【Unity】RenderFeature笔记

【Unity】RenderFeature笔记

RenderFeature是在urp中添加的额外渲染pass，并可以将这个pass插入到渲染列队中的任意位置。内置渲染管线中Graphics 的功能需要在RenderFeature里实现,常见的如DrawMesh和Blit

​ 可以实现的效果包括但不限于

  1. 后处理，可以编写shader对整个渲染画面进行修改。比如一些全局特效包括：场景描边，地形扫描；

  2. 创建网格，通过DrawMesh绘制定义的网格；

  3. 渲染画面，将场景渲染到纹理；

  4. …

一、RanderFeature简介

1. 创建RanderFeature

在project中Create→Rendering→URPRenderFeature

2.RanderFeature结构
using UnityEngine.Rendering;
using UnityEngine.Rendering.Universal;public class CustomRenderPassFeatureTest : ScriptableRendererFeature
{class CustomRenderPass : ScriptableRenderPass{// 在执行渲染通道之前调用// 创建临时渲染目标纹理。//为Execute提前准备需要的RenderTexture或者其它变量public override void OnCameraSetup(CommandBuffer cmd, ref RenderingData renderingData){}//核心方法，实现这个renderPass的逻辑public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){}//释放在OnCameraSetup里，声明的变量如TemporaryRenderTexturepublic override void OnCameraCleanup(CommandBuffer cmd) {}}CustomRenderPass m_ScriptablePass;/// <inheritdoc/>public override void Create(){m_ScriptablePass = new CustomRenderPass();//定义渲染的位置m_ScriptablePass.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRenderingOpaques;}// 这里你可以在渲染器中注入一个或多个渲染通道。//每一帧都执行public override void AddRenderPasses(ScriptableRenderer renderer, ref RenderingData renderingData){//把实例化的CustomRenderPass插入渲染管线renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePass);}
}
3.RenderFeatrue使用

在Universal Render Pipeline Asset_Renderer直接Add RenderFeatrue

二、后处理效果

关键词
1、CommandBuffer.Blit

Blit是很常用的后期效果方法，在Build_in中常常是在OnRenderImage里被调用，与urp不同的是，在build_in里是通过Graphics.Blit调用。

Graphics.Blit

常用的接口： Blit(RenderTexturesource, RenderTexture dest, Material mat);

即使用着色器将源纹理复制到目标渲染纹理。

CommandBuffer.Blit

常用的接口：public void Blit (Rendering.RenderTargetIdentifier source, Rendering.RenderTargetIdentifier dest, Material mat);

