认识 微内核架构

微内核架构

1 说明背景

在这里插入图片描述
关于宏内核、微内核、混合内核,都是相对而言的概念。

  • 宏内核: 通用的操作系统,将操作系统内核的所有模块放置在内核态运行,具备直接操作硬件的能力。例如 UNIX/Linux, FreeBSD 等
  • 微内核: 简单的操作系统,将单个功能或模块从宏内核中解耦放置到用户态运行,内核态保留核心的 IPC 功能。例如 Harmony/Mach/QNX/MINIX/L4/seL4/Zircon 等
  • 混合内核: 宏内核和微内核混合的内核。例如 Windows/Macos/RT-thread Smart 等

2 微内核架构

2.1 基本信息

  • 设计: 最小化、模块化、可扩展性、确定性、安全性
  • 机制: Basic IPC、Virtual Memory、Scheduing
  • 优点: 灵活、移植、可靠、安全
  • 缺点: 性能较差、生态缺陷
  • 应用: 弹性扩展能力、硬件异构性、功能安全、信息安全、确定性时延
  • 系统: L4、MINIX、seL4、Zircon 等

2.2 IPC 模型

seL4 系统的 IPC 模型实现机制: send process、endpoint、recv process
在这里插入图片描述

  • 寄存器传递: 通过栈和寄存器
    • 数据流通过 seL4_send - sendIPC - register - recvIPC - seL4_recv
    • 控制流通过 seL4_send - sendIPC - wake - scheduler - wake - recvIPC - seL4_recv
  • 共享内存传递: 通过共享内存
    • 数据流通过 seL4_send - sendIPC - endpoint - recvIPC - seL4_recv
    • 控制流通过 seL4_send - sendIPC - wake - scheduler - wake - recvIPC - seL4_recv

2.2 IPC 优化

  • FastPath: 用户态调用到内核态,原先线程唤醒的环节需要通过调度器,该优化让线程在内核态不经过调度器切换到目标线程的上下文。
  • SkyBridge: 原先不同进程间通信需要进出内核态,该优化让进程直接在用户态调用另一个进程的代码段。

3 收集问答

QA001: 微内核需要体系结构的特殊支持吗?
HINZER:微内核是一个OS,需要体系结构的特殊支持吗?比如,它能在 X86 上运行吗?它能在 ARM 上运行吗?它能在 RISC-V 上运行吗?
ChatGPT:微内核是一种操作系统架构,它将系统内核设计为最小化,并将更多的功能转移到用户空间中的服务进程上。在这种架构下,微内核本身并不需要特定的体系结构支持,它可以在多种不同的体系结构上运行,包括 x86、ARM 和 RISC-V 等。

QA002: 微内核的设计原则一般有哪些?
HINZER:微内核的设计原则一般有哪些?
ChatGPT:
- 最小化:微内核本身应该尽可能小,只包含最基础的功能,其他功能应该转移到用户空间中的服务进程中实现。
- 模块化:微内核的各个部分应该分离,以便于更方便的维护和扩展。
- 可扩展性:微内核应该具有良好的可扩展性,以便于满足不同用户的需求。
- 确定性:微内核的执行应该具有可预测性,以便于更好地控制系统的安全性和性能。
- 安全性:微内核应该具有良好的安全性,以便于保护系统免受恶意攻击。

QA003: 微内核的通用实现机制有哪些?
HINZER:微内核 seL4 的实现机制有哪些?
ChatGPT:seL4 是一个微内核,它的实现主要基于两种机制:类型安全性和内存保护。类型安全性意味着系统只允许在编译时执行的操作,并且内存保护机制确保每个程序只能访问其被授权的内存区域。这两种机制的结合使 seL4 成为一个高度安全和可信的微内核。

