ESP8266 WiFi物联网智能插座—下位机软件实现

目录

1、软件架构

2、开发环境 

3、软件功能

4、程序设计

4.1、初始化

4.2、主循环状态机

4.3、初始化模式

4.4、配置模式

4.5、运行模式

4.6、重启模式

4.7、升级模式

5、程序功能特点

5.1、日志管理

5.2、数据缓存队列

本篇博文开始讲解下位机插座节点的MCU软件程序是如何实现。

1、软件架构

下位机软件架构采用前后台控制系统，使用状态机思维实现程序设计。

2、开发环境 

开发环境使用Arduino IDE，IDE安装过程可参见：https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/121195905

智能插座的控制器是ESP8266，需要在IDE中安装该开发包，如下图所示：

3、软件功能

下位机软件整功能如下图所示：

4、程序设计

4.1、初始化

节点上电后会执行初始化，初始化程序顺序执行，代码如下所示：

  Init_Log();Log.verboseln("config start!");Log.verboseln("init IO");Init_IO();Log.verboseln("IO OK!");Log.verboseln("init EEPROM");Init_EEPROM();if(Device_VariableInitial(MODE1) == STATUS_SUCCESS){Log.verboseln("EEPROM OK!");}else{Log.errorln("EEPROM ERROR!");}Log.verboseln("init data queue");Init_queue();Log.verboseln("data queue OK!");Log.verboseln("init WiFi and server");if(Init_WIFI() == STATUS_SUCCESS){Log.verboseln("WiFi and server OK!");}else{Log.errorln("WiFi and server ERROR!");}Log.verboseln("init time");Init_Time();Log.verboseln("time OK!");Log.verboseln("init electrical parameter");// Init_BL0942();  // 串口初始化时，已经初始化波特率Log.verboseln("electrical parameter OK!");Log.verboseln("config end!");program_state.run_state = INIT_STATE;

初始化时候有两点需要注意：

1、节点的日志打印和采集电参数据使用同一路UART，在正式版本软件中，为了避免出现数据错乱的问题，需要将日志打印功能关闭，使#define LOG_OFF 0。

 /********************************************************************************** \brief  初始化log日志模块**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_Log(void)
{Serial.begin(4800, SERIAL_8N1);  // 4800bps 无校验Serial.println();Log.setPrefix(printPrefix); // set prefix similar to NLogLog.setSuffix(printSuffix); // set suffix Log.begin(LOG_LEVEL_VERBOSE, &Serial);Log.setShowLevel(false);    // Do not show loglevel, we will do this in the prefix#if LOG_OFFDeInit_Log();#endif
}

 2、E2PROM使用ESP8266内置的Flash模拟。默认情况下，每次线烧程序、OTA升级程序，这部分存储的配置并不会覆盖或者更新，只有上位机下发更新配置参数才会修改。如果想线烧程序更改配置，需要先将标志位#define DEVICE_FLAG   0XAA55修改成非0XAA55的其他数值。

4.2、主循环状态机

在主循环中使用1ms周期调度维护软件状态机，节点运行有5种状态模式：初始化模式、配置模式、运行模式、重启模式和升级模式。节点默认处于运行模式，代码如下所示：

    switch(program_state.run_state){// 初始化模式case INIT_STATE:Init_State();break;// 配置模式case CONFIG_STATE:Config_State();break;// 运行模式case RUN_STATE:Run_State();break;// 重启模式case RESET_STATE:Reset_State();break;// 升级模式case UPDATA_STATE:Updata_State();break;}

4.3、初始化模式

初始化模式中初始化一些变量数据。

初始化模式中，有一个机制，第一次连接立刻上传一次数据到服务器，否则就按照默认的60秒周期上报数据，第一次上报数据会很慢。代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  初始化状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_State(void)
{wifi_send_data.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID1;wifi_send_data.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_data.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_data.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);memcpy(&(wifi_send_data.release_time), &(DeviceParamSave.release_time), 10);wifi_send_data.upload_cycle = DeviceParamSave.upload_cycle;wifi_send_data.sample_cycle = DeviceParamSave.sample_cycle;program_state.run_state_time = (DeviceParamSave.upload_cycle * 1000);  // 第一次连接立刻上传一次数据到服务器program_state.run_state = RUN_STATE;
}