这与 Graphics.Blit相似 - 主要用于从一个（渲染）纹理复制到其他纹理，可能使用自定义着色器；

源纹理或渲染目标将作为“_MainTex”属性传递给材质。

在shader中，_MainTex对应的是source，最后retrun对应的是dest

2、RenderTargetIdentifier

渲染目标标识符，标识 CommandBuffer的 RenderTexture；

使用 CommandBuffer.GetTemporaryRT 创建的具有名称的临时渲染纹理；

ScriptableRenderPass中有colorAttachment和depthAttachment是可以直接使用；

RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier()可以得到当前的渲染标识符

renderingData.cameraData.renderer.cameraColorTarget 也可以得到当前的渲染标识符

简单实现

实现脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.Rendering;
using UnityEngine.Rendering.Universal;public class CustomRenderPassFeatureTest : ScriptableRendererFeature
{//结构说明class CustomRenderPass : ScriptableRenderPass{// 在执行渲染通道之前调用// 创建临时渲染目标纹理。//为Execute提前准备需要的RenderTexture或者其它变量public override void OnCameraSetup(CommandBuffer cmd, ref RenderingData renderingData) {}//核心方法，实现这个renderPass的逻辑public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){}//释放在OnCameraSetup里，声明的变量如TemporaryRenderTexturepublic override void OnCameraCleanup(CommandBuffer cmd){}}//后处理效果class CustomRenderShaderPostPass : ScriptableRenderPass{  //定义渲染材质，通过Create方法赋值public Material _Material;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){//创建一个CommandBufferCommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("ShowShader");//这里有一个疑问，渲染标识符不管怎么传都不影响结果cmd.Blit(colorAttachment, RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier(), _Material);//执行CommandBuffercontext.ExecuteCommandBuffer(cmd);//回收CommandBufferCommandBufferPool.Release(cmd);}}CustomRenderShaderPostPass m_ScriptablePassPost;public Shader shader;/// <inheritdoc/>public override void Create(){m_ScriptablePassPost = new CustomRenderShaderPostPass();//通过创建一个渲染材质m_ScriptablePassPost._Material = new Material(shader);//定义渲染的位置m_ScriptablePassPost.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRenderingOpaques;}// 这里你可以在渲染器中注入一个或多个渲染通道。//每一帧都执行public override void AddRenderPasses(ScriptableRenderer renderer, ref RenderingData renderingData){//把实例化的CustomRenderPass插入渲染管线renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassPost);}
}
1.实现饱和度和对比度调整

用shaderGraph实现

用shader实现

Shader "Unlit/SaturationContrastShader"
{SubShader{Pass{ZTest Always ZWrite OffCGPROGRAM#pragma vertex vert_img  // 使用内置的vert_img顶点着色器#pragma fragment frag#include "UnityCG.cginc"sampler2D _CameraColorTexture; //饱和度fixed3   Saturation_float(float3 In, float Saturation){float luma = dot(In, float3(0.2126729, 0.7151522, 0.0721750));return luma.xxx + Saturation.xxx * (In - luma.xxx);}//对比度fixed3  Contrast_float(float3 In, float Contrast){float midpoint = pow(0.5, 2.2);return (In - midpoint) * Contrast + midpoint;}fixed4 frag (v2f_img i) : SV_Target{fixed4 col = tex2D(_CameraColorTexture, i.uv);fixed3  Saturation =  Saturation_float(col, 5);fixed3  Contrast = Saturation_float(Saturation, 5);return fixed4(Contrast.x, Contrast.y, Contrast.z,0.1);}ENDCG}}FallBack Off
}

使用前

使用后

三、创建网格

关键词
1、CommandBuffer.DrawMesh

常用的接口：DrawMesh(Mesh mesh, Matrix4x4 matrix, Material material);

这个接口相对简单，传入mesh，变换矩阵，和材质

简单实现

这里接着上一个CustomRenderPassFeatureTest写，同时实现后处理和网格创建


using UnityEngine;
using UnityEngine.Rendering;
using UnityEngine.Rendering.Universal;public class CustomRenderPassFeatureTest : ScriptableRendererFeature
{//结构说明class CustomRenderPass : ScriptableRenderPass{// 在执行渲染通道之前调用// 创建临时渲染目标纹理。//为Execute提前准备需要的RenderTexture或者其它变量public override void OnCameraSetup(CommandBuffer cmd, ref RenderingData renderingData) {}//核心方法，实现这个renderPass的逻辑public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){}//释放在OnCameraSetup里，声明的变量如TemporaryRenderTexturepublic override void OnCameraCleanup(CommandBuffer cmd){}}//后处理效果class CustomRenderShaderPostPass : ScriptableRenderPass{  //定义渲染材质，通过Create方法赋值public Material _Material;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){//创建一个CommandBufferCommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("ShowShader");//这里有一个疑问，渲染标识符不管怎么传都不影响结果cmd.Blit(colorAttachment, RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier(), _Material);//执行CommandBuffercontext.ExecuteCommandBuffer(cmd);//回收CommandBufferCommandBufferPool.Release(cmd);}}//绘制网格class CustomRenderPassCreateMesh : ScriptableRenderPass{public Material _Material;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){CommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("CreateMesh");cmd.DrawMesh(CreateMesh(), Matrix4x4.identity, _Material);//这里和后处理一样的操作context.ExecuteCommandBuffer(cmd);CommandBufferPool.Release(cmd);}//创建网格Mesh CreateMesh(){Mesh mesh = new Mesh();mesh.vertices = new Vector3[4] { new Vector3(1, 1, 1), new Vector3(-1, 1, 1), new Vector3(-1, 1, -1), new Vector3(1, 1, -1) };int[] indices = new int[8] { 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 0 };//创建简单的线网格mesh.SetIndices(indices, MeshTopology.Lines, 0);return mesh;}}CustomRenderShaderPostPass m_ScriptablePassPost;CustomRenderPassCreateMesh m_ScriptablePassCreateMesh;public Shader shaderPost;public Shader shaderMesh;/// <inheritdoc/>public override void Create(){m_ScriptablePassPost = new CustomRenderShaderPostPass();//通过创建一个渲染材质m_ScriptablePassPost._Material = new Material(shaderPost);//定义渲染的位置m_ScriptablePassPost.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRendering;m_ScriptablePassCreateMesh = new CustomRenderPassCreateMesh();m_ScriptablePassCreateMesh._Material = new Material(shaderMesh);m_ScriptablePassCreateMesh.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRenderingOpaques;}// 这里你可以在渲染器中注入一个或多个渲染通道。//每一帧都执行public override void AddRenderPasses(ScriptableRenderer renderer, ref RenderingData renderingData){//把实例化的CustomRenderPass插入渲染管线renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassPost);renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassCreateMesh);}
}