QA004: 微内核系统中用户层能管理硬件吗?
HINZER:微内核似乎是将宏内核中子系统和驱动程序的实现放到用户层实现,这意味用户层的进程直接管理硬件吗?如果这样做,如何保证安全的呢?
ChatGPT:微内核架构提倡将内核中的部分子系统和驱动程序的实现移到用户空间来执行。这种做法的目的是为了让内核的代码尽可能的小,从而使内核更容易维护和开发。用户空间的进程可以直接管理硬件资源,但是需要通过一定的机制来保证安全。例如,用户空间的进程可以通过系统调用来请求内核对硬件资源进行管理,内核会在满足一定的安全条件后才会执行该请求。这样可以防止用户空间的进程绕过安全机制来不当地访问硬件资源。

QA005: 有哪些服务必须要在内核层实现,为什么呢?
HINZER:微内核有哪些服务必须要在内核层实现,为什么呢?
ChatGPT:微内核的服务通常需要在内核层实现,因为它们是系统的核心功能,对于系统的安全和可靠性至关重要。例如,内存管理、进程管理、设备驱动程序和网络协议栈通常都是由内核实现的。这些服务在用户空间中实现可能会导致安全漏洞或系统故障,因此必须在内核层进行实现。

QA006: 绕过内核,还有其他什么较好的方式?
HINZER:微内核的ipc问题可以采用栈和寄存器传递参数和上下文给对方,绕过内核,还有其他什么较好的方式?
ChatGPT:还有一种常见的方法是通过内存映射来传递参数和上下文。在这种情况下,发送方将所有需要传递的信息拷贝到一个共享的内存区域,然后告诉接收方该内存区域的地址。接收方通过将该内存区域映射到它的地址空间来访问信息。这种方法可以在系统调用期间避免使用栈和寄存器,从而减少上下文切换的次数,提高系统性能。

QA007: ISR 有什么好的优化方式或者设计方式?
HINZER:微内核的ISR有什么好的优化方式或者设计方式?
ChatGPT:一种常见的优化方式是采用分时多任务的方式来实现 ISR。在这种情况下,内核会为每个 ISR 分配一个独立的任务,并在中断触发时启动该任务进行处理。这种方法可以让 ISR 在不影响其他任务的情况下运行,提高系统的实时性。另一种常见的优化方式是采用预先分配内存的方式来管理 ISR 中的数据。在这种情况下,内核会为每个 ISR 预先分配一块内存,在 ISR 触发时直接使用该内存来存储数据,避免在 ISR 运行时申请内存带来的性能损耗。

QA008: 微内核可以结合虚拟化技术吗?
HINZER:微内核结合虚拟化技术有什么用呢?
ChatGPT:微内核可以结合虚拟化技术来实现虚拟机。在这种情况下,微内核会作为虚拟机管理程序的一部分,负责管理虚拟机之间的内存和设备资源,保证每个虚拟机只能访问其被授权的内存和设备。这种方式可以有效利用微内核的安全性和可信性特点,提高虚拟机的安全性和隔离性,使得多个虚拟机可以在同一台物理机上安全地运行。

QA009: 混合内核是否能同时发挥微内核/宏内核的优点?
HINZER:采取混合内核是否能兼顾二者的优点?或者基于微内核兼顾宏内核,是否能同时发挥二者的优点?
ChatGPT:采用混合内核的方式可以在一定程度上兼顾二者的优点,但也存在一些局限性。混合内核通常是将宏内核的部分功能和微内核的部分功能结合起来,形成一种新的内核架构。这种架构可以在一定程度上兼顾宏内核的性能和微内核的安全性,但它也会增加内核的复杂度和代码量,导致更多的安全隐患和系统故障。因此,在实际应用中,需要权衡二者的优缺点,选择最适合的内核架构方案。

QA010: 是否可以根据不同场景构建相应的通信原则?
HINZER:微内核为人诟病的性能问题,是否可以根据不同场景构建相应的通信原则?
ChatGPT:微内核的性能问题主要是由于其内核与用户空间之间的频繁通信所造成的。为了解决这个问题,可以根据不同场景构建相应的通信原则,以减少内核与用户空间之间的通信频率。例如,在系统调用过程中,可以通过内存映射的方式传递参数和上下文,避免使用栈和寄存器,减少内核与用户空间之间的切换。此外,在 ISR 的处理过程中,可以采用预先分配内存的方式,避免在 ISR 运行时申请内存,降低内核与用户空间之间的通信频率。通过这些措施,可以有效提高微内核的性能。