4.4、配置模式

配置模式可接收上位机下发的配置参数，存储到节点E2PROM中。

配置模式有超时机制，3分钟上位机未下发配置参数，自动跳转到运行模式。

更新配置参数后，由配置模式切换到重启模式，节电重启。

代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  配置状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Config_State(void)
{program_state.config_state_time++;if(program_state.config_state_time >= CYCLE_TIME_180SEC){LED_OFF;program_state.config_state_time = 0;program_state.run_state = RUN_STATE;Log.warningln("config timeout");Log.warningln("switch run state");}// 处理WiFi接收的数据if(wifi_receive_flag == true){if(receive_data[0] == DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID4){memcpy(&wifi_receive_config, receive_data, sizeof(ReceiveConfig_t));if((wifi_receive_config.device_old_head == (DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID4)) && (wifi_receive_config.device_old_id == (DeviceParamSave.device_id) || (wifi_receive_config.device_old_id == 0XFFFF))){crc_temp = check_crc16((uint8_t *)&wifi_receive_config, wifi_receive_config.device_len - 2);if(wifi_receive_config.crc == crc_temp){if(wifi_receive_config.device_config_type == 0) // 默认配置{Log.verboseln("default setting...");DeviceParamSave.device_flag = DEVICE_FLAG;if((wifi_receive_config.device_new_head != 0) && (wifi_receive_config.device_new_head !=  DeviceParamSave.device_head)){DeviceParamSave.device_head = wifi_receive_config.device_new_head;}else{Log.verboseln("DEVICE_HEAD 0 or invariant");}if((wifi_receive_config.device_new_id != 0) && (wifi_receive_config.device_new_id !=  DeviceParamSave.device_id)){DeviceParamSave.device_id = wifi_receive_config.device_new_id;}else{Log.verboseln("DEVICE_ID 0 or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.software_version, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.software_version, DeviceParamSave.software_version) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.software_version), &(wifi_receive_config.software_version), 15);}else{Log.verboseln("SW_VERSION null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.hardware_version, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.hardware_version, DeviceParamSave.hardware_version) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.hardware_version), &(wifi_receive_config.hardware_version), 15);}else{Log.verboseln("HW_VERSION null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.release_time, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.release_time, DeviceParamSave.release_time) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.release_time), &(wifi_receive_config.release_time), 10);}else{Log.verboseln("RELEASE_TIME null or invariant");}if((wifi_receive_config.upload_cycle != 0) && (wifi_receive_config.upload_cycle !=  DeviceParamSave.upload_cycle)){DeviceParamSave.upload_cycle = wifi_receive_config.upload_cycle;}else{Log.verboseln("UPLOAD_CYCLE 0 or invariant");}if((wifi_receive_config.sample_cycle != 0) && (wifi_receive_config.sample_cycle !=  DeviceParamSave.sample_cycle)){DeviceParamSave.sample_cycle = wifi_receive_config.sample_cycle;}else{Log.verboseln("SAMPLE_CYCLE 0 or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.wifi_ssid, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.wifi_ssid, DeviceParamSave.wifi_ssid) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_ssid), &(wifi_receive_config.wifi_ssid), 64);}else{Log.verboseln("WIFI_SSID null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.wifi_password, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.wifi_password, DeviceParamSave.wifi_password) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_password), &(wifi_receive_config.wifi_password), 