实现效果

知识点：RenderPassEvent控制渲染的顺序，上图我们可以看到，创建的线是可以被模型遮挡和遮挡模型的。但是如果把m_ScriptablePassCreateMesh.renderPassEvent=RenderPassEvent.AfterRendering 就会发现线完全遮挡模型，即线最后渲染

四、渲染画面到图片

关键词
1、GetTemporaryRT

获取临时渲染纹理

可使用给定参数创建临时渲染纹理，并使用 nameID 将其设置为全局着色器属性。使用 Shader.PropertyToID创建整数名称。

2、Shader.PropertyToID

获取着色器属性名称的唯一标识符。

static string RtName = "_TestRT";
static int RT_ID = Shader.PropertyToID(RtName);

简单实现

同样接着上一个CustomRenderPassFeatureTest写，同时实现后处理和网格创建


using UnityEngine;
using UnityEngine.Rendering;
using UnityEngine.Rendering.Universal;public class CustomRenderPassFeatureTest : ScriptableRendererFeature
{//结构说明class CustomRenderPass : ScriptableRenderPass{// 在执行渲染通道之前调用// 创建临时渲染目标纹理。//为Execute提前准备需要的RenderTexture或者其它变量public override void OnCameraSetup(CommandBuffer cmd, ref RenderingData renderingData) {}//核心方法，实现这个renderPass的逻辑public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){}//释放在OnCameraSetup里，声明的变量如TemporaryRenderTexturepublic override void OnCameraCleanup(CommandBuffer cmd){}}//后处理效果class CustomRenderShaderPostPass : ScriptableRenderPass{  //定义渲染材质，通过Create方法赋值public Material _Material;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){//创建一个CommandBufferCommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("ShowShader");//这里有一个疑问，渲染标识符不管怎么传都不影响结果cmd.Blit(colorAttachment, RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier(), _Material);//执行CommandBuffercontext.ExecuteCommandBuffer(cmd);//回收CommandBufferCommandBufferPool.Release(cmd);}}//创建网格class CustomRenderPassCreateMesh : ScriptableRenderPass{public Material _Material;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){CommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("CreateMesh");cmd.DrawMesh(CreateMesh(), Matrix4x4.identity, _Material);context.ExecuteCommandBuffer(cmd);CommandBufferPool.Release(cmd);}//创建网格Mesh CreateMesh(){Mesh mesh = new Mesh();mesh.vertices = new Vector3[4] { new Vector3(1, 1, 1), new Vector3(-1, 1, 1), new Vector3(-1, 1, -1), new Vector3(1, 1, -1) };int[] indices = new int[8] { 0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, 0 };mesh.SetIndices(indices, MeshTopology.Lines, 0);return mesh;}}//渲染画面class CustomRenderPassRT : ScriptableRenderPass{static string RtName = "_TestRT";//获取着色器属性名称的唯一标识符。static int RT_ID = Shader.PropertyToID(RtName);public override void OnCameraSetup(CommandBuffer cmd, ref RenderingData renderingData){//新建一个RenderTextureDescriptorRenderTextureDescriptor textureDescriptor = new RenderTextureDescriptor(1920, 1080, RenderTextureFormat.Default, 0);//获取临时渲染纹理cmd.GetTemporaryRT(RT_ID, textureDescriptor);}public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){CommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("ShowRT");//下面三段实现效果一样cmd.Blit(renderingData.cameraData.renderer.cameraColorTarget, RT_ID);// cmd.Blit(RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier(), RT_ID);// cmd.Blit(colorAttachment, RT_ID);context.ExecuteCommandBuffer(cmd);CommandBufferPool.Release(cmd);}public