数据标注项目

• 培训目的

1. 让同学们先熟悉理论知识，如：识别障碍物是否满足拉框的要求，如何进行拉框；
2. 熟悉标注操作，培养出能够进入正式项目的人员

• 培训地点

理论：学术报告厅、阶梯教室

实操：1实401

• 培训方式

1. 统一培训两天理论并进行考核，通过的同学将进入到机房进行实操培训，未通过理论的同学则继续学习理论知识，直到通过为止；
2. 第一批进行实操的同学，因为学习的熟练度较高则被选为小组长，帮助企业老师管理后续新来的学习实操的同学，分组为12组，每组人数为10人（包括组长）；
3. 每天的标注任务，由易到难，会慢慢增加数量，让同学们习惯操作；
4. 并且企业老师会不定时给组长开会，助于班级管理，以及巩固小组长对于标注操作的熟悉；
5. 对于每个小组标注时遇到的问题，会由小组长拍照并说明问题疑惑，统一交给大组长，大组长整理后转达给企业老师，企业老师解答后，再由大组长整理后转发给各小组；

• 操作内容（大概）

1. SEED平台的领取任务操作流程；
   
   
2. SEED平台拉框注意事项：

1、有玻璃或者栏杆遮挡住了车，算100%遮挡吗？

答：算

2、有1帧中整个点云图只有一小点，需要标注吗？

答：不需要

3、公交车顶部外露空调机需要贴边吗？

答：不需要贴合

4、10帧中有1帧所有的车照片只有两张，这1帧率还需要标注吗？

答：如果每个车复制到这一帧，图片都为相同的两张则不需要标注当前帧；若图片发生变化则需要标注！

1. SEED平台设置
   
   

1. 毫末智行平台的拉框操作标注准则：

1. 行泊一体障碍物联合标注均使用连续bundle(目前暂定10s时间长度，10HZ，一共100budles)。对于10个类别障碍物，障碍物需要标注的内容包括，障碍物类别、障碍物图像2D框(x、y、w、h，需要脑补)、障碍物图像可见属性visibility(在某个相机中是否可见)、障碍物在激光点云中对应的3D框（长、宽、高，障碍物3D框中心点x、y、z坐标值，航向角，需要脑补）；
2. 脑补参数参考

本文特别感谢大数据1班黄胜林同学提供资料并完成汇总。

需要关注cvat，另外有罗同学主动完成搭建，满足感很足。点赞！