Linux——socket套接字与udp通信

目录

一、理解IP地址与端口

二、socket套接字

三、TCP与UDP的关系

四、网络字节序

五、socket编程

1.socket()创建套接字

2.填充sockaddr_in 结构体

3.bind() 绑定信息

4.recvfrom()接收消息

5.sendto()发送消息

六、UdpServer代码

一、理解IP地址与端口

IP地址是Internet Protocol（互联网协议）的缩写，是网络上用于标识和定位设备的唯一地址。

他分为公网IP与内网IP，我们通常使用并且查询到的都是内网IP，如下，查询到的就是内网ip。

公网IP地址和内网IP地址共同构成了一个设备的所有IP地址，公网IP地址用于设备与互联网上的其他设备通信，而内网IP地址用于设备在局域网内部通信。

而在IP数据包头部中, 有两个IP地址, 分别叫做源IP地址, 和目的IP地址，直到的从哪里来到哪里去，我们才能将消息发到对方设备上。

但是仅仅只知道IP地址还不够，比如你聊QQ的时候，消息不仅仅要到你的电脑中，还得在QQ中显示出来，因此消息还得认识端口号。

端口号(port)是传输层协议的内容

  • 端口号是一个2字节16位的整数;
  • 端口号用来标识一个进程, 告诉操作系统, 当前的这个数据要交给哪一个进程来处理;
  • IP地址 + 端口号能够标识网络上的某一台主机的某一个进程;
  • 一个端口号只能被一个进程占用.

由此可以看出，网络通信的本质都是进程间通信，只不过这两个进程不一定在同一台电脑上。ip地址用来表示互联网中唯一的一台主机，端口号用来指定该机器中唯一的进程。 

二、socket套接字

这种IP地址和端口号的组合通常被称为套接字（socket）。

  • 一般情况，一个端口号和一个进程相关联。
  • 特殊情况，一个进程可以绑定多个端口号，但是一个端口号不能被多个进程绑定。

比如A进程绑定了很多端口号，那么往这些端口号发送的数据都会来到A这里。但是B端口号绑定了很多进程，那往B端口号发送数据，到底给哪一个进程呢？如果全部都给岂不是数据会很冗余，因此一端口号不能被多个进程绑定。

三、TCP与UDP的关系

TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种常用的网络传输协议。

TCP的特点

  1. 传输层协议
  2. 有连接
  3. 可靠传输
  4. 面向字节流

UDP的特点

  1. 传输层协议
  2. 无连接
  3. 不可靠传输
  4. 面向数据报

目前，我们只需要知道TCP有连接，并且可靠，UDP无连接，并且不可靠，字节流与数据包后续再讨论。

由于TCP有连接并可靠，因此需要付出更多的代价去完成TPC通信，适合如支付、发送机密文件重要场景。

UDP无连接并不可靠，因此要简单一些，适合视频通话、打游戏（低延迟）等场景

四、网络字节序

按数据在计算机存储中的排列方式的分为大端机与小端机。

比如在内存中的数据为 0x11223344 

如果是大端机就是低位字节处存高地址，高位字节处存低地址。

而小端机就是低位字节处存低地址，高位字节处存高地址。

既然无法保证所有的电脑都是小端机或者大端机，那么在网络通信的时候，需要考虑数据的字节序问题，通常需要进行字节序的转换。

所以网络规定：所有到达网络的数据，必须是大端的，因此所有从网络收到数据的机器，都知道数据是大端的。

所有数据具在发送到网络时，都必须要做小端到大端的转化，你是大端，直接发给网络就可以，你是小段，先转化完再发给网络。数据在到达机器时，也要做相应的判断，进行合适的转化。

如下接口可以进行相应的转化。

这些函数名很好记，h表示host，n表示network，l表示32位长整数，s表示16位短整数。

  • 例如htonl表示将32位的长整数从主机字节序转换为网络字节序，例如将IP地址转换后准备发送。
  • 如果主机是小端字节序,这些函数将参数做相应的大小端转换然后返回
  • 如果主机是大端字节序,这些函数不做转换,将参数原封不动地返回。 

