STM32F103的NVIC

• CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。

• CM3中每个中断通道都具备自己的8位中断优先级控制字节， 但STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，STM32F103中只使用4位，高4位有效。

  • 用于表达优先级的高4位又被分为组成抢占式优先级和响应式优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

• STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。

  • 我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。

具体表格见stm32中文参考手册9.1.2。所有中断都在了。

STM32F103 的中断优先级分组

STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由内核外设 SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器 AIRCR 的 PRIGROUP[10:8]bit10~8 位决定

例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。

• 每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。
• 抢占优先级的级别高于响应优先级。
• 数值越小所代表的优先级就越高。

优先级原则

• 第一，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
• 第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。