写在前面

本文通过一个案例介绍如何使用OpenCV将倾斜的扫描文档图像进行水平矫正。

解决思路

因为扫描图像中的大部分文字倾斜后，同一行文字也在同一条直线，所以可以通过拟合直线来计算文本倾斜角度，接着对这些倾斜角度进行排序，选择其中值作为最终的旋转角度，通过旋转来实现倾斜图像的水平矫正¹。本文在参考文档的基础上，进行了中值筛选，从而更好地对倾斜图像进行矫正。

废话不多说，直接上代码：

import numpy as np
import os
import cv2
import math
from scipy import misc, ndimagedef getMedianAngle(lines):angles = []for line in lines:x1, y1, x2, y2 = line[0]# 计算直线的斜率if x1 != x2:  # 避免除以零错误slope = (y2 - y1) / (x2 - x1)# 计算斜率对应的角度angle = np.degrees(math.atan(slope))angles.append(angle)# 计算角度的中位数median_angle = np.median(angles)return median_angledef rotate(image, angle, center=None, scale=1.0):(w, h) = image.shape[0:2]if center is None:center = (w // 2, h // 2)wrapMat = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)return cv2.warpAffine(image, wrapMat, (h, w))# 使用霍夫变换
def getCorrect2():# 读取图片，灰度化src = cv2.imread('./text_correct/640.png')showAndWaitKey("src", src)gray = cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BGR2GRAY)showAndWaitKey("gray", gray)# 腐蚀、膨胀kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)erode_Img = cv2.erode(gray, kernel)eroDil = cv2.dilate(erode_Img, kernel)showAndWaitKey("eroDil", eroDil)# 边缘检测canny = cv2.Canny(eroDil, 50, 150)showAndWaitKey("canny", canny)# 霍夫变换得到线条lines = cv2.HoughLinesP(canny, 0.8, np.pi / 180, 90, minLineLength=100, maxLineGap=10)# 求得拟合图像倾斜角度的中位数median_angle = getMedianAngle(lines)print("Median Angle:", median_angle)drawing = np.zeros(src.shape[:], dtype=np.uint8)# 画出线条for line in lines:x1, y1, x2, y2 = line[0]cv2.line(drawing, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 1, lineType=cv2.LINE_AA)showAndWaitKey("houghP", drawing)"""旋转角度大于0，则逆时针旋转，否则顺时针旋转"""rotateImg = rotate(src, median_angle)cv2.imshow("rotateImg", rotateImg)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()cv2.imwrite('./text_correct/result.jpg', rotateImg)def showAndWaitKey(winName, img):cv2.imshow(winName, img)cv2.waitKey()if __name__ == "__main__":getCorrect2()

原图和结果图分别如下：

原图

矫正后的图像

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如果我的这篇文章帮助到了你，那我也会感到很高兴，一个人能走多远，在于与谁同行。

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参考

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1. 实战 | OpenCV实现扫描文本矫正应用与实现详解(附源码) ↩︎