Ubuntu20.04下PCL安装，查看，卸载等操作

项目来源

• https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
• https://pointclouds.org/documentation/modules.html
• https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/

点云学习：

https://github.com/LiveStockShapeAnalysis/Point-Cloud-Processing-example

https://www.paraview.org/companion-tools/

安装方式

ros安装方式

• 安装ros1之后，自动安装以下内容：

​ 1. https://vtk.org/

• 以下是可选的：
  

• 发行版适配

自定义安装方式

• 直接安装

  sudo apt-get install libpcl-dev
  

• 查询软件源中是否含有

  apt-cache madison libpcl-dev
  

• 若有直接安装

  sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0
  

PCL的可视化工具——pcl-viewer的安装

pcl-viewer是常用得pcl可视化工具。若不需要此工具请忽略此节，建议安装，可以直接按照以下代码安装：

sudo apt-get install  pcl-tools

卸载

• 直接卸载

  sudo apt-get remove libpcl-dev
  

• 或者完全删除及其配置

  sudo apt-get purge libpcl-dev
  

查询安装的版本

apt-cache show libpcl-dev

异常解决

如果卸载报错：E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

• 首先尝试更新包列表和系统：

  sudo apt-get update
  sudo apt-get upgrade
  

• 尝试修复损坏的软件包：

  sudo apt-get install -f
  

• 清除已下载的软件包缓存，然后更新软件包列表：

  sudo apt-get clean
  sudo apt-get update
  

• 重置已安装软件包的状态，并重新配置它们：

  sudo dpkg --configure -a