三轴加速度计LIS2DW12开发(2)----基于中断信号获取加速度数据

三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据

  • 概述
  • 视频教学
  • 样品申请
  • 源码下载
  • 生成STM32CUBEMX
  • 串口配置
  • IIC配置
  • CS和SA0设置
  • INT1设置
  • 串口重定向
  • 参考程序
  • 初始换管脚
  • 获取ID
  • 复位操作
  • BDU设置
  • 开启INT1中断
  • 设置传感器的量程
  • 配置过滤器链
  • 配置电源模式
  • 设置输出数据速率
  • 中断判断加速度数据状态
  • 演示

概述

本文将介绍实时获取和处理加速度数据。程序的核心流程包括初始化硬件接口、配置加速度计的参数，以及通过轮询检查中断信号来不断读取加速度数据。

最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。

在这里插入图片描述

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1gC4y117z2/

三轴加速度计LIS2DW12开发(2)----基于中断信号获取加速度数据

样品申请

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

源码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88592069

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，这里使用MCU为STM32WB55RG。
配置时钟树，配置时钟为32M。

在这里插入图片描述

串口配置

查看原理图，PB6和PB7设置为开发板的串口。

在这里插入图片描述
配置串口。

在这里插入图片描述

IIC配置

在这里插入图片描述
配置IIC为快速模式，速度为400k。
在这里插入图片描述

CS和SA0设置

在这里插入图片描述

INT1设置

数据准备完毕可以通过INT1获取中断信号。
在这里插入图片描述

INT1接入PA9，需要配置PA9为输入模式。

在这里插入图片描述

配置如下所示。
在这里插入图片描述

串口重定向

打开魔术棒，勾选MicroLIB

在这里插入图片描述

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier “FILE” is undefined报错。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函数声明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

参考程序

https://github.com/STMicroelectronics/lis2dw12-pid

初始换管脚

由于需要向LIS2DW12_I2C_ADD_H写入以及为IIC模式。
在这里插入图片描述

所以使能CS为高电平，配置为IIC模式。
配置SA0为高电平。

	stmdev_ctx_t dev_ctx;lis2dw12_reg_t int_route;dev_ctx.write_reg = platform_write;dev_ctx.read_reg = platform_read;dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, SA0_Pin, GPIO_PIN_SET);

获取ID

我们可以向WHO_AM_I (0Fh)获取固定值，判断是否为0x44。
在这里插入图片描述

lis2dw12_device_id_get为获取函数。
在这里插入图片描述

对应的获取ID驱动程序,如下所示。

  /* Wait sensor boot time */platform_delay(BOOT_TIME);/* Check device ID */lis2dw12_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);printf("LIS2DW12_ID=0x%x,whoamI=0x%x",LIS2DW12_ID,whoamI);if (whoamI != LIS2DW12_ID)while (1) {/* manage here device not found */}

复位操作

可以向CTRL2 (21h)的SOFT_RESET寄存器写入1进行复位。

在这里插入图片描述
lis2dw12_reset_set为重置函数。

在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Restore default configuration */lis2dw12_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lis2dw12_reset_get(&dev_ctx, &rst);} while (rst);

BDU设置

在很多传感器中，数据通常被存储在输出寄存器中，这些寄存器分为两部分：MSB和LSB。这两部分共同表示一个完整的数据值。例如，在一个加速度计中，MSB和LSB可能共同表示一个加速度的测量值。
连续更新模式（BDU = ‘0’）：在默认模式下，输出寄存器的值会持续不断地被更新。这意味着在你读取MSB和LSB的时候，寄存器中的数据可能会因为新的测量数据而更新。这可能导致一个问题：当你读取MSB时，如果寄存器更新了，接下来读取的LSB可能就是新的测量值的一部分，而不是与MSB相对应的值。这样，你得到的就是一个“拼凑”的数据，它可能无法准确代表任何实际的测量时刻。
块数据更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：当激活BDU功能时，输出寄存器中的内容不会在读取MSB和LSB之间更新。这就意味着一旦开始读取数据（无论是先读MSB还是LSB），寄存器中的那一组数据就被“锁定”，直到两部分都被读取完毕。这样可以确保你读取的MSB和LSB是同一测量时刻的数据，避免了读取到代表不同采样时刻的数据。
简而言之，BDU位的作用是确保在读取数据时，输出寄存器的内容保持稳定，从而避免读取到拼凑或错误的数据。这对于需要高精度和稳定性的应用尤为重要。
可以向CTRL2 (21h)的BDU寄存器写入1进行开启。