References

  • 微内核IPC性能浅析 | 阅码场
  • 微内核十问 | 阅码场
  • 《现代操作系统:原理与实现》

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/23210.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

一条可以让chatGTP输出图片的指令

一条可以让chatGTP输出图片的指令 接下来我会给你指令,生成相应的图片,我希望你用Markdown语言生成,不要用反引号,不要用代码框,你需要用Unsplash API,遵循以下的格式:https://source.unsplash…

[论文笔记] chatgpt系列 1.1 PPO算法(Proximal Policy Optimization)

Proximal Policy Optimization (PPO) 一、Motivation 避免较多的策略更新。 根据经验,训练期间较小的策略更新更有可能收敛到最优解决方案。在策略更新中,太大的一步可能会导致“掉下悬崖”(得到一个糟糕的策略),并且有很长时间甚至没有可能恢复。 所以在PPO中,我们…

余弦相似度算法

(1) 基于用户的协同过滤算法 基于用户行为数据设计的推荐算法一般称为协同过滤算法。学术界对协同过滤算法 进行了深入研究,提出了很多方法,比如基于邻域的方法(neighborhood-based)、隐语义模型&#xff…

ChatGPT各项能力的起源详解

正文 最近,OpenAI的预训练模型ChatGPT给人工智能领域的研究人员留下了深刻的印象和启发。毫无疑问,它又强又聪明,且跟它说话很好玩,还会写代码。它在多个方面的能力远远超过了自然语言处理研究者们的预期。于是我们自然就有一个问…

1688API接口,获得1688商品分类

点击获取key和secret测试 阿里巴巴中国站获得1688商品分类 API 返回值说明 API返回结果 --- Result Object: --------------------------------------- {"itmes": {"itme": [{"id": 312,"name": "内衣","pid":…

淘宝天猫1688京东商品详情API接口,封装接口可高并发

要提供商品详情数据需要知道具体的商品信息,但通常商品详情数据应包括以下内容: 商品名称:商品的名称,以方便顾客对其进行识别和区分。 商品描述:一段让顾客能够全面认识商品的描述。应能够有效地展示商品的特性、功能…

1688订单API接口

item_get - 获得1688商品详情 详情[API文档]https://open.onebound.cn/help/api/ 测试链接. 响应参数&#xff1a; 请求示例&#xff1a; <?php// 请求示例 url 默认请求参数已经URL编码处理 // 本示例代码未加密secret参数明文传输&#xff0c;若要加密请参考&#x…

1688获取商品api接口

作为一名技术爱好者&#xff0c;我们总会遇到各种各样的技术问题&#xff0c;需要寻找合适的技术解决方案。而在互联网时代&#xff0c;我们可以快速通过搜索引擎获取丰富的技术资源和解决方案。然而&#xff0c;在不同的技术分享中&#xff0c;我们常常会遇到质量参差不齐的文…

1688API接口,item_get_app - 获取1688app上原数据

点击获取key和secret测试 阿里巴巴中国站获取1688app上原数据 API 返回值说明 响应实例 Result Object: --------------------------------------- {"item": {"DeveloperWechat": "API","detailModel": {"detailUrl": &qu…

天猫/淘宝1688API接口大全

1、淘宝/天猫API接口 item_get 获得淘宝商品详情 item_get_pro 获得淘宝商品详情高级版 item_review 获得淘宝商品评论 item_fee 获得淘宝商品快递费用 item_password 获得淘口令真实url item_list_updown 批量获得淘宝商品上下架时间 seller_info 获得淘宝店铺详情 item_sear…

chatgpt赋能python:Python如何制作炫酷的动画-从基础到高级

Python如何制作炫酷的动画-从基础到高级 Python是一种被广泛应用的编程语言&#xff0c;适用于多种领域。其中&#xff0c;它的动画制作能力也备受关注。Python内置的GUI库和第三方工具可以使Python编程工程师完成非常炫酷的动画效果&#xff0c;适用于游戏、教育、展示和广告…

