Ros与Linux的关系
Ros环境基于Linux系统内核
我们平时用的是Linux发行版,centos,ubuntu等等,机器人就用了ubunut
有时候我们经常会听到ubunue的版本,众多版本中,有一些是长期维护版TLS,有一些是短期维护版
我们应该写选择,最新的22.04TLS版本,22年四月推出,维护五年
安装Parallesls Desktop
链接: https://pan.baidu.com/s/1Wr21PgQ2SUhiNEVpM5pd8A 提取码: 73dt
链接: https://pan.baidu.com/s/1l40548WZAlY0kEWyx3n3fg 提取码: 58xy
下面有教程视频
订单编号:230810-424904006430328
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ubuntu18.04安装包不好使 用new那个,官网下载的不支持m2芯片
安装ubunut22.04
MacBook Pro M1 Parallels Desktop 安装 Ubuntu - 掘金
遇到了一个usb的问题,停止一下就好了
使用虚拟机的终端无法和Mac之间互相粘贴,所以平时用ssh连接即可
安装ros2
这个是foxy,是项目中在用的,还有其他的版本,不太了解
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
Docker安装ros2
教程:docker安装ros2的详细步骤是什么_编程网
比较简单,安装成功后,会有一个容器
进入容器,里面直接有ros环境和python3.8环境