了解汽车ecu组成

常用ecu框架组成：

BCM(body control module)-车身控制模块:

如英飞凌tc265芯片：

车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入，LIN接收模块接收控制手柄单元信号（灯光、雨刮、洗涤等信号），输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比，CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM（CAN）网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。

EPS(Electric Power Steering)-电动助力转向系统:

PS是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

该电控单元适合应用于12V供电环境，可用于轿车和纯电动汽车的转向控制。主控MCU采用英飞凌的XC2300系列单片机，通过采集发动机转速信号、车速信号、扭矩传感器信号、点火信号等车辆状态信息，并送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制EPS电机。EPS电机通过传动机构产生助力转矩，该助力扭矩施加到转向轴上，从而辅助驾驶员完成转向操作。该系统低速时转向控制轻便，高速时转向助力小，操纵平稳不发飘。结构组成如下图所示:

VCU（Vehecle Control Unit)-整车控制器:

VCU通过采集驾驶员操控信息，车辆行使信息、发动机、电机、电池、变速箱数据及各个子系统的反馈信息，经过计算向各个子系统发送控制命令，从而实现VCU对整车的控制。整车控制器的策略是在不同工况下结合电机、电池和发动机驱动汽车，使得效率最佳。处理器采用英飞凌公司32位处理器TC1728N。其制定和传输指令。

比如当驾驶员启动车辆上高压时，VCU就会告诉电池的BMS：“BMS老弟，别睡了，到你上场了。”至于BMS怎么工作来控制电池系统的，VCU可不管。

再比如，当电池系统内部的温度过高时，BMS没办法只能向VCU汇报，VCU就会告诉电池的冷却空调：“电池又嫌热了，去看看怎么回事。”电池空调便会启动来给电池降降温，至于空调内的制冷剂要开多大的流量，VCU可不管。

而如果电池持续高温，电池的空调已经不能解决问题了，VCU只能告诉仪表盘：“把电池高温的故障灯给我亮起来，让驾驶员找人来看看怎么回事啊，烦死了。”至于怎么修好的，VCU可不管。

TCU(Transmission-Control-Unit)-自动变速箱控制单元

通过程序来自动控制档位的切换以及对离合器的控制，只要脚踩油门，车就可以加速，踩制动车就可以实现减速

ESP(Electronic Stability Program)-车身电子稳定系统

ESP系统通过采集车轮速度信号、制动主缸压力信号、制动开关信号、方向盘转角信号以及横摆和加速度信号等等，判断出驾驶员的意图和车辆的行驶状态，并通过电磁阀和泵电机的控制、发动机和变速箱控制调整等措施，使其在合适的车轮上施加制动力而对车辆产生纠正力矩，以纠正车辆产生的过度转向或转向不足的现象，主动干预确保车辆操纵的稳定性。