64);}else{Log.verboseln("WIFI_PASSWORD null or invariant");}if((strcmp(wifi_receive_config.server_ip, "") != 0) && (strcmp(wifi_receive_config.server_ip, DeviceParamSave.server_ip) != 0)){memcpy(&(DeviceParamSave.server_ip), &(wifi_receive_config.server_ip), 64);}else{Log.verboseln("SERVER_IP null or invariant");}if((wifi_receive_config.server_port != 0) && (wifi_receive_config.server_port !=  DeviceParamSave.server_port)){DeviceParamSave.server_port = wifi_receive_config.server_port;}else{Log.verboseln("SERVER_PORT 0 or invariant");}}else if(wifi_receive_config.device_config_type == 1) // 恢复出厂设置{Log.verboseln("factory data reset...");DeviceParamSave.device_flag = DEVICE_FLAG;DeviceParamSave.device_head = DEVICE_HEAD;DeviceParamSave.device_id = DEVICE_ID;memcpy(&(DeviceParamSave.software_version), SW_VERSION, strlen(SW_VERSION));memcpy(&(DeviceParamSave.hardware_version), HW_VERSION, strlen(HW_VERSION));memcpy(&(DeviceParamSave.release_time), RELEASE_TIME, strlen(RELEASE_TIME));DeviceParamSave.upload_cycle = UPLOAD_CYCLE;DeviceParamSave.sample_cycle = SAMPLE_CYCLE;memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_ssid), WIFI_SSID, strlen(WIFI_SSID));memcpy(&(DeviceParamSave.wifi_password), WIFI_PASSWORD, strlen(WIFI_PASSWORD));memcpy(&(DeviceParamSave.server_ip), SERVER_IP, strlen(SERVER_IP));DeviceParamSave.server_port = SERVER_PORT;}DeviceParamSave.crc = check_crc16((uint8_t *)&DeviceParamSave, sizeof(DeviceParamSave_t) - 2);Log.verboseln("DEVICE_HEAD:0X%X", DeviceParamSave.device_head);Log.verboseln("DEVICE_ID:0X%X", DeviceParamSave.device_id);Log.verboseln("SW_VERSION:%S", DeviceParamSave.software_version);Log.verboseln("HW_VERSION:%S", DeviceParamSave.hardware_version);Log.verboseln("RELEASE_TIME:%S", DeviceParamSave.release_time);Log.verboseln("UPLOAD_CYCLE:%d", DeviceParamSave.upload_cycle);Log.verboseln("SAMPLE_CYCLE:%d", DeviceParamSave.sample_cycle);Log.verboseln("WIFI_SSID:%S", DeviceParamSave.wifi_ssid);Log.verboseln("WIFI_PASSWORD:%S", DeviceParamSave.wifi_password);Log.verboseln("SERVER_IP:%S", DeviceParamSave.server_ip);Log.verboseln("SERVER_PORT:%d", DeviceParamSave.server_port);if(Device_SaveParam() == STATUS_SUCCESS){// 成功响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_SUCCESS;program_state.config_state_time = 0;program_state.run_state = RESET_STATE;  // 配置成功，重启节点Log.verboseln("config successful");Log.verboseln("switch reset state");}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("config fail");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("verify error");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_config.device_old_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("frame error");}// WiFi发送响应组包wifi_send_state.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID2;wifi_send_state.device_len = sizeof(SendState_t);wifi_send_state.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_state.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_state.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);wifi_send_state.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len);}// 清除数据缓存memset(receive_data, 0, wifi_receive_config.device_len);  memset((char *)&wifi_send_state, 0, wifi_send_state.device_len);memset((char *)&wifi_receive_config, 0, wifi_receive_config.device_len);wifi_receive_flag = false;  // 处理完成后，方可接收WiFi新数据}
}

