chatgpt在Unity里的开发和原理

教学视频

先放上教学视频链接
https://www.reddit.com/r/unity_tutorials/comments/10aic34/chatgpt_with_unity_in_todays_video_i_show_you_a/

https://www.youtube.com/watch?v=PRwfHajinSU

语音控制实现unity里的效果
或者语音控制实现Unity里的动画效果
用语音或者文字使得人物角色往前走
$(C:\Users\xzyb\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230209201944597.png)]$
可以利用ChatGPT的接口实现半自动化开发
https://www.bilibili.com/video/BV11D4y1N7V8/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=accde4a7ee3c68ceae5c710c663dc819

chatgpt的原理

ChatGPT 是基于GPT-3.5（Generative Pre-trained Transformer 3.5）架构

Transformer

从Transformer提出到“大规模与训练模型” GPT（Generative Pre-Training）
RNN（循环神经网络），它主要的实现逻辑是每个“字”计算之后将结果继承给第二个字。算法的弊病是需要大量的串行计算，效率低。而且当遇到比较长的句子时，前面信息很有可能会被稀释掉，造成模型不准确，也就是对于长句子效果会衰减。
AI里，这个最小单元变成了向量，多个特征组成的高维空间的一个点。向量的加减乘除是计算机在进行样本训练是最主要的计算逻辑。

Transformer模型的主要意义就是找到了一个算法，分成三步把一个词逐步定位到了一个高维空间，在这个过程中赋予这个单词比其它算法更优的信息。

1.编码（Embedding）2. 定位（Positional encoding）3. 自注意力机制（Self-Attention）。

有Mask机制、layer norm、神经网络激函数饱和区控制等。

Bert

Bert也是技术发展非常重要的现象级算法。其核心是一个简化的Transformer，Bert不去做从A翻译到B，它随机遮住X里面的一些单词或句子让算法优化对遮住部分的预测。这种思路使得Bert成为了Transformer预训练最好的搭档。
通过Bert进行预训练，相当于给矩阵加入了先验知识（之前训练逻辑没有给机器任何提示，规则后者基础知识），提高了正式训练时初始矩阵的准确度，极大地提升了之后transformer的计算效率和对数据量的要求

可以大量只是训练内容，不需要打标签，之后只需要通过transformer对样本数据进行微调。

GAN对抗网络等。这是AIGC领域的核心技术。解决数据量不足问题，除了更高效率抽象小数据的信息，也多了把小数据补足成大数据的方法，而且这些方法在快速成熟。

ChatGPT的主要特点

OpenAI使用 RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedbac，人类反馈强化学习）技术对 ChatGPT 进行了训练，且加入了更多人工监督进行微调。

此外，ChatGPT 还具有以下特征：

1）可以主动承认自身错误。若用户指出其错误，模型会听取意见并优化答案。

2）ChatGPT 可以质疑不正确的问题。例如被询问 “哥伦布 2015 年来到美国的情景” 的问题时，机器人会说明哥伦布不属于这一时代并调整输出结果。

3）ChatGPT 可以承认自身的无知，承认对专业技术的不了解。

NLP/NLU领域已知局限包括对重复文本、对高度专业的主题的误解，以及对上下文短语的误解。

对于人类或AI，通常需接受多年的训练才能正常对话。NLP类模型不仅要理解单词的含义，还要理解如何造句和给出上下文有意义的回答，甚至使用合适的俚语和专业词汇。

与BERT模型类似，ChatGPT或GPT-3.5都是根据输入语句，根据语言/语料概率来自动生成回答的每一个字（词语）。从数学或从机器学习的角度来看，语言模型是对词语序列的概率相关性分布的建模，即利用已经说过的语句（语句可以视为数学中的向量）作为输入条件，预测下一个时刻不同语句甚至语言集合出现的概率分布。

ChatGPT 使用来自人类反馈的强化学习进行训练，这种方法通过人类干预来增强机器学习以获得更好的效果。在训练过程中，人类训练者扮演着用户和人工智能助手的角色，并通过近端策略优化算法进行微调。

由于ChatGPT更强的性能和海量参数，它包含了更多的主题的数据，能够处理更多小众主题。ChatGPT现在可以进一步处理回答问题、撰写文章、文本摘要、语言翻译和生成计算机代码等任务。

ChatGPT的前身）与GPT-3的主要区别在于，新加入了被称为RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback，人类反馈强化学习）。这一训练范式增强了人类对模型输出结果的调节，并且对结果进行了更具理解性的排序。TAMER（Training an Agent Manually via Evaluative Reinforcement，评估式强化人工训练代理）这个框架。该框架将人类标记者引入到Agents的学习循环中，可以通过人类向Agents提供奖励反馈（即指导Agents进行训练），从而快速达到训练任务目标。
加快训练速度。尽管强化学习技术在很多领域有突出表现，但是仍然存在着许多不足，例如训练收敛速度慢，训练成本高等特点。特别是现实世界中，许多任务的探索成本或数据获取成本很高。如何加快训练效率，是如今强化学习任务待解决的重要问题之一。

TAMER不需要标记者具有专业知识或编程技术，语料成本更低。通过TAMER+RL（强化学习），借助人类标记者的反馈，能够增强从马尔可夫决策过程 (MDP) 奖励进行强化学习 (RL) 的过程。
Agents同时从两种反馈模式中学习——人类强化和马尔可夫决策过程奖励作为一个整合的系统，通过奖励策略对模型进行微调并持续迭代。

人工标注好的数据来微调 GPT-3.5模型（获得SFT模型, Supervised Fine-Tuning）。
训练奖励模型（Reward Mode，RM）人工标注训练数据（约33K个数据），来训练回报模型。在数据集中随机抽取问题，使用第一阶段生成的模型，对于每个问题，生成多个不同的回答。人类标注者对这些结果综合考虑给出排名顺序。这一过程类似于教练或老师辅导。
接下来，使用这个排序结果数据来训练奖励模型。对多个排序结果，两两组合，形成多个训练数据对。RM模型接受一个输入，给出评价回答质量的分数。这样，对于一对训练数据，调节参数使得高质量回答的打分比低质量的打分要高。

PPO-近端策略优化

PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）强化学习来优化策略。
PPO的核心思路在于将Policy Gradient中On-policy的训练过程转化为Off-policy，即将在线学习转化为离线学习，这个转化过程被称之为Importance Sampling。这一阶段利用第二阶段训练好的奖励模型，靠奖励打分来更新预训练模型参数。在数据集中随机抽取问题，使用PPO模型生成回答，并用上一阶段训练好的RM模型给出质量分数。把回报分数依次传递，由此产生策略梯度，通过强化学习的方式以更新PPO模型参数。
不断重复第二和第三阶段，通过迭代，会训练出更高质量的ChatGPT模型。

**ChatGPT使用了GPT-3.5大规模语言模型（LLM，Large Language Model），**并在该模型的基础上引入强化学习来微调（fine-turn）预训练的语言模型。这里的强化学习采用的是RLHF（Reinforcement Learning from Human Feedback），即采用人工标注的方式。目的是通过其奖励惩罚机制（reward）让LLM模型学会理解各种NLP任务并学会判断什么样的答案是优质的（helpfulness、honest、harmless三个维度）。