在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

/* Enable Block Data Update */lis2dw12_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

开启INT1中断

设置中断通知方式。LIS2DW12_INT_LATCHED 表明使用锁存型中断，意味着中断信号会保持激活状态，直到被读取或者清除。
在这里插入图片描述

  lis2dw12_int_notification_set(&dev_ctx, LIS2DW12_INT_LATCHED);

设置中断引脚的极性。LIS2DW12_ACTIVE_LOW 指示中断引脚在激活时是低电平。
在这里插入图片描述

  lis2dw12_pin_polarity_set(&dev_ctx, LIS2DW12_ACTIVE_LOW);

读取 INT1 引脚的当前中断路由配置到 ctrl4_int1_pad 结构体中，（CTRL4_INT1_PAD_CTRL, 地址为 0x23h）这个寄存器用于配置加速度计的中断1引脚（INT1）的行为。
INT1_6D: 当设置为1时，6D定位识别的中断会被路由到INT1引脚。
INT1_SINGLE_TAP: 单击识别中断的启用/禁用。
INT1_WU: 唤醒识别中断的启用/禁用。
INT1_FF: 自由落体识别中断的启用/禁用。
INT1_TAP: 双击识别中断的启用/禁用。
INT1_DIFF5: FIFO满识别中断的启用/禁用。
INT1_FTH: FIFO阈值中断的启用/禁用。
INT1_DRDY: 数据就绪（Data-Ready）中断的启用/禁用。

在这里插入图片描述

需要将INT1_DRDY置为1。
然后再将数据写入到(CTRL4_INT1_PAD_CTRL, 地址为 0x23h）这个寄存器钟。

  lis2dw12_pin_int1_route_get(&dev_ctx, &ctrl4_int1_pad);ctrl4_int1_pad.int1_drdy = PROPERTY_ENABLE;lis2dw12_pin_int1_route_set(&dev_ctx, &ctrl4_int1_pad);

设置传感器的量程

FS[1:0] - 全量程选择：这两个位用于设置传感器的量程。量程决定了传感器可以测量的最大加速度值。例如，量程可以设置为±2g、±4g、±8g或±16g。这允许用户根据应用的特定需求调整传感器的灵敏度。
在这里插入图片描述

对应的驱动程序,如下所示。

  /* Set full scale */lis2dw12_full_scale_set(&dev_ctx, LIS2DW12_2g);

配置过滤器链

lis2dw12_filter_path_set(&dev_ctx, LIS2DW12_LPF_ON_OUT);：设置加速度计输出的过滤器路径。这里选择了输出上的低通滤波器（LPF），用于去除高频噪声。
lis2dw12_filter_bandwidth_set(&dev_ctx, LIS2DW12_ODR_DIV_10);设置过滤器的带宽。LIS2DW12_ODR_DIV_10 表明带宽设置为输出数据率（ODR）的十分之一。

配置电源模式

lis2dw12_power_mode_set(&dev_ctx, LIS2DW12_CONT_LOW_PWR_12bit);配置电源模式。这里设置为连续低功耗模式，且以 12 位分辨率运行。

设置输出数据速率

lis2dw12_data_rate_set(&dev_ctx, LIS2DW12_XL_SET_SW_TRIG);设置加速度计的数据输出速率。LIS2DW12_XL_SET_SW_TRIG 可能表示使用软件触发来设置数据输出速率。