4.5、运行模式

只有在运行模式下，上位机才可以切换到配置模式、重启模式和升级模式，其他模式暂不支持远程控制模式切换。

运行模式下可周期上报节点数据，以及支持上位机控制继电器开关。

代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  运行状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Run_State(void)
{program_state.run_state_time++;// 处理WiFi接收的数据if(wifi_receive_flag == true){if(receive_data[0] == DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID3){memcpy(&wifi_receive_mode_data, receive_data, sizeof(ReceiveData_Mode_t));if((wifi_receive_mode_data.device_head == (DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID3)) && (wifi_receive_mode_data.device_id == (DeviceParamSave.device_id) || (wifi_receive_mode_data.device_id == 0XFFFF))){crc_temp = check_crc16((uint8_t *)&wifi_receive_mode_data, wifi_receive_mode_data.device_len - 2);if(wifi_receive_mode_data.crc == crc_temp){if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 0){program_state.run_state = RUN_STATE;Log.verboseln("keep run state");}else if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 1){RELAY_OFF;  // 进入配置模式，要断开继电器program_state.run_state = CONFIG_STATE;Log.verboseln("switch config state");}else if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 2){RELAY_OFF;  // 进入升级模式，要断开继电器program_state.run_state = UPDATA_STATE;Log.verboseln("switch updata state");}else if(wifi_receive_mode_data.switch_mode == 3){RELAY_OFF;  // 进入重启模式，要断开继电器program_state.run_state = RESET_STATE;Log.verboseln("switch reset state");}// 成功响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_mode_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_SUCCESS;}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_mode_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("verify error");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_mode_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("frame error");}// WiFi发送响应组包wifi_send_state.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID2;wifi_send_state.device_len = sizeof(SendState_t);wifi_send_state.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_state.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_state.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);wifi_send_state.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len);}if(receive_data[0] == DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID5){memcpy(&wifi_receive_control_data, receive_data, sizeof(ReceiveData_Control_t));if((wifi_receive_control_data.device_head == (DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID5)) && (wifi_receive_control_data.device_id == (DeviceParamSave.device_id) || (wifi_receive_control_data.device_id == 0XFFFF))){crc_temp = check_crc16((uint8_t *)&wifi_receive_control_data, wifi_receive_control_data.device_len - 2);if(wifi_receive_control_data.crc == crc_temp){if(wifi_receive_control_data.relay_state == 0){RELAY_OFF;}else{RELAY_ON;}// 成功响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_control_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_SUCCESS;}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_control_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("verify error");}}else{// 失败响应wifi_send_state.state_id = ((wifi_receive_control_data.device_head - DeviceParamSave.device_head) << 4) + STATUS_ERROR;Log.errorln("frame error");}// WiFi发送响应组包wifi_send_state.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID2;wifi_send_state.device_len = sizeof(SendState_t);wifi_send_state.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_state.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_state.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);wifi_send_state.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_state, wifi_send_state.device_len);}// 清除数据缓存memset(receive_data, 0, wifi_receive_control_data.device_len);  memset((char *)&wifi_send_state, 0, wifi_send_state.device_len);memset((char *)&wifi_receive_mode_data, 0, wifi_receive_mode_data.device_len);memset((char *)&wifi_receive_control_data, 0, wifi_receive_control_data.device_len);wifi_receive_flag = false;  // 处理完成后，方可接收WiFi新数据}// 采集电压、电流和电耗，统计设备有效运行时间// 在逻辑上设定，采样时间要小于等于上传云端时间// 此项目中采样周期必须设定为1秒if((program_state.run_state_time % DeviceParamSave.sample_cycle) == 0){Updata_BL0942();wifi_send_data.voltage = getVoltage();     // 电压wifi_send_data.current = getCurrent();     // 电流wifi_send_data.power = getActivePower();   // 功率wifi_send_data.electricity = getEnergy();  // 电量if(wifi_send_data.power > 0.5)  // 功率大于0.5W，认为有负载{run_start_flag = true;  }else{run_start_flag = false; }}// 上传数据到服务器if(program_state.run_state_time >= (DeviceParamSave.upload_cycle * 1000)){program_state.run_state_time = 0;  // 上传周期时间要大于采样周期时间hours = run_time_ms / 3600000;minutes = (run_time_ms % 3600000) / 60000;seconds = (run_time_ms % 60000) / 1000;time_data = String(hours) + '-' + String(minutes) + '-' + String(seconds);memcpy(&(wifi_send_data.run_time), time_data.c_str(), time_data.length());for(uint8_t i = time_data.length(); i < 12; i++){wifi_send_data.run_time[i] = 0x00;}wifi_send_data.device_len = sizeof(SendData_t);wifi_send_data.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_data, wifi_send_data.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_data, wifi_send_data.device_len);}
}

4.6、重启模式

确保缓存区数据都发送出去并且断开WiFi和服务器连接后节点重启。代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  重启状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Reset_State(void)
{if(tk_queue_empty(&send_dataqueue) == true)  // 确保发送缓存区的数据都发送后才可以重启{delay(3000);  // 重启节点的ACK可能还未发送出去，需要有延时DeInit_WIFI();ESP.restart();}
}

