一、安装gcc-9.5

mkdir gcc
cd gcc
sudo apt-get download $(apt-cache depends --recurse --no-recommends --no-suggests --no-conflicts --no-breaks --no-replaces --no-enhances --no-pre-depends gcc-9 | grep -v i386 | grep "^\w")
sudo dpkg -i *.deb
sudo ln -s gcc-9 gcc
#提高你需要版本的优先级
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 100
#查看成功
gcc --version

二、安装g++9.5

sudo apt-get install g++-9
sudo ln -s g++-9 g++
#查看成功
g++ --version

参考：
gcc参考：https://blog.csdn.net/weixin_42277529/article/details/134534529
g++参考：https://blog.csdn.net/recher_He1107/article/details/106739850