override void OnCameraCleanup(CommandBuffer cmd){cmd.ReleaseTemporaryRT(RT_ID);}}CustomRenderShaderPostPass m_ScriptablePassPost;CustomRenderPassCreateMesh m_ScriptablePassCreateMesh;CustomRenderPassRT m_ScriptablePassRenderTextrue;public Shader shaderPost;public Shader shaderMesh;/// <inheritdoc/>public override void Create(){#region 后处理效果m_ScriptablePassPost = new CustomRenderShaderPostPass();//通过创建一个渲染材质m_ScriptablePassPost._Material = new Material(shaderPost);//定义渲染的位置m_ScriptablePassPost.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRendering;#endregion#region 创建网格m_ScriptablePassCreateMesh = new CustomRenderPassCreateMesh();m_ScriptablePassCreateMesh._Material = new Material(shaderMesh);m_ScriptablePassCreateMesh.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRenderingOpaques;#endregion#region 渲染画面m_ScriptablePassRenderTextrue = new CustomRenderPassRT();m_ScriptablePassRenderTextrue.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRendering;#endregion}// 这里你可以在渲染器中注入一个或多个渲染通道。//每一帧都执行public override void AddRenderPasses(ScriptableRenderer renderer, ref RenderingData renderingData){//把实例化的CustomRenderPass插入渲染管线renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassRenderTextrue);renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassPost);renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassCreateMesh);}
}

五、RenderFeatrue参数赋值

1、VolumeComponent

在Volume中提供Render Feature读取参数数据，通过VolumeManager单列，拿到stack，可以直接取得Volume中的数据。

以修改上文后处理的饱和度和对比度为例

1）创建一个全局的Global Volume

右击Hierarchy面板空白处选择Volume→Global Volume

2）自定义一个VolumeComponent
using UnityEngine.Rendering;public class VolumeComponentTest : VolumeComponent
{public ClampedFloatParameter Saturation = new ClampedFloatParameter(1f, 0, 3);public ClampedFloatParameter Contrast = new ClampedFloatParameter(1f, 0, 3);
}

可以在Volume中添加VolumeComponentTest组件

3）在shader中添加控制的参数

这添加了Saturation和Contrast两个控制参数

Shader "Unlit/SaturationContrastShader"
{Properties{_Saturation("Saturation", Range(0, 3)) = 1.0_Contrast("Contrast", Range(0, 3)) = 1.0}SubShader{Pass{ZTest Always ZWrite OffCGPROGRAM#pragma vertex vert_img  // 使用内置的vert_img顶点着色器#pragma fragment frag#include "UnityCG.cginc"float _Saturation;float _Contrast;sampler2D _CameraColorTexture; //饱和度fixed3   Saturation_float(float3 In, float Saturation){float luma = dot(In, float3(0.2126729, 0.7151522, 0.0721750));return luma.xxx + Saturation.xxx * (In - luma.xxx);}//对比度fixed3  Contrast_float(float3 In, float Contrast){float midpoint = pow(0.5, 2.2);return (In - midpoint) * Contrast + midpoint;}fixed4 frag (v2f_img i) : SV_Target{fixed4 col = tex2D(_CameraColorTexture, i.uv);fixed3  Saturation =  Saturation_float(col, _Saturation);fixed3  Contrast = Saturation_float(Saturation, _Contrast);return fixed4(Contrast.x, Contrast.y, Contrast.z,0.1);}ENDCG}}FallBack Off
}

