ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase03
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月16日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023
TC11-003测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC11-003 | 电源关闭复位验证 | 发送0x11 0x04请求电源复位 | Annex B.5 | 收到0x51 0x04响应，ECU电源循环完成 |
/*----------------------------------------------------------------*/
/* 测试用例ID : TC11-003 */
/* 测试项名称 : 电源关闭复位验证 */
/* 测试依据 : Annex B.5 */
/* 验证目标 : 收到0x51 0x04响应，ECU电源循环完成 */
/* 作者 : 车端域控测试工程师 */
/* 创建日期 : 2025-02-16 */
/* 版本历史 : V1.0 - 初始版本 */
/*----------------------------------------------------------------*/variables
{// 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x732; // 诊断请求ID const long DiagResID = 0x733; // 诊断响应ID const byte PowerResetReq[2] = {0x11, 0x04}; // 电源复位请求 const byte ExpectedRes[2] = {0x51, 0x04}; // 预期响应 // 电源控制参数 const dword PowerOffDuration = 1000; // 电源关闭持续时间(ms)const dword RebootStableTime = 1500; // 重启稳定时间(ms)byte prePowerState[64]; // 断电前状态快照 byte postPowerState[64]; // 上电后状态快照 // 状态监控 msTimer powerCycleTimer;int powerCycleCompleted = 0;int ecuPowerState = 1; // 1:上电 0:断电
}testcase TC11_003_PowerCycleValidation()
{TestModuleTitle("TC11-003 电源复位验证");// 阶段1：获取ECU初始状态 testStep("记录ECU运行状态");CaptureECUState(prePowerState);testAddCondition("当前电源模式：%s", (TestGetSignal(ECU_PowerMode) == 1) ? "ON" : "OFF");// 阶段2：发送电源复位请求 testStep("发送电源复位指令");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = PowerResetReq[0];byte(1) = PowerResetReq[1];}output(this);// 阶段3：响应与电源控制验证 testWaitForTimeout(3000); // 总测试窗口3秒 setTimer(powerCycleTimer, 500); // 电源操作超时监控 // 等待电源复位响应 if(TestWaitForMessage(DiagResID, 200)) {if(this.byte(0) == ExpectedRes[0] && this.byte(1) == ExpectedRes[1]) {testStepPass("收到正确响应");// 执行电源循环操作 testStep("执行电源循环");if(PowerControl(0) == 0) { // 切断电源 testWait(PowerOffDuration);if(PowerControl(1) == 0) { // 恢复供电 powerCycleCompleted = 1;}}}else if(this.byte(0) == 0x7F) {testStepFail("否定响应NRC:0x%02X", this.byte(2));return;}}else {testStepFail("响应超时未收到");return;}// 阶段4：验证电源循环效果 if(powerCycleCompleted) {testStep("验证ECU重启状态");// 等待ECU完全启动 testWaitForCondition(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1, RebootStableTime);// 二次状态采集 CaptureECUState(postPowerState);// 状态对比验证 if(ComparePowerStates(prePowerState, postPowerState)) {testStepPass("电源循环验证成功");testAddCondition("关键参数复位率：%.1f%%", CalculateResetRatio(prePowerState, postPowerState));} else {testStepFail("状态数据未完全复位");}}
}/*--------------------------------------------------------------电源控制函数（需配合硬件接口实现）
--------------------------------------------------------------*/
long PowerControl(byte state)
{// 调用电源控制接口 // 返回0=成功 其他=错误码 if(state == 0) {testStep("切断ECU电源...");ecuPowerState = 0;} else {testStep("恢复ECU供电...");ecuPowerState = 1;}return 0;
}/*--------------------------------------------------------------状态捕获与比较函数
--------------------------------------------------------------*/
void CaptureECUState(byte &buffer[])
{// 实现状态采集逻辑（示例采集内容）：// 1. 系统时间戳 // 2. 内存关键参数 // 3. IO端口状态 // 4. 故障码信息 buffer[0] = 0xA5; // 示例数据
}int ComparePowerStates(byte pre[], byte post[])
{// 示例对比逻辑（实际需按协议实现）return (pre[0] == post[0]) ? 1 : 0;
}float CalculateResetRatio(byte pre[], byte post[])
{// 示例计算逻辑 return 95.5; // 返回复位完成比例
}on timer powerCycleTimer
{if(!powerCycleCompleted) {testStepInterrupt("电源操作超时");}
}on sysvar Update::ECU_PowerState
{// 实时监控电源状态变化 ecuPowerState = @this::ECU_PowerState;
}
测试架构深度解析
- 五阶段验证体系
-
关键技术实现
-
双态电源控制：
long PowerControl(byte state) {// 实际需集成电源控制硬件接口 ecuPowerState = state;return 0; } -
状态对比算法：
int ComparePowerStates(byte pre[], byte post[]) {// 扩展建议：添加CRC校验比对 return memcmp(pre, post, sizeof(pre)) == 0; } -
智能等待机制：
testWaitForCondition(TestGetSignal(ECU_Operational) == 1, RebootStableTime); -
异常处理机制
-
多级超时监控：
监控阶段 时间阈值 触发动作 指令响应 200ms 标记通信故障 电源操作 500ms 终止电源控制流程 ECU启动 1500ms 记录启动超时 总体测试 3000ms 强制结束测试 -
状态追踪矩阵：
enum PowerStates {PRE_OFF = 0, // 断电前状态 OFF = 1, // 完全断电 BOOTING = 2, // 启动中 RUNNING = 3 // 正常运行 };
-
扩展性设计
-
参数化配置接口：
struct PowerTestConfig {dword minOffTime = 800; // 最小断电时间 dword maxOffTime = 1200; // 最大断电时间 word voltageRamp = 5; // 电压爬升时间(ms)byte retryCount = 3; // 重试次数 }; -
多模式支持：
enum ResetMode {FULL_POWER_CYCLE = 0x01, // 完全电源循环 PARTIAL_RESET = 0x02, // 部分电路复位 BROWN_OUT = 0x03 // 欠压复位 }; -
增强型验证：
void PerformAdvancedValidation() {// 可扩展添加：// 1. 电压曲线记录 // 2. 浪涌电流检测 // 3. EMC干扰测试 }
工程实践指南
-
硬件配置要求：
设备类型 规格要求 接口协议 电源模块 可编程直流电源(0-20V/50A) SCPI over TCP 数字万用表 6.5位高精度型 GPIB 状态记录仪 4通道高速记录(1MHz采样) CAN FD -
执行注意事项：
- 测试前确保电源线路具有过载保护
- 建议在环境温度25±5℃条件下执行
- 避免在ECU刷写操作后立即执行
-
关键指标分析：
验证项目 合格标准 测量方法 断电响应时间 ≤50ms (12V→0V) 示波器触发测量 重启电压阈值 9.0V±0.5V 可编程电源斜率控制 状态恢复率 ≥98% 数据对比算法 浪涌电流峰值 ≤标称值150% 电流探头捕获 复位一致性 10次测试100%成功 自动化脚本验证 -
关联测试建议：
- 配合TC11-004（快速电源循环测试）
- 结合TC09-007（异常电压恢复测试）
- 关联TC12-006（低功耗模式验证）
![[论文阅读] SeeSR: Towards Semantics-Aware Real-World Image Super-Resolution](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b58dc36f07b34d5fad3520c6a1224a76.png)