4.7、升级模式

当所有发送缓存区的数据都发送完成后，才可以执行升级功能。

目前升级仅支持局域网升级，升级前节点会发送升级的IP和端口给上位机。

升级超时时间默认设置为180秒，超时后节点切换到重启模式。

代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  升级状态逻辑**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Updata_State(void)
{static bool state_flag = false;if(Init_OTA() == STATUS_SUCCESS){if(state_flag == false){state_flag = true;// WiFi发送升级IP和端口wifi_send_updata.device_head = DeviceParamSave.device_head + FUNCTION_ID6;wifi_send_updata.device_len = sizeof(SendUpdata_t);wifi_send_updata.device_id = DeviceParamSave.device_id;memcpy(&(wifi_send_updata.software_version), &(DeviceParamSave.software_version), 15);memcpy(&(wifi_send_updata.hardware_version), &(DeviceParamSave.hardware_version), 15);memcpy(&(wifi_send_updata.updata_ip), ota_ip, strlen(ota_ip));wifi_send_updata.updata_port = OTA_PORT;wifi_send_updata.crc = check_crc16((uint8_t *)&wifi_send_updata, wifi_send_updata.device_len - 2);WIFI_send_data((char *)&wifi_send_updata, wifi_send_updata.device_len);memset((char *)&wifi_send_updata, 0, wifi_send_updata.device_len);}if(tk_queue_empty(&send_dataqueue) == true)  // 确保发送缓存区的数据都发送后才可以升级{OTA_updata();}}program_state.updata_state_time++;if(program_state.updata_state_time >= CYCLE_TIME_180SEC) {LED_OFF;program_state.updata_state_time = 0;program_state.run_state = RESET_STATE;Log.warningln("updata timeout");Log.warningln("switch reset state");}
}

5、程序功能特点

5.1、日志管理

下位机支持日志管理，可自定义串口打印不同等级的日志。

不过打印日志的串口和驱动BL0942的串口共用一路，所以在发布正式程序时，需要屏蔽日志打印功能。

日志管理部分代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  初始化log日志模块**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_Log(void)
{Serial.begin(4800, SERIAL_8N1);  // 4800bps 无校验Serial.println();Log.setPrefix(printPrefix); // set prefix similar to NLogLog.setSuffix(printSuffix); // set suffix Log.begin(LOG_LEVEL_VERBOSE, &Serial);Log.setShowLevel(false);    // Do not show loglevel, we will do this in the prefix#if LOG_OFFDeInit_Log();#endif
}

5.2、数据缓存队列

发送和接收数据支持FIFO缓存方式写入和读取数据，可自定义缓存区大小。

本项目中程序基本是顺序结构运行，不存在外部中断和定时任务对数据的干扰，并且发送和接收数据的数据量也不是很大，即使暂不使用FIFO缓存也可以满足使用要求。

数据缓存部分代码如下所示：

 /********************************************************************************** \brief  初始化数据缓存**** \param  无**** \retval 无********************************************************************************/
void Init_queue(void)
{// 清空缓冲区memset(send_dataqueue_pool, 0, SEND_DATAQUEUE_POOL_SIZE);memset(receive_dataqueue_pool, 0, RECEIVE_DATAQUEUE_POOL_SIZE);memset(serial_receive_dataqueue_pool, 0, SERIAL_RECEIVE_DATAQUEUE_POOL_SIZE);// 静态方式创建一个循环队列,存满不能再存tk_queue_init(&send_dataqueue, send_dataqueue_pool, sizeof(send_dataqueue_pool), sizeof(send_dataqueue_pool[0]), false);tk_queue_init(&receive_dataqueue, receive_dataqueue_pool, sizeof(receive_dataqueue_pool), sizeof(receive_dataqueue_pool[0]), false);tk_queue_init(&serial_receive_dataqueue, serial_receive_dataqueue_pool, sizeof(serial_receive_dataqueue_pool), sizeof(serial_receive_dataqueue_pool[0]), false);
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/156045.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

JVM第三讲：JVM 基础-字节码的增强技术详解

JVM第三讲：JVM 基础-字节码的增强技术详解

JVM 基础-字节码的增强技术详解 本文是JVM第三讲&#xff0c;JVM 基础-字节码的增强技术。在上文中&#xff0c;着重介绍了字节码的结构&#xff0c;这为我们了解字节码增强技术的实现打下了基础。字节码增强技术就是一类对现有字节码进行修改或者动态生成全新字节码文件的技术…
阅读更多...
Linux Shell 实现一键部署vmtools

Linux Shell 实现一键部署vmtools

VMware Tools 简介 VMware Tools 中包含一系列服务和模块&#xff0c;可在 VMware 产品中实现多种功能&#xff0c;从而使用户能够更好地管理客户机操作系统&#xff0c;以及与客户机操作系统进行无缝交互。 VMware Tools 具备以下功能&#xff1a; 将消息从主机操作系统传递…
阅读更多...
Floyd-Warshall最短路径（C++,例题：pta大众情人）