用shaderGraph实现的也是一样的添加两个参数

4）在RenderFeatrue中读取参数

对CustomRenderShaderPostPass修过如下

  class CustomRenderShaderPostPass : ScriptableRenderPass{  //定义渲染材质，通过Create方法赋值public Material _Material;//定义一个VolumeComponentTestVolumeComponentTest volumeComponentTest;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){//读取VolumeManager的单列取得stackvar stack = VolumeManager.instance.stack;//为volumeComponentTest赋值volumeComponentTest = stack.GetComponent<VolumeComponentTest>();if (!volumeComponentTest) return;//直接从volumeComponentTest中读取数据_Material.SetFloat("_Saturation", volumeComponentTest.Saturation.value);_Material.SetFloat("_Contrast", volumeComponentTest.Contrast.value);//创建一个CommandBufferCommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("ShowShader");//这里有一个疑问，渲染标识符不管怎么传都不影响结果cmd.Blit(colorAttachment, RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier(), _Material);//执行CommandBuffercontext.ExecuteCommandBuffer(cmd);//回收CommandBufferCommandBufferPool.Release(cmd);}}

实现效果

2、代码直接赋值

在RenderFeatrue中开放参数，用代码直接赋值

以后处理的饱和度和对比度为例

1）开放参数

在CustomRenderPassFeatureTest和CustomRenderShaderPostPass下分别定义饱和度和对比度，并赋值

public class CustomRenderPassFeatureTest : ScriptableRendererFeature
{//后处理效果class CustomRenderShaderPostPass : ScriptableRenderPass{  //定义渲染材质，通过Create方法赋值public Material _Material;public float _Contrast;public float _Saturation;public override void Execute(ScriptableRenderContext context, ref RenderingData renderingData){_Material.SetFloat("_Saturation", _Saturation);_Material.SetFloat("_Contrast", _Contrast);//创建一个CommandBufferCommandBuffer cmd = CommandBufferPool.Get("ShowShader");//这里有一个疑问，渲染标识符不管怎么传都不影响结果cmd.Blit(colorAttachment, RenderTargetHandle.CameraTarget.Identifier(), _Material);//执行CommandBuffercontext.ExecuteCommandBuffer(cmd);//回收CommandBufferCommandBufferPool.Release(cmd);}}CustomRenderShaderPostPass m_ScriptablePassPost;public Shader shaderPost;public float Saturation;public float Contrast;/// <inheritdoc/>public override void Create(){#region 后处理效果m_ScriptablePassPost = new CustomRenderShaderPostPass();//通过创建一个渲染材质m_ScriptablePassPost._Material = new Material(shaderPost);//将饱和度和对比度赋值给CustomRenderShaderPostPassm_ScriptablePassPost._Contrast = Contrast;m_ScriptablePassPost._Saturation = Saturation;//定义渲染的位置m_ScriptablePassPost.renderPassEvent = RenderPassEvent.AfterRendering;#endregion}// 这里你可以在渲染器中注入一个或多个渲染通道。//每一帧都执行public override void AddRenderPasses(ScriptableRenderer renderer, ref RenderingData renderingData){//把实例化的CustomRenderPass插入渲染管线renderer.EnqueuePass(m_ScriptablePassPost);}
}

2）对参数进行修改

//得到RenderFeatrue    
CustomRenderPassFeatureTest custom=renderData.rendererFeatures.OfType<CustomRenderPassFeatureTest>().FirstOrDefault();
//对值进行修改
custom.Saturation =0;
custom.Contrast =0;
//设置数据
custom.SetParam();

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/150588.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

访问控制、RBAC和ABAC模型

访问控制、RBAC和ABAC模型

访问控制、RBAC和ABAC模型 访问控制 访问控制的目的是保护对象&#xff08;数据、服务、可执行应用该程序、网络设备或其他类型的信息技术&#xff09;不受未经授权的操作的影响。操作包括&#xff1a;发现、读取、创建、编辑、删除和执行等。 为实现访问控制&#xff0c; 计…
阅读更多...
JavaScript系列从入门到精通系列第十六篇：JavaScript使用函数作为属性以及枚举对象中的属性