五、socket编程

如下是socket编程的重要接口

// 创建 socket 文件描述符 (TCP/UDP, 客户端 + 服务器)
int socket(int domain, int type, int protocol);
// 绑定端口号 (TCP/UDP, 服务器)
int bind(int socket, const struct sockaddr *address,socklen_t address_len);
// 开始监听socket (TCP, 服务器)
int listen(int socket, int backlog);
// 接收请求 (TCP, 服务器)
int accept(int socket, struct sockaddr* address,socklen_t* address_len);
// 建立连接 (TCP, 客户端)
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen);

其中有一个struct sockaddr* address。 

在网络编程的时候，socket分了很多类别如域间socket、网络socket，原始socket等等每一个socket都有自己独特的一些东西，但他们的本质都是socket。因此我们可以使用struct sockaddr* 这个指针来指向所有的socket。实现了C风格的多态。

今天我们着重学习一下网络socket。

1.socket()创建套接字

使用函数socket(int domain,int type,int protocol)接口创建socket。

网络socket的domain为AF_INIT，使用UDP数据包 type 为 SOCK_DGRAM，protocol默认填0。

Linux一切皆文件，这样我们就可以得到一个文件描述符，后面就可以通过该文件描述符在网络上进行通信。

2.填充sockaddr_in 结构体

有了文件描述符，还需要填充sockaddr_in结构体里面的字段，sockaddr 是一个通用的套接字地址结构体，而sockaddr_in则专门为网络socket设计的，他是用于IPv4套接字的地址结构体。

里面有

  • sin_family，代表使用哪个地址族，一般填 AF_INET 代表IPv4
  • sin_addr.s_addr，代表那个ip地址
  • sin_port，代表那个端口号

3.bind() 绑定信息

现在有了网络套接字并填充了sockaddr_in字段，但是由于现在这些内容还是栈上面变量，因此需要通过bind将该套接字绑定到指定的网络地址上，后面就可以通信了。

4.recvfrom()接收消息

recvfrom可以接受消息，接受消息放到buf里，预期接受len个字节的消息，flags默认为0，代表的阻塞模式，src_addr与addrlen为输入输出参数，输出发送放相关sokect消息。（因为有其他网络中的线程进行发送，你来接受，你输出的是你发送方的套接字地址结构体）

5.sendto()发送消息

 接口与recevfrom类似，位于区别是adrlen不需要传地址。

 通过这些操作与接口，就可以进行网络通信了，话不多说，我们直接用来看看。 

六、UdpServer代码

Comm.hpp（错误码头文件）

#pragma once//错误码
enum{Usage_Err = 1,Socket_Err,Bind_Err,
};

 InetAddr.hpp（网络套接字地址结构体封装）

#pragma once
#include<string>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
using namespace std;
class InetAddr
{
public:InetAddr(struct sockaddr_in& peer):_addr(peer){_port = ntohs(peer.sin_port); // ntohs网络转主机short_ip = inet_ntoa(peer.sin_addr); // inet_ntoa sin_addr转点分十进制字符串ip}string GetIp(){return _ip;}uint16_t GetPort(){return _port;}string PrintDebug(){string info = _ip;info+=":";info+=to_string(_port);return info;}~InetAddr(){}private:string _ip;uint16_t _port;struct sockaddr_in _addr;
};