  /* Wait sensor boot time */platform_delay(BOOT_TIME);/* Check device ID */lis2dw12_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);if (whoamI != LIS2DW12_ID)while (1) {/* manage here device not found */}/* Restore default configuration */lis2dw12_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lis2dw12_reset_get(&dev_ctx, &rst);} while (rst);/* Enable Block Data Update */lis2dw12_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);lis2dw12_int_notification_set(&dev_ctx, LIS2DW12_INT_LATCHED);lis2dw12_pin_polarity_set(&dev_ctx, LIS2DW12_ACTIVE_LOW);lis2dw12_pin_int1_route_get(&dev_ctx, &ctrl4_int1_pad);ctrl4_int1_pad.int1_drdy = PROPERTY_ENABLE;lis2dw12_pin_int1_route_set(&dev_ctx, &ctrl4_int1_pad);/* Set full scale */lis2dw12_full_scale_set(&dev_ctx, LIS2DW12_2g);/* Configure filtering chain accelerometer */lis2dw12_filter_path_set(&dev_ctx, LIS2DW12_LPF_ON_OUT);lis2dw12_filter_bandwidth_set(&dev_ctx, LIS2DW12_ODR_DIV_10);/* Configure power mode and Output Data Rate */lis2dw12_power_mode_set(&dev_ctx, LIS2DW12_CONT_LOW_PWR_12bit);lis2dw12_data_rate_set(&dev_ctx, LIS2DW12_XL_SET_SW_TRIG);

中断判断加速度数据状态

通过判断INT1管脚来判断数据是否准备完毕。
如果电平为低电平说明加速度数据已经准备完毕。

数据在28h-2Dh中。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
加速度数据首先以原始格式（通常是整数）读取，然后需要转换为更有意义的单位，如毫重力（mg）。这里的转换函数 lis2dw12_from_fs2_to_mg() 根据加速度计的量程（这里假设为±2g）将原始数据转换为毫重力单位。
acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs2_to_mg(data_raw_acceleration[0]); 等三行代码分别转换 X、Y、Z 轴的加速度数据。

在这里插入图片描述

● LIS2DW12 加速度计通常会有一个固定的位分辨率，比如 16 位（即输出值是一个 16 位的整数）。这意味着加速度计可以输出的不同值的总数是 2^16=65536。这些值均匀地分布在 -2g 到 +2g 的范围内。
● 因此，这个范围（4g 或者 4000 mg）被分成了 65536 个步长。
● 每个步长的大小是 4000 mg/65536≈0.061 mg/LSB
所以，函数中的乘法 ((float_t)lsb) * 0.061f 是将原始的整数值转换为以毫重力（mg）为单位的加速度值。这个转换对于将加速度计的原始读数转换为实际的物理测量值是必需的。

  /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* polling on DRDY signal */if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(INT1_GPIO_Port, INT1_Pin)) {/* Read acceleration data */memset(data_raw_acceleration, 0x00, 3 * sizeof(int16_t));lis2dw12_acceleration_raw_get(&dev_ctx, data_raw_acceleration);acceleration_mg[0] = lis2dw12_from_fs2_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[0]);acceleration_mg[1] = lis2dw12_from_fs2_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[1]);acceleration_mg[2] = lis2dw12_from_fs2_lp1_to_mg(data_raw_acceleration[2]);		lis2dw12_data_rate_set(&dev_ctx, LIS2DW12_XL_SET_SW_TRIG);printf("Acceleration [mg]:X=%4.2f\tY=%4.2f\tZ=%4.2f\r\n",acceleration_mg[0], acceleration_mg[1], acceleration_mg[2]);}		/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */

演示

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/211330.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

FTP协议（PORT和PASV模式）

FTP协议（PORT和PASV模式）

目录 FTP协议基本概念 PORT主动模式工作流程 PORT工作过程 PORT工作报文 PASV被动模式工作流程 PASV工作过程 PASV工作报文 FTP协议基本概念 FTP文件传输协议，用于在互联网上进行文件传输，基于C/S架构 FTP的连接模式 FTP采用双TCP连接方式 控制连…
阅读更多...
[架构之路-254]：目标系统 - 设计方法 - 软件工程 - 软件设计 - 架构设计 - 全程概述