Floyd-Warshall最短路径（C++,例题：pta大众情人）

Floyd-Warshall算法是一种用于求解所有点对之间最短路径的动态规划算法。它可以处理带权有向图或无向图&#xff0c;但是不能处理带负环的图。 算法步骤如下&#xff1a; 1. 初始化一个nn的矩阵D&#xff0c;其中D[i][j]表示从顶点i到顶点j的最短路径长度&#xff0c;如果i和…
阅读更多...
openGauss学习笔记-97 openGauss 数据库管理-访问外部数据库-dblink

openGauss学习笔记-97 openGauss 数据库管理-访问外部数据库-dblink

文章目录 openGauss学习笔记-97 openGauss 数据库管理-访问外部数据库-dblink97.1 编译dblink97.2 常用的dblink函数97.3 注意事项 openGauss学习笔记-97 openGauss 数据库管理-访问外部数据库-dblink openGauss的fdw实现的功能是各个openGauss数据库及远程服务器&#xff08;…
阅读更多...
C++算法：图中的最短环

C++算法：图中的最短环

题目 现有一个含 n 个顶点的 双向 图&#xff0c;每个顶点按从 0 到 n - 1 标记。图中的边由二维整数数组 edges 表示&#xff0c;其中 edges[i] [ui, vi] 表示顶点 ui 和 vi 之间存在一条边。每对顶点最多通过一条边连接&#xff0c;并且不存在与自身相连的顶点。 返回图中 …
阅读更多...
Pytorch深度学习—FashionMNIST数据集训练

Pytorch深度学习—FashionMNIST数据集训练

文章目录 FashionMNIST数据集需求库导入、数据迭代器生成设备选择样例图片展示日志写入评估—计数器模型构建训练函数整体代码训练过程日志 FashionMNIST数据集 FashionMNIST&#xff08;时尚 MNIST&#xff09;是一个用于图像分类的数据集&#xff0c;旨在替代传统的手写数字…
阅读更多...
NSIC2050JBT3G 车规级120V 50mA ±15% 用于LED照明的线性恒流调节器(CCR) 增强汽车安全

NSIC2050JBT3G 车规级120V 50mA ±15% 用于LED照明的线性恒流调节器(CCR) 增强汽车安全

随着汽车行业的巨大变革&#xff0c;高品质的汽车氛围灯效、仪表盘等LED指示灯效已成为汽车内饰设计中不可或缺的元素。深力科安森美LED驱动芯片系列赋能智能座舱灯效充满艺术感和科技感——NSIC2050JBT3G LED驱动芯片&#xff0c;实现对每路LED亮度和颜色进行细腻控制&#xf…
阅读更多...
【深度学习】UniControl 一个统一的扩散模型用于可控的野外视觉生成

【深度学习】UniControl 一个统一的扩散模型用于可控的野外视觉生成

论文&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2305.11147 代码&#xff1a;https://github.com/salesforce/UniControl#data-preparation docker快速部署&#xff1a;https://qq742971636.blog.csdn.net/article/details/133129146 文章目录 AbstractIntroductionRelated WorksUniCo…
阅读更多...
开放式耳机选择什么品牌？六款口碑好爆的开放式耳机盘点

开放式耳机选择什么品牌？六款口碑好爆的开放式耳机盘点

喜欢把户外运动纳入生活计划的朋友&#xff0c;都是懂得享受生活的乖仔&#xff0c;那么大家也需要一副既匹配运动场景又可保护听力&#xff0c;同时还有好音质相伴的耳机一起出发运动吧&#xff1f;在各商家卯足劲儿推出创新产品、伙计们也都挑得眼花缭乱的时候&#xff0c;我…
阅读更多...
nginx服务---2

nginx服务---2

如何统计连接数&#xff0c;以及根据域名配置虚拟主机 cd /usr/local/nginx/conf vim nginx.conf server {listen 80;server_name www.abc.com;charset utf-8;access_log logs/www.abc.com;error_log logs/www.abc.error.log;location / {root /var/www/html/zzr;in…
阅读更多...
STM32 CubeMX ADC采集 单通道，多通道，内部温度（轮询，DMA，中断）（HAL库）

STM32 CubeMX ADC采集 单通道，多通道，内部温度（轮询，DMA，中断）（HAL库）

STM32 CubeMX ADC采集&#xff08;HAL库&#xff09; STM32 CubeMX STM32 CubeMX ADC采集&#xff08;HAL库&#xff09;ADC介绍ADC主要特征Vref的电压&#xff08;2.4~3.6&#xff09;就是ADC参考电压2.4V&#xff08;相当于秤砣&#xff09; 最小识别电压值&#xff1a;2.4/4…
阅读更多...
在Android平板上使用code-server公网远程Ubuntu服务器编程