Log.hpp（日志文件）

#pragma once#include<iostream>
#include<cstdarg>
#include<unistd.h>
#include<sys/stat.h>
#include<sys/types.h>
using namespace std;
enum{Debug = 0,Info,Warnig,Error,Fatal
};enum{Screen = 10,OneFile,ClassFile
};string LevelToString(int level)
{switch (level){case Debug:return "Debug";case Info:return "Info";case Warnig:return "Warning";case Error:return "Error";case Fatal:return "Fatal";default:return "Unkonw"; }
}const int default_style = Screen;
const string default_filename = "Log.";
const string logdir = "log";class Log  
{
public:Log(int style = default_style,string filename = default_filename):_style(style),_filename(filename){if(_style != Screen)mkdir(logdir.c_str(),0775);}//更改打印方式void Enable(int style){_style = style;}//时间戳转化为年月日时分秒string GetTime(){time_t currtime = time(nullptr);struct tm* curr = localtime(&currtime);char time_buffer[128];snprintf(time_buffer,sizeof(time_buffer),"%d-%d-%d %d:%d:%d",curr->tm_year+1900,curr->tm_mon+1,curr->tm_mday,curr->tm_hour,curr->tm_min,curr->tm_sec);return time_buffer;}//写入到文件中void WriteLogToOneFile(const string& logname,const string& message){FILE* fp = fopen(logname.c_str(),"a");if(fp==nullptr){perror("fopen filed");exit(-1);}fprintf(fp, "%s\n", message.c_str());fclose(fp);}//打印日志void WriteLogToClassFile(const string& levelstr,const string& message){string logname = logdir;logname+="/";logname+=_filename;logname+=levelstr;WriteLogToOneFile(logname,message);}void WriteLog(const string& levelstr,const string& message){switch (_style) {case Screen:cout<<message<<endl;//打印到屏幕中break;case OneFile:WriteLogToClassFile("all",message);//给定all，直接写到all里break;case ClassFile:WriteLogToClassFile(levelstr,message);//写入levelstr里break;default:break;}}//打印日志void LogMessage(int level,const char* format,...){char rightbuffer[1024];//处理消息va_list args;   //va_list 是指针va_start(args,format);//初始化va_list对象，format是最后一个确定的参数//现在args指向了可变参数部分vsnprintf(rightbuffer,sizeof(rightbuffer),format,args);//写入到leftbuffer中va_end(args);char leftbuffer[1024];//处理日志等级、pid、时间string levelstr = LevelToString(level);string currtime = GetTime();string idstr = to_string(getpid());snprintf(leftbuffer,sizeof(leftbuffer),"[%s][%s][%s]",levelstr.c_str(),currtime.c_str(),idstr.c_str());string loginfo = leftbuffer;loginfo+=rightbuffer;WriteLog(levelstr,loginfo);}//提供接口给运算符重载使用void _LogMessage(int level,char* rightbuffer){char leftbuffer[1024];string levelstr = LevelToString(level);string currtime = GetTime();string idstr = to_string(getpid());snprintf(leftbuffer,sizeof(leftbuffer),"[%s][%s][%s]",levelstr.c_str(),currtime.c_str(),idstr.c_str());string messages = leftbuffer;messages+=rightbuffer;WriteLog(levelstr,messages);}//运算符重载void operator()(int level,const char* format,...){char rightbuffer[1024];va_list args;   //va_list 是指针va_start(args,format);//初始化va_list对象，format是最后一个确定的参数vsnprintf(rightbuffer,sizeof(rightbuffer),format,args);//写入到leftbuffer中va_end(args);_LogMessage(level,rightbuffer);}~Log() {}
private:int _style;string _filename;
};Log lg;class Conf
{
public:Conf(){lg.Enable(Screen); }~Conf(){}
};Conf conf;

 nocopy.hpp（服务端继承该文件，进栈拷贝构造与赋值拷贝构造）

#pragma onceclass nocopy
{
public:nocopy(){}nocopy(const nocopy& n) = delete;nocopy& operator=(const nocopy& n) = delete;~nocopy(){}
};

