , 内部的ADC就会一次接着一次地、连续不断地 ,  对我们指定的通道0进行转换,转换结果放在数据寄存器里  ,  此时数据寄存器会不断地刷新最新的转换结果 ,使用在uint16_t ad_getvalue() 这里就不需要获取标志位状态的函数了

 B:AD多通道

 1:连接图  

 AO----模拟量的输出引脚

3个模块的AO,分别接在PA1、PA2和PA3口

DO-----数字输出

        AO是指传感器输出的模拟电信号:        可以是电压、电流等连续变化的信号,其数值与光照强度(或其他被测量的参数)相关。AO信号可以通过模数转换器(ADC)转换为数字信号,以供后续处理或控制使用。

        DO是指传感器输出的数字信号:        通常以逻辑电平(例如高电平或低电平)表示,表示光照强度(或其他被测量的参数)是否达到或超过设定的阈值。DO信号可以直接用于触发开关、报警或其他数字控制应用。

通过同时使用AO和DO,光敏传感器可以提供更丰富的信息输出,并满足不同应用场景的需求。

以前我们使用的都是DO,  这里我们使用的为A0

2:代码

使用: 单次非扫描的模式

        多通道  :  首先我们应该想到扫描的模式 , 启动一个组在组中填入我们要使用的通道,  但是由于覆盖的问题,要使用DMA(见下一节) ,所以没有使用扫描模式

        //选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5); 第二个参数就是我们的通道,  我们把通道作为参数, 放在组中的第一给序列中, 只需要在主函数中不断调用ad_getvalue函数即可

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"#include "AD.h"
void AD_init(void){//RCC开启时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置ADCCLK//APB2时钟72MHz时钟信号然后通过ADC预分频器进行分频,得到ADCCLK钟信号RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//72Mhz/6=12Mhz//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_initstruct;GPIO_initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入,可以理解为ADC的专属模式GPIO_initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initstruct);/*ADC_Channel_0  --通道o1----1~16的范围规则组第几个序列ADC_SampleTime_55Cycles5-----指定通道的采样时间*///初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_initstruct;ADC_initstruct.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//选择是连续转换还是单次转换---单次ADC_initstruct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据对齐---右对齐ADC_initstruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//触发控制的触发源---不使用外部触发,使用内部软件触发ADC_initstruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC的工作模式---独立模式ADC_initstruct.ADC_NbrOfChannel=1;  //通道数目--指定在扫描模式下,总共会用到几个通道ADC_initstruct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//可以选择是扫描模式还是非扫描模式---非扫描模式ADC_Init(ADC1,&ADC_initstruct);//开启ADCADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//校准ADC//复位校准ADC_ResetCalibration(ADC1);//---把CR2_RSTCAL_Set这一位置一//等待复位校准完成--ADC_GetResetCalibrationStatus作用:返回复位校准的状态while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET);   //SET=1/*获取的是这个CR2_RSTCAL_Set的标志位 ,该位由软件设置并由硬件清除在校准寄存器被初始化后该位将被清除,所以该位的用法就是:你软件置该位为1,那硬件就会开始复位校准 , 当复位校准完成后,该位就会由硬件自动清0*///开始校准ADC_StartCalibration(ADC1);//获取校准状态while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);}uint16_t ad_getvalue(uint8_t ADC_Channel){//启动转换,获取结果//选择AD转化器----我们选择规则组的输入通道ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1,ADC_SampleTime_55Cycles5); //软件触发转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//获取标志位状态的函数while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);/*EOC是规则组或注入组完成时都会置1 , 0(RESET):转换未完成:1(SET):转换完成*///ADC 获取转换值return ADC_GetConversionValue(ADC1);/*ADC_GetConversionValue---那这里,因为读取DR寄存器会自动清除EOC标志位所以这之后我们就不需要再手动清除标志位了*/}uint16_t AD1,AD2,AD3,AD4;
float volatge;
int main(void)
{OLED_Init();AD_init();OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");	while (1){AD1=ad_getvalue(ADC_Channel_0);AD2=ad_getvalue(ADC_Channel_1);AD3=ad_getvalue(ADC_Channel_2);AD4=ad_getvalue(ADC_Channel_3);OLED_ShowNum(1, 5, AD1, 4);OLED_ShowNum(2, 5, AD2, 4);OLED_ShowNum(3, 5, AD3, 4);OLED_ShowNum(4, 5, AD4, 4);Delay_ms(100);}
}

 

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单调递增的数字 当且仅当每个相邻位数上的数字 x 和 y 满足 x < y 时&#xff0c;我们称这个整数是单调递增的。 给定一个整数 n &#xff0c;返回 小于或等于 n 的最大数字&#xff0c;且数字呈 单调递增 。 public class Solution {public int monotoneIncreasingDigits…