[架构之路-254]：目标系统 - 设计方法 - 软件工程 - 软件设计 - 架构设计 - 全程概述

目录 一、软件架构概述 1.1 什么是软件架构 1.2 为什么需要软件架构设计 1.3 软件架构设计在软件设计中位置 （1）软件架构设计（层次划分、模块划分、职责分工）： （2）软件高层设计、概要设计…
阅读更多...
Ubuntu22.04 server版本关闭DHCP，手动设置ip

Ubuntu22.04 server版本关闭DHCP，手动设置ip

在Ubuntu 22.04 中，网络配置已迁移到 Netplan，因此可以使用 Netplan 配置文件来手动设置 IP 地址并关闭 DHCP。 以下是在 Ubuntu 22.04 上手动设置 IP 地址并禁用 DHCP 的步骤： 打开终端，使用 root 权限或 sudo 执行以下命令&…
阅读更多...
柯桥英语口语学习，日常生活用语军大衣用英语怎么说？

柯桥英语口语学习，日常生活用语军大衣用英语怎么说？

那么军大衣跟羽绒服用英语怎么说呢？ 跟商英君一起学习一下吧！ 01 "军大衣"用英语怎么说？ 军大衣在英语表达中 也有专门的词汇 即military coat 或 military style cotton coats military有“军人、军事;军事的、军用的…”的…
阅读更多...
子查询在SQL中的应用和实践

子查询在SQL中的应用和实践

作者：CSDN-川川菜鸟 在SQL中，子查询是一种强大的工具，用于解决复杂的数据查询问题。本文将深入探讨子查询的概念、类型、规则，并通过具体案例展示其在实际应用中的用途。 文章目录 子查询概念子查询的类型子查询的规则实际案例分析…
阅读更多...
Android Studio Giraffe-2022.3.1-Patch-3安装注意事项

Android Studio Giraffe-2022.3.1-Patch-3安装注意事项

准备工作： android studio下载地址：https://developer.android.google.cn/studio/releases?hlzh-cn gradle下载地址：https://services.gradle.org/distributions/ 比较稳定的网络环境（比较android studio相关的依赖需要从谷歌那边…
阅读更多...
背包问题学习

背包问题学习

背包问题是常见的动态规划dp的问题 下面用到的符号: 常用n表示物品数, m表示背包容积f[i][j]表示i件物品, j的背包容量的最大价值w[i]表示第i件物品的价值, v[i] 表示第i件物品的容量f[0][0~m] 0, 所以n可以从1开始遍历一般是有两层嵌套循环 第一层遍历物品, 第二层遍历背包…
阅读更多...
无线4G电表和有线智能电表哪个通讯更稳定？

无线4G电表和有线智能电表哪个通讯更稳定？

当谈论智能电表的通讯方式时，常常会提到无线4G电表和有线智能电表两种选择。那么，这两款电表哪个通讯更稳定呢？下面，我们就一起来看下吧！ 首先，我们来看无线4G电表的通讯方式。无线4G电表通过无线网络进行通…
阅读更多...
日志收集 grafana-loki

日志收集 grafana-loki

文章目录 部署 grafana-loki部署 grafana配置 loki 源配置节点大盘 部署 grafana-loki 官方文档：部署 grafana-loki 部署命令 设置集群的存储类，如果有默认可以不设置设置命名空间 helm install loki oci://registry-1.docker.io/bitnamicharts/grafa…
阅读更多...
Android 缩减、混淆处理和优化应用

Android 缩减、混淆处理和优化应用

为了尽可能减小应用的大小，您应在发布 build 中启用缩减功能来移除不使用的代码和资源。启用缩减功能后，您还会受益于两项功能，一项是混淆处理功能，该功能会缩短应用的类和成员的名称；另一项是优化功能，该功…
阅读更多...
学生档案管理系统设计

学生档案管理系统设计

摘要 随着科学技术的不断提高,计算机科学日渐成熟,其强大的功能已为人们深刻认识,它已进入人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。作为计算机应用的一部分,使用计算机对学生档案信息进行管理,具有着手工管理所无法比拟的优点.例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量…
阅读更多...
Vue3-数据交互请求工具设计