Python爬取热搜数据之炫酷可视化

可视化展示 看完记得点个赞哟 炫酷可视化音乐组合版来了&#xff01; 项目介绍 背景 现阶段、抖音、快手、哗哩哗哩、微信公众号已经成为不少年轻人必备的“生活神器”。在21世纪的今天&#xff0c;你又是如何获取外界的信息资源的&#xff1f;相信很多小伙伴应该属于下面这…

ChatGPT 一分钟教你做出非常炫酷的PPT

PPT(PowerPoint)是一个广泛使用的演示工具,在职场中扮演着至关重要的角色。以下是PPT在职场中的几个方面的重要性: 1. 演示能力:在职场中,经常需要展示项目、产品或服务等内容,以便向客户、同事或管理层传达信息和创造共识。PPT是一种很好的演示工具,可以使演示更生动…

个人珍藏的小众软件

1本地文件搜索 Everything 2代码编辑器 Sublime Text3 3手机电脑多屏协同 PCManager&#xff08;华为电脑管家的台式机版&#xff09; 4截屏软件 Sinpaste、天若文字识别 5垃圾清理软件 CClear 6缤纷批量重命名软件 7思维导图写作软件 MS 8文字转语音软件 朗读女 9国产…

Bard:Google AI开始支持中文对话和看图说话了

说起时下火爆的生成式AI&#xff0c;并不是只有ChatGPT。Bard也是一个很优秀的产品&#xff0c;并且刚刚发布的很多有趣的新功能。文末告诉你如何访问Bard。 Google AI在最近的更新中发布了Bard&#xff0c;一个新的语言模型。Bard支持多种语言&#xff0c;包括中文&#xff0…

基于android平台的语音机器人服务娱乐系统

分 类 号&#xff1a;TP311 学校代码&#xff1a;11460 学 号&#xff1a;10130920 本科生毕业论文 基于android平台的语音机器人服务娱乐系统 Robot Entertainment Service System Based on Android Platform 所在系&#xff08;院&#xff09;&#xff1a; 学 生&#xff1a;…

Voice Control for ChatGPT快捷方便与ChatGPT进行交流学习。

快捷又不失灵活性 日常生活中&#xff0c;我们与亲人朋友沟通交流一般都是喜欢语音的形式来完成的&#xff0c;毕竟相对于文字来说语音就不会显的那么的苍白无力&#xff0c;同时最大的好处就是能解放我们的双手吧&#xff0c;能更快实现两者间的对话&#xff0c;沟通便更高效…

谷歌Bard更新:支持中文提问和语音朗读

ChatGPT不断更新功能&#xff0c;从GPT-3到3.5&#xff0c;再到GPT-4&#xff0c;甚至最新的plus版已经支持图像处理和图表生成&#xff0c;而谷歌Bard却自从推出后就一直很安静&#xff0c;没有什么大动作。眼见被ChatGPT、Claude甚至是文心一言抢去了风头&#xff0c;自然心有…

用scriptable+chatgpt得到一个免费的会说话的GPT

作者&#xff1a;徐翔 前言 在使用ChatGPT时&#xff0c;我们经常遇到需要双手不能释放的情境&#xff0c;这使得我们无法充分发挥ChatGPT的文本输入和输出功能。 然而&#xff0c;随着技术的不断进步&#xff0c;语音识别技术越来越精准和便捷&#xff0c;这为我们实现与C…

数据标注工具CVAT教程

目录 0. CVAT链接 1. 标注图(以旋转框为例)导出可视化效果 2. docker-容器安装cvat 3. cvat标注教程 3.1 支持的类型 3.2 标注流程 4. 类似paddle-OCR文本检测-文本识别 标注流程 0. CVAT链接 cvat&#xff1a;https://github.com/openvinotoolkit/cvat 1. 标注图(以旋转框为…