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设备

• Jetson Nano
• Micro-USB - USB-A电源线
• HDMI线+屏幕
• PC一台
• USB网卡
• USB鼠标
• USB键盘

一、安装远程登录终端Xshell

XShell 是一种流行且简单的网络程序，旨在模拟虚拟终端。XShell可以在Windows界面下来访问远端不同系统下的服务器，从而比较好的达到远程控制终端的目的。它支持 RLOGIN、SFTP、SERIAL、TELNET、SSH2 和 SSH1，可以非常方便的对Linux主机进行远程管理。除此之外，其还有丰富的外观配色方案以及样式选择。

1.1下载Xshell

下载地址：https://www.xshell.com/zh/xshell/
建议下载学生免费版，要不然只有7天的免费试用

1.2新建回话

安装完毕之后，点击新建

1.3查询ip地址

在Jetson Nano的终端输入来查看ip地址

ifconfig

1.4启动连接

在Xshell输入此处的ip地址即可
连接后输入你的用户名和密码

出现以下界面则代表安装成功

二、安装远程文件管理WinScp

WinSCP 是一个 Windows 环境下使用的 SSH 的开源图形化 SFTP 客户端，同时支持 SCP 协议。它的主要功能是在本地与远程计算机间安全地复制文件，并且可以直接编辑文件。WinSCP 既可以管理远程 VPS 主机，也可以管理路由器，网络机顶盒等，只要远程设备能ssh连接即可。

2.1下载WinScp

下载地址：https://winscp.net/eng/index.php

2.2连接Jetson Nano

打开WinScp启动连接

2.3连接成功

出现下图所示则代表连接成功

三、安装远程桌面VNC Viewer

VNC是一款开源的远程控制软件，功能强大且高效实用，其性能不逊色同类软件，它的工作原理和WIN远程控制软件类似，但是更为重要的是，VNC-Viewer完全免费开源，更新速度也比较快！

整个 VNC 一般运行的工作流程如下：

（1） VNC 客户端通过浏览器或 VNC Viewer 连接至 VNC Server。

（2） VNC Server 传送一对话窗口至客户端，要求输入连接密码（可能为空），以及存取的 VNC Server 显示装置。

（3） 在客户端输入连接密码后，VNC Server 验证客户端是否具有存取权限。

（4） 若是客户端通过 VNC Server 的验证，客户端即要求 VNC Server 显示桌面环境。

（5） 被控端将画面显示控制权交由 VNC Server 负责

3.1下载VNC Viewer

下载之后在PC端安装

3.2在Jetson Nano安装VNC Viewer

在Jetson nano终端执行

sudo apt update

sudo apt install vino

3.3设置VINO登录选项

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

3.4将网卡加入VINO服务

nmcli connection show

复制你的网卡的UUID

将你的网卡的UUID替换到your UUID单引号内并执行

dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/sharing/vino-server/enabled-connections "['your UUID']"

export DISPLAY=:0

3.5在Jetson Nano上启动VINO

在 Jetson Nnao上执行

/usr/lib/vino/vino-server

显示如下页面则安装成功

3.6在PC端连接Jetson Nano

不要关闭打开的终端，在电脑上打开VNC Viewer，启动连接

第一次连接会弹出警告信息，点击continue，出现以下界面则成功

3.7给VINO添加开机自动启动

因为如果不输入启动命令的话，光靠电脑连接是连不上的，所以我们要设置开机自动启动。这样我们就不用每次都手动输入了
执行以下代码，打开开机自启动项

sudo gnome-session-properties

在Command那一栏输入：/usr/lib/vino/vino-server

然后重启测试一下

四、安装pip并换源

4.1安装python3

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

再安装pip3

sudo apt-get install python3-pip

4.2升级pip

pip3 install --upgrade pip

这时可能会出现一大片红的超时错误，执行以下代码即可

python -m pip --default-timeout=900 install --upgrade pip

4.3换源

先备份原本的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 

sudo gedit /etc/apt/sources.list

然后用下面的内容替换sources内的所有内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

关闭并保存，然后执行

sudo apt-get update

sudo apt-get full-upgrade

pip3还有个小bug需要修复一下，用vim打开pip3

sudo vim /usr/bin/pip3

按i进入输入模式，将以下内容改为

from pip import main
if __name__ == '__main__':sys.exit(main())

改为

from pip import __main__
if __name__ == '__main__':sys.exit(__main__._main())

然后按ESC。再输入：wq保存关闭文件，就大功告成了。

五、安装Jtop监视运行状态（选做）

执行安装命令

sudo pip3 install jetson-stats

安装之后，直接在Xshell运行

sudo jtop

这样就能看到Jetson Nano的运行状态了

六、配置运行环境

6.1安装CUDA

在终端输入

sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2

出现以下

打开~/.bashrc

sudo gedit  ~/.bashrc

将以下内容复制到文件末尾

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.2/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.2/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.2