can数据记录仪主要用于实时采集、存储和分析车辆运行中的多维度数据，帮助工程师优化车辆性能、验证安全性、改进驾驶体验，并支持法规合规性测试。

can数据记录仪在路测中扮演几个关键角色，如下，

• 动力系统监控：记录发动机转速、扭矩、燃油消耗、排放数据（如NOx、CO2）、涡轮压力等，分析动力效率与环保性能。
• 底盘与操控性：采集悬架位移、转向角度、轮胎压力、车身加速度（XYZ轴）数据，评估操控稳定性和舒适性。
• 热管理测试：监测电池组温度（针对新能源车）、冷却系统效率、电机温升，防止过热故障。

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2. 自动驾驶与ADAS系统开发

• 多传感器融合验证：同步记录摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器的原始数据，用于感知算法训练与场景复现。
• 决策逻辑分析：存储自动驾驶系统的控制指令（如转向、制动信号），结合环境数据（如行人、交通标志识别结果），验证系统决策合理性。
• 高精度定位校验：结合RTK-GPS、IMU（惯性测量单元）数据，评估定位精度与高精地图匹配度。

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3. 安全性与碰撞测试

• 碰撞事件重建：记录碰撞前数秒至碰撞瞬间的加速度、安全带张力、安全气囊触发时序，用于事故分析与被动安全设计改进。
• 极端工况测试：在极限过弯、紧急制动等场景下，监测ESC（车身稳定系统）、ABS（防抱死系统）的响应速度与效果。
• 耐久性测试：长期记录振动、冲击、疲劳载荷数据，预测零部件寿命。