Vue3-数据交互请求工具设计

1.安装axios pnpm add axios 2.利用axios.create创建一个自定义的axios来使用 参考官网：axios中文文档|axios中文网 | axios 在src/utils文件夹下新建request.js，封装axios模块 import axios from axios const baseURL const instance axios.creat…
阅读更多...
你真的掌握结构体了么？结构体习题（C语言）

你真的掌握结构体了么？结构体习题（C语言）

前言 上一期博客我们学习了结构体的相关知识（上期链接），但是学了不练也是不行的，我们今天讲给大家分享两道有点恶心的题目，让大家来加深对结构体的理解，那么话不多说我们现在开始吧！ 第一题 有…
阅读更多...
2023年最详细介绍Linux 系统目录结构！你确定不来了解一下吗？

2023年最详细介绍Linux 系统目录结构！你确定不来了解一下吗？

📚📚 🏅我是默，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 ​​​ 🌟在这里，我要推荐给大家我的专栏《Linux》。🎯🎯 🚀无论你是编程小白，还是有…
阅读更多...
网络和Linux网络_11(数据链路层)以太网(MAC帧)协议+局域网转发+ARP协议

网络和Linux网络_11(数据链路层)以太网(MAC帧)协议+局域网转发+ARP协议

目录 1. 以太网协议 1.1 MAC地址 1.2 以太网帧格式 2. 局域网转发原理 2.1 数据碰撞和交换机 2.2 最大传输单元MTU 3. ARP协议 3.1 ARP协议格式 3.2 模拟APR协议工作过程 3.3 ARP缓存表 4. 重看TCP/IP四层模型 本篇完。 1. 以太网(MAC帧)协议 网络层的IP协议并不是…
阅读更多...
Linux基础命令（测试相关）

Linux基础命令（测试相关）

软件测试相关linux基础命令笔记 操作系统 常见Linux： Redhat系列：RHSL、Centos、FedoraDebian系列：Debian、Ubuntu以上操作系统都是在原生Linux系统上，增加了一些软件或功能。linux的文件及路径特点 Linux没有盘符的概念&#xf…
阅读更多...
PAD平板签约投屏软件要如何选

PAD平板签约投屏软件要如何选

又是一年年底了，年会开始多起来了，许多会务公司或活动公司会接到很多平板签约投屏业务，如年会中的签军令状、业绩保证书等。这时就面临选购一套签约投屏软件了。 目前的签约投屏软件，大多以H5做的网页版的多，但我建议…
阅读更多...
ModbusRTU\TCP消息帧解析（C#实现报文发送与解析）

ModbusRTU\TCP消息帧解析（C#实现报文发送与解析）

目录 知识点常用链接一、Modbus1.ModbusRTU消息帧解析2.主站poll、从站slave通讯仿真-modbusRTU1.功能码01读线圈状态2.功能码03读保持寄存器报文解析（寄存器存整型）报文解析（寄存器存float） 3.C#模拟主站Poll（ModbusR…
阅读更多...
Redis 入门、基础。（五种基本类型使用场景）

Redis 入门、基础。（五种基本类型使用场景）

文章目录 1. 概况1.1 认识 NoSQL1.1.1 查询方式1.1.2 事务1.1.3 总结 2. 认识 Redis4. Redis 常见命令4.1 Redis 数据结构介绍4.2 Redis 通用命令4.3 Redis 命令之 String 命令4.4 Redis 命令的层级结构4.5 Redis 命令之 Hash 命令4.6 Redis 命令之 List 命令4.7 set 唯一不排序…
阅读更多...
DOM 事件的注册和移除

DOM 事件的注册和移除

前端面试大全DOM 事件的注册和移除 🌟经典真题 🌟DOM 注册事件 HTML 元素中注册事件 DOM0 级方式注册事件 DOM2 级方式注册事件 🌟DOM 移除事件 🌟真题解答 🌟总结 🌟经典真题 总结一下 DOM 中如何…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023