Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建 ，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。

参考： https://docs.opencv.org/3.4.12/index.html

下载linux版本的源码 sources。

查看cmake 

apt list --installed | grep cmake

查看vtk

apt list --installed | grep vtk

安装依赖库

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libvtk6.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

安装过程中可能报错，根据提示操作即可

编译

unzip opencv-3.4.12 -d /opt
mkdir -p /opt/opencv-3.4.12/build
cd /opt/opencv-3.4.12/build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DWITH_VTK=ON ..
make -j8
nake install

检查编译和安装情况

pkg-config --modversion opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv如果有找不到so 和 include ,需要在/etc/ld.so.conf文件添加一行
include /usr/loacal/lib
然后 ldconfig

编译一下 ，源码引用了C++头文件

运行结果

都是点点，俗称点云？  优点是成像速度很快，效果跟下面的没法比 

编译的基于vtk的，编译之后，不再需要vtk库，可以purge卸载vtk.交叉编译之后，把库（和软连接）复制到主板上，buildroot目前也不支持vtk.