在Android平板上使用code-server公网远程Ubuntu服务器编程

文章目录 1.ubuntu本地安装code-server2. 安装cpolar内网穿透3. 创建隧道映射本地端口4. 安卓平板测试访问5.固定域名公网地址6.结语 1.ubuntu本地安装code-server 准备一台虚拟机,Ubuntu或者centos都可以&#xff0c;这里以VMwhere ubuntu系统为例 下载code server服务,浏览器…
阅读更多...
360测试开发技术面试题目

360测试开发技术面试题目

最近面试了360测试开发的职位&#xff0c;将面试题整理出来分享~ 一、java方面 1、java重载和重写的区别 重载overloading 多个方法、相同的名字&#xff0c;不同的参数 重写overwrite 子类继承父类&#xff0c;对方法进行重写 2、java封装的特性 可以改变内部实现&#xff0c;…
阅读更多...
python - excel 设置样式

python - excel 设置样式

文章目录 前言python - excel 设置样式1. 准备2. 示例2.1. 给单元格设置样式"等线"、大小为24磅、斜体、红色颜色和粗体2.2. 给第二行设置样式"宋体"、大小为16磅、斜体、红色颜色和粗体2.3. 给第三行数据设置垂直居中和水平居中2.4. 给第四行设置行高为30…
阅读更多...
RabbitMQ开启消息跟踪日志（trace）

RabbitMQ开启消息跟踪日志（trace）

Trace 是Rabbitmq用于记录每一次发送的消息&#xff0c;方便使用Rabbitmq的开发者调试、排错。 1、启动Tracing插件 在RabbitMQ中默认是关闭的&#xff0c;需手动开启。此处rabbitMQ是使用docker部署的 ## 进入rabbitMq中 docker exec -it rabbitmq1 bash ## 启动日志插件 r…
阅读更多...
SpringCloud之Stream框架集成RocketMQ消息中间件

SpringCloud之Stream框架集成RocketMQ消息中间件

Spring Cloud Stream 是一个用来为微服务应用构建消息驱动能力的框架。它可以基于 Spring Boot 来创建独立的、可用于生产的 Spring 应用程序。Spring Cloud Stream 为一些供应商的消息中间件产品提供了个性化的自动化配置实现&#xff0c;并引入了发布-订阅、消费组、分区这三…
阅读更多...
【C语言】文件的操作与文件函数的使用(详细讲解)

【C语言】文件的操作与文件函数的使用(详细讲解)

前言&#xff1a;我们在学习C语言的时候会发现在编写一个程序的时候&#xff0c;数据是存在内存当中的&#xff0c;而当我们退出这个程序的时候会发现这个数据不复存在了&#xff0c;因此我们可以通过文件把数据记录下来&#xff0c;使用文件我们可以将数据直接存放在电脑的硬盘…
阅读更多...
进来了解实现官网搜索引擎的三种方法

进来了解实现官网搜索引擎的三种方法

做网站的目的是对自己的品牌进行推广&#xff0c;让越来越多的人知道自己的产品&#xff0c;但是如果只是做了一个网站放着&#xff0c;然后等着生意找上门来那是不可能的。在当今数字时代&#xff0c;实现官网搜索引擎对于提升用户体验和推动整体性能至关重要。搜索引擎可以帮…
阅读更多...
【C#】什么是并发，C#常规解决高并发的基本方法

【C#】什么是并发，C#常规解决高并发的基本方法

给自己一个目标&#xff0c;然后坚持一段时间&#xff0c;总会有收获和感悟&#xff01; 在实际项目开发中&#xff0c;多少都会遇到高并发的情况&#xff0c;有可能是网络问题&#xff0c;连续点击鼠标无反应快速发起了N多次调用接口&#xff0c; 导致极短时间内重复调用了多次…
阅读更多...
互联网性能和可用性优化CDN和DNS

互联网性能和可用性优化CDN和DNS

当涉及到互联网性能和可用性优化时&#xff0c;DNS&#xff08;Domain Name System&#xff09;和CDN&#xff08;Content Delivery Network&#xff09;是两个至关重要的元素。它们各自发挥着关键作用&#xff0c;以确保用户能够快速、可靠地访问网站和应用程序。在本文中&…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023