1.什么是CAN总线
CAN总线(控制器区域网络)是一个中央网络系统，连接不同的电子控制单元(ECU)，车辆中的其他设备。现代汽车可以有100个ECU，因此CAN总线通信变得非常重要。
2.CAN总线流行的背景
集中式:CAN总线系统允许对连接到网络的ECU进行集中控制，使控制ECU变得容易。
鲁棒性:CAN总线协议具有内置的故障检测机制，因此它是鲁棒的。当检测到错误时，网络中的所有节点(ECU)都被告知此错误，所有节点丢弃此消息，以保证数据的一致性。CAN总线系统还具有抗电磁干扰的鲁棒性。
低成本和高效率:CAN不需要复杂的布线，因为通信不是通过直接的模拟信号。相反，通过单个CAN接口进行通信，并且是一种非常有效的基于消息的协议。
灵活:由于CAN使用基于消息的协议，总线上的ECU没有关联的id，因此很容易添加或删除ECU。速度:数据传输速度很重要。因此，根据电缆的长度，高速可以支持40 kbps到1 Mbps之间的数据传输速率。