JavaScript系列从入门到精通系列第十六篇：JavaScript使用函数作为属性以及枚举对象中的属性

文章目录 前言 1&#xff1a;对象属性可以是函数 2&#xff1a;对象属性函数被称为方法 一&#xff1a;枚举对象中的属性 1&#xff1a;for...in 枚举对象中的属性 前言 1&#xff1a;对象属性可以是函数 对象的属性值可以是任何的数据类型&#xff0c;也可以是函数。 v…
阅读更多...
linux系统中常见注册函数的使用方法

linux系统中常见注册函数的使用方法

大家好&#xff0c;今天给大家分享一下&#xff0c;linux系统中常见的注册函数register_chrdev_region()、register_chrdev()、 alloc_chrdev_region()的使用方法​。 一、函数包含的头文件&#xff1a; 分配设备编号&#xff0c;注册设备与注销设备的函数均在fs.h中申明&…
阅读更多...
mac文件为什么不能拖进U盘？

mac文件为什么不能拖进U盘？

对于Mac用户来说&#xff0c;可能会遭遇一些烦恼&#xff0c;比如在试图将文件从Mac电脑拖入U盘时&#xff0c;却发现文件无法成功传输。这无疑给用户带来了很大的不便。那么&#xff0c;mac文件为什么不能拖进U盘&#xff0c;看完这篇你就知道了。 一、U盘的读写权限问题 如果…
阅读更多...
[Python入门教程]01 Python开发环境搭建

[Python入门教程]01 Python开发环境搭建

Python开发环境搭建 本文介绍python开发环境的安装&#xff0c;使用anaconda做环境管理&#xff0c;VS code写代码。搭建开发环境是学习的第一步&#xff0c;本文将详细介绍anaconda和vs code的安装过程&#xff0c;并测试安装结果。 视频教程链接&#xff1a;https://www.bil…
阅读更多...
localhost和127.0.0.1都可以访问项目，但是本地的外网IP不能访问

localhost和127.0.0.1都可以访问项目，但是本地的外网IP不能访问

使用localhost和127.0.0.1都可以访问接口&#xff0c;比如&#xff1a; http://localhost:8080/zhgl/login/login-fy-list或者 http://127.0.0.1:8080/zhgl/login/login-fy-list返回json {"_code":10000,"_msg":"Success","_data":…
阅读更多...
毛玻璃用户卡交互

毛玻璃用户卡交互

效果展示 页面结构组成 从效果展示可以看到&#xff0c;此效果都是比较常规的。主要的核心就是卡片的悬停效果。 CSS 知识点 backdrop-filter 回顾transitiontransform 页面基础布局实现 <section><div class"container"><div class"card&q…
阅读更多...
基于虚拟阻抗的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真

基于虚拟阻抗的下垂控制——孤岛双机并联Simulink仿真

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
阅读更多...
回顾C++

回顾C++

大一的时候学过C&#xff0c;当时学得也不深&#xff0c;考试也是糊弄过去的&#xff0c;最近刷力扣的时候&#xff0c;决定一边刷题&#xff0c;一边复习和学习C&#xff0c;在此记录一些C的知识点。反正遇到一点就记录一点&#xff0c;会一直更新。
阅读更多...
jwt的基本介绍

jwt的基本介绍

说出我的悲惨故事给大家乐呵乐呵&#xff1a;公司刚来了一个实习生&#xff0c;老板让他写几个接口给我&#xff0c;我页面还没画完呢。他就把接口给我了&#xff0c;我敲开心&#xff0c;第一次见这么高效率的后端。但我很快就笑不出来了。他似乎不知道HTTP通信是无状态的。他…
阅读更多...
深入解读redis的zset和跳表【源码分析】

深入解读redis的zset和跳表【源码分析】

1.基本指令 部分指令&#xff0c;涉及到第4章的api&#xff0c;没有具体看实现&#xff0c;但是逻辑应该差不多。 zadd <key><score1><value1><score2><value2>... 将一个或多个member元素及其score值加入到有序集key当中。根据zslInsert zran…
阅读更多...
手把手教你开发律师法律咨询小程序

