一个内核模块应该由以下几部分组成。
第一部分,头文件部分。一般的内核模块,都需要 include 下面两个头文件:
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
第二部分,定义一些函数,用于处理内核模块的主要逻辑。例如打开、关闭、读取、写入设备的函数或者响应中断的函数。
例如,logibm.c 里面就定义了 logibm_open。logibm_close 就是处理打开和关闭的,定义了 logibm_interrupt 就是用来响应中断的。再如,lp.c 里面就定义了 lp_read,lp_write 就是处理读写的。
第三部分,定义一个 file_operations 结构。设备是可以通过文件系统的接口进行访问的。对于某种文件系统的操作,都是放在 file_operations 里面的。例如 ext4 就定义了这么一个结构,里面都是 ext4_xxx 之类的函数。设备要想被文件系统的接口操作,也需要定义这样一个结构。
例如,lp.c 里面就定义了这样一个结构。
static const struct file_operations lp_fops = {.owner = THIS_MODULE,.write = lp_write,.unlocked_ioctl = lp_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT.compat_ioctl = lp_compat_ioctl,
#endif.open = lp_open,.release = lp_release,
#ifdef CONFIG_PARPORT_1284.read = lp_read,
#endif.llseek = noop_llseek,
};
在 logibm.c 里面,我们找不到这样的结构,是因为它属于众多输入设备的一种,而输入设备的操作被统一定义在 drivers/input/input.c 里面,logibm.c 只是定义了一些自己独有的操作。
static const struct file_operations input_devices_fileops = {.owner = THIS_MODULE,.open = input_proc_devices_open,.poll = input_proc_devices_poll,.read = seq_read,.llseek = seq_lseek,.release = seq_release,
};
第四部分,定义整个模块的初始化函数和退出函数,用于加载和卸载这个 ko 的时候调用。
例如 lp.c 就定义了 lp_init_module 和 lp_cleanup_module,logibm.c 就定义了 logibm_init 和 logibm_exit。
第五部分,调用 module_init 和 module_exit,分别指向上面两个初始化函数和退出函数。
第六部分,声明一下 lisense,调用 MODULE_LICENSE。有了这六部分,一个内核模块就基本合格了,可以工作了。
打开字符设备
在字符设备驱动的内核模块加载的时候,最重要的一件事情就是,注册这个字符设备。注册的方式是调用 __register_chrdev_region,注册字符设备的主次设备号和名称,然后分配一个 struct cdev 结构,将 cdev 的 ops 成员变量指向这个模块声明的 file_operations。然后,cdev_add 会将这个字符设备添加到内核中一个叫作 struct kobj_map *cdev_map 的结构,来统一管理所有字符设备。
写入字符设备
写入一个字符设备,就是用文件系统的标准接口 write,参数文件描述符 fd,在内核里面调用的 sys_write,在 sys_write 里面根据文件描述符 fd 得到 struct file 结构。
一个字符设备要能够工作,需要三部分配合。
第一,有一个设备驱动程序的 ko 模块,里面有模块初始化函数、中断处理函数、设备操作函数。这里面封装了对于外部设备的操作。加载设备驱动程序模块的时候,模块初始化函数会被调用。在内核维护所有字符设备驱动的数据结构 cdev_map 里面注册,我们就可以很容易根据设备号,找到相应的设备驱动程序。
第二,在 /dev 目录下有一个文件表示这个设备,这个文件在特殊的 devtmpfs 文件系统上,因而也有相应的 dentry 和 inode。这里的 inode 是一个特殊的 inode,里面有设备号。通过它,我们可以在 cdev_map 中找到设备驱动程序,里面还有针对字符设备文件的默认操作 def_chr_fops。
第三,打开一个字符设备文件和打开一个普通的文件有类似的数据结构,有文件描述符、有 struct file、指向字符设备文件的 dentry 和 inode。字符设备文件的相关操作 file_operations 一开始指向 def_chr_fops,在调用 def_chr_fops 里面的 chrdev_open 函数的时候,修改为指向设备操作函数,从而读写一个字符设备文件就会直接变成读写外部设备了。
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