在 Ubuntu 20.04 中，你可以使用 nmcli 命令行工具来连接 WiFi 并设置为永久连接。以下是具体步骤：

1. 查看可用的 WiFi 网络

首先，使用以下命令查看可用的 WiFi 网络：

nmcli dev wifi

这将列出所有可用的 WiFi 网络及其 SSID。

2. 连接到 WiFi 网络

使用以下命令连接到 WiFi 网络：

sudo nmcli dev wifi connect <SSID> password <PASSWORD>

将 <SSID> 替换为你要连接的 WiFi 网络的名称，将 <PASSWORD> 替换为 WiFi 密码。

3. 设置为永久连接

默认情况下，nmcli 会将连接配置保存到 NetworkManager 的配置文件中，因此连接应该是永久性的。你可以通过以下命令查看已保存的连接配置：

nmcli connection show

这将列出所有已保存的网络连接配置。

4. 设置自动连接

确保连接配置中的 autoconnect 选项已启用。你可以使用以下命令检查：

nmcli connection show <CONNECTION_NAME> | grep autoconnect

将 <CONNECTION_NAME> 替换为你的 WiFi 连接名称（通常是 SSID）。

如果 autoconnect 未启用，可以使用以下命令启用它：

nmcli connection modify <CONNECTION_NAME> connection.autoconnect yes

5. 重启 NetworkManager

为了确保配置生效，你可以重启 NetworkManager 服务：

sudo systemctl restart NetworkManager

6. 验证连接

你可以使用以下命令验证连接状态：

nmcli connection show --active

这将显示当前活动的网络连接。

7. 开机自动连接

由于你已经启用了 autoconnect，系统在启动时会自动连接到该 WiFi 网络。

总结

通过以上步骤，你已经成功使用 nmcli 连接到 WiFi 并设置为永久连接。系统在每次启动时都会自动连接到该 WiFi 网络。