Citespace、vosviewer、R语言的文献计量学 、SCI

文献计量学是指用数学和统计学的方法&#xff0c;定量地分析一切知识载体的交叉科学。它是集数学、统计学、文献学为一体&#xff0c;注重量化的综合性知识体系。特别是&#xff0c;信息可视化技术手段和方法的运用&#xff0c;可直观的展示主题的研究发展历程、研究现状、研究…

9.2作业

QT实现闹钟 widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include<QTimerEvent> #include<QDateTime> #include<QLineEdit> #include<QLabel> #include<QPushButton> #include <QTextToSpeech> QT_BEGIN_NAMES…

word导出为HTML格式教程,同时也导出图片

在写文档教程时&#xff0c;有时需要借鉴人家的专业文档内容&#xff0c;一般都是word格式文档。word直接复制里面的内容&#xff0c;帐帖到网站编辑器会有很多问题&#xff0c;需要二次清楚下格式才行&#xff0c;而且图片是没办法直接复制到编辑器内的。所以最方便的办法是将…

面试官:说一下 MyBatis 的一级缓存和二级缓存 ?

目录 1. MyBatis 的缓存机制 2. 为什么不默认开启 MyBatis 的二级缓存 3. MyBatis 如何开启二级缓存 1. MyBatis 的缓存机制 MyBayis 中包含两级缓存&#xff1a;一级缓存和二级缓存 1. 一级缓存是 SqlSession 级别的&#xff0c;是 MyBatis 自带的缓存功能&#xff0c;默认…

在CentOS7上使用Docker安装和部署RabbitMQ

&#x1f680; 1 拉取RabbitMQ Docker镜像 首先&#xff0c;使用Docker命令从Docker Hub拉取RabbitMQ官方镜像。打开终端并运行以下命令&#xff1a; docker pull rabbitmq&#x1f680; 2 创建RabbitMQ容器 一旦镜像下载完成&#xff0c;使用以下命令创建RabbitMQ容器&…

x86 汇编手册快速入门

本文翻译自&#xff1a;Guide to x86 Assembly 在阅读 Linux 源码之前&#xff0c;我们需要有一些 x86 汇编知识。本指南描述了 32 位 x86 汇编语言编程的基础知识&#xff0c;包括寄存器结构&#xff0c;数据表示&#xff0c;基本的操作指令&#xff08;包括数据传送指令、逻…

【leetcode 力扣刷题】数学题之数的开根号:二分查找

用二分查找牛顿迭代解决开根号 69. x的平方根367. 有效的完全平方数 69. x的平方根 题目链接&#xff1a;69. x的平方根 题目内容&#xff1a; 题意是要我们求一个数的算数平方根&#xff0c;但是不能使用内置函数&#xff0c;那么我们就暴力枚举。我们知道如果y>2的话&am…

PO设计模式是selenium自动化测试中最佳的设计模式之一

Page Object Model&#xff1a;PO设计模式是selenium自动化测试中最佳的设计模式之一&#xff0c;主要体现在对界面交互细节的封装&#xff0c;也就是在实际测试中只关注业务流程就OK了传统的设计中&#xff0c;在新增测试用例之后&#xff0c;代码会有以下几个问题&#xff1a…

经管博士科研基础【16】一元二次函数的解的公式

1. 一元二次函数的形式 2. 一元二次函数的图形与性质 一元二次函数的图像是一条抛物线&#xff0c;图像定点公式为(-b/2a,4ac-b*b/4a)&#xff0c;对称轴位直线x-b/2a。 3. 求根公式 形如ax*xb*xc0的一元二次方程&#xff0c;其求根公式为&#xff1a; 4. 韦达定理 如果x1和…

ScreenToGif-动图制作软件实用操作

ScreenToGif官网&#xff1a;ScreenToGif ⭕第一步&#xff1a;启动页面 ⭕第二步&#xff1a;选项 &#x1f95d;录像机-捕获频率选择手动-播放延迟1000ms(可以任意) ⭕第三步&#xff1a;录像机开始录屏 &#x1f95d;我们调整录屏的大小后&#xff0c;打开画图&#xff0c…

剪枝基础与实战(5): 剪枝代码详解

对模型进行剪枝,我们只对有参数的层进行剪枝,我们基于BatchNorm2d对通道重要度 γ \gamma γ参数进行稀释训练。对BatchNorm2d及它的前后层也需要进行剪枝。主要针对有参数的层:Conv2d、BatchNorm2d、Linear。但是我们不会对Pool2d 层进行剪枝,因为Pool2d只用来做下采样,没…

【进阶篇】MySQL分库分表详解

文章目录 0. 前言1. 垂直分库分表2. 水平分库分表 1. 理解过程及实现方案问题讨论衍生出分库分表策略借助成熟组件使用分库分表阶段完成后面临的问题1. 异地多活问题2. 数据迁移问题3. 分布式事务问题4. join查询的问题 分库分表的策略实现示例 2. 参考文档 0. 前言 假设有一个…