SSH远程连接

  本节课的实现，需要将Jetson Nano和电脑保持在同一个局域网内，也就是连接同一个路
由器，通过SSH的方式来实现远程登陆。

1.SSH介绍

  SSH是一种网络协议（默认的端口号为22），用于计算机之间的加密登陆，通过命令行形式来实现远程控制。Jetson Nano系统默认开启SSH服务，所以只要网络连接正常就可以直接使用SSH登陆。

2.准备工作

• Jetson Nano 先通过“1.1 JetsonNano B01 使用基础->第5 课网络配置”完成网络连接。
• MobaXterm 工具（这里我会绑定资源，或者你点赞关注，在评论区留下邮箱我就会给你发）。
  

3.连接步骤

3.1 IP查询

  温馨提示：如果使用USB线连接Jetson Nano的方式，采用固定IP“192.168.55.1”，无
需进行本小节的查询。
  1) 将Jetson Nano主板连接通过无线或有线任意一个方式连接至路由器后，可通过路由器查询设备IP，也可通过MobaXterm工具来查询。
  2) 使用MobaXterm工具查询，首先打开MobaXterm，依次点击下图所框位置：

  3) IP address range 是Jetson nano的地址可能范围，一般将前面三个输入框填成与电脑IP一样的数值就可以了， 后面两个固定为1-> 254。然后点击“Start scan”，搜索该网络下所有活跃IP。

  如上图，SSH列绿色圈勾的就是支持ssh远程连接的设备， 我们从中找到我们的Jetson Nano设备，可以选择记录IP。

3.2 新建会话和连接

  1) 在主界面，点击右上角“Session”，新建一个会话，在会话界面，输入记录好的JetsonNano的IP“192.168.11.161”，点击“OK”选项即可。


  注意：用户如使用USB线连接Jetson Nano，则IP这里需输入“192.168.55.1”。

  2) 界面提示输入账户名和密码（本机初次配置设定的账户名：hiwonder，密码：hiwonder，用户按照自己设定的为定），输入完成后按下回车键。需要注意的是输入密码和在Linux系统中是一样的，不会有任何视觉上的显示。

  特别注意：账户名必须是小写模式，即使账户名设置包含大写，登录时，也要小写模式。
  3) 密码输入正确，进入系统成功，系统界面如下图所示：