手把手教你开发律师法律咨询小程序

随着科技的快速发展&#xff0c;移动互联网已经成为人们获取信息和服务的主要途径之一。对于律师和法律机构来说&#xff0c;开发一个律师法律咨询小程序&#xff0c;可以更好地满足用户的需求&#xff0c;提供便捷的法律咨询服务。本文将引导您如何使用乔拓云网这个第三方制作…
阅读更多...
Jmeter控制RPS

Jmeter控制RPS

一、前言 ​ RPS (Request Per Second)一般用来衡量服务端的吞吐量&#xff0c;相比于并发模式&#xff0c;更适合用来摸底服务端的性能。我们可以通过使用 JMeter 的常数吞吐量定时器来限制每个线程的RPS。对于RPS&#xff0c;我们可以把他理解为我们的TPS&#xff0c;我们就不…
阅读更多...
精确到区县级街道乡镇行政边界geojson格式矢量数据的获取拼接实现Echarts数据可视化大屏地理坐标信息地图的解决方案

精确到区县级街道乡镇行政边界geojson格式矢量数据的获取拼接实现Echarts数据可视化大屏地理坐标信息地图的解决方案

在Echarts制作地理信息坐标地图时&#xff0c;最麻烦的就是街道乡镇级别的行政geojson的获取&#xff0c; 文件大小 788M 文件格式 .json格式&#xff0c;由于是大文件数据&#xff0c;无法直接使用记事本或者IDE编辑器打开&#xff0c;推荐Dadroit Viewer&#xff08;国外…
阅读更多...
【小黑送书—第三期】＞＞《深入浅出SSD》

【小黑送书—第三期】＞＞《深入浅出SSD》

近年来国家大力支持半导体行业&#xff0c;鼓励自主创新&#xff0c;中国SSD技术和产业良性发展&#xff0c;产业链在不断完善&#xff0c;与国际厂商的差距逐渐缩小。但从行业发展趋势来看&#xff0c;SSD相关技术仍有大幅进步的空间&#xff0c;SSD相关技术也确实在不断前进。…
阅读更多...
stack和queque

stack和queque

1.stack 1.1定义 T 是容器内的数据类型&#xff1b; Container是数据类型的容器适配器 vector和list和stack的区别 1.2 stack的功能 注意这里没有迭代器&#xff1b;原因stack是先进后出的规律&#xff1b;这就规定该容器不可以随机访问&#xff1b; 2. queue
阅读更多...
算法笔记：0-1背包问题

算法笔记：0-1背包问题

n个商品组成集合O&#xff0c;每个商品有两个属性vi&#xff08;体积&#xff09;和pi&#xff08;价格&#xff09;&#xff0c;背包容量为C。 求解一个商品子集S&#xff0c;令 优化目标 1. 枚举所有商品组合 共2^n - 1种情况 2. 递归求解 KnapsackSR(h, i, c)&#xff…
阅读更多...
VScode配置Jupyter

VScode配置Jupyter

环境 安装步骤 1、插件安装 2、更改pip加速源 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 参考&#xff1a;vscode python配置pip源 ​​​​​​​ 【Python学习】Day-00 Python安装、VScode安装、pip命令、镜像源配置、虚拟环境 3、建…
阅读更多...
怎么通过docker/portainer部署vue项目

怎么通过docker/portainer部署vue项目

这篇文章分享一下如何通过docker将vue项目打包成镜像文件&#xff0c;并使用打包的镜像在docker/portainer上部署运行&#xff0c;写这篇文章参考了vue-cli和docker的官方文档。 首先&#xff0c;阅读vue-cli关于docker部署的说明&#xff0c;上面提供了关键的几个步骤。 从上面…
阅读更多...
体会jdk17对于空指针的增强

体会jdk17对于空指针的增强

jdk17 // 可以清楚的看出来a.b.c.num中由于c是空指针&#xff0c;所以导致异常 jdk11 // 只报第6行空指针了&#xff0c;但是因为哪个变量&#xff0c;不知道
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023