 UdpServer.hpp（服务器封装的类）

#pragma once#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>#include <sys/types.h>          //网络常用4小只
#include <sys/socket.h>         //网络常用4小只
#include <netinet/in.h>         //网络常用4小只
#include <arpa/inet.h>          //网络常用4小只#include <cerrno>
#include "nocopy.hpp"
#include "Log.hpp"
#include "Comm.hpp"
#include "InetAddr.hpp"using namespace std;const static string defaultip = "0.0.0.0";
const static uint16_t defaultport = 8888;
const static int defaultfd = -1;class UdpServer :public nocopy
{
public://固定绑定ip才需要 _ip// UdpServer(const string& ip = defaultip,uint16_t port = defaultport)//     :_ip(ip),_port(port),_sockfd(defaultfd)// {// }UdpServer(uint16_t port = defaultport):_port(port),_sockfd(defaultfd){}void Init(){//1.创建套接字  AF_INET表示网络套接字 SOCK_DGRAM 表示 UDP 协议的数据报套接字_sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(_sockfd<0){lg.LogMessage(Fatal,"socket error, %d : %s",errno,strerror(errno));//打印日志exit(Socket_Err);}lg.LogMessage(Info,"socket success, sockfd : %d", _sockfd);//2.填充 sockaddr_in 结构体 指定网络信息struct sockaddr_in local;memset(&local,0,sizeof(local));local.sin_family = AF_INET;         //表示要使用的是 IPv4 地址// local.sin_addr.s_addr = inet_addr(_ip.c_str()); //inet_addr将字符串转32位二进制整数（固定绑定)local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;//IP动态绑定（不固定）local.sin_port = htons(_port);  //_port主机转网络//绑定，让设备知道该结构体中的网络与端口int n = bind(_sockfd,(struct sockaddr*)&local,sizeof(local));if(n!=0){//绑定失败lg.LogMessage(Fatal,"bind error, %d : %s",errno,strerror(errno));exit(Bind_Err);}}void Start(){//服务器一直要接受消息，永不退出char buff[1024];for(;;){struct sockaddr_in peer;socklen_t len = sizeof(peer);//接受消息放到buff里，预期接受sizeof(buff)-1个字节的消息，peer为输入输出参数，输出clien的sokect消息ssize_t n = recvfrom(_sockfd,buff,sizeof(buff)-1,0,(struct sockaddr*)&peer,&len);if(n>0){InetAddr addr(peer);buff[n] = 0;cout<<"["<<addr.PrintDebug()<<"]# " <<buff<<endl;//sendto 发送消息给peerssize_t m = sendto(_sockfd,buff,strlen(buff),0,(struct sockaddr*)&peer,len);}}}~UdpServer(){}private:// string _ip;（固定绑定服务器ip才需要，我们选择不固定，动态绑定uint16_t _port;int _sockfd;
};

 UdpClient.cc （客户端）

#include<iostream>
#include <cerrno>
#include <cstring>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
#include "Comm.hpp"using namespace std;void Usage(string proc)
{cout<<"Usage: \n\t" <<proc<<"local_ip local_port\n"<<endl;
}int main(int argc,char* argv[])
{if(argc!=3){Usage(argv[0]);return Usage_Err;}string serverip = argv[1];uint16_t serverport = stoi(argv[2]);//创建套接字int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(sockfd<0){cerr<<"socket error: "<<strerror(errno)<<endl; exit(Socket_Err);}cout<<"create socket success, sockfd:"<<sockfd<<endl;//客户端需要bind，但是不需要显示bind(手动发生数据自动bind)//因为服务器的端口号只有一个，是总所周知并且固定的，客户端会很多并不一定在线//填充server信息struct sockaddr_in server;memset(&server,0,sizeof(server));server.sin_family = AF_INET;server.sin_addr.s_addr = inet_addr(serverip.c_str());server.sin_port = htons(serverport);socklen_t len = sizeof(server);while(true){string inbuffer; cout<<"Please Enter#";getline(cin,inbuffer);//给server发送消息ssize_t n = sendto(sockfd,inbuffer.c_str(),inbuffer.size(),0,(struct sockaddr*)&server,len);if(n > 0){char buff[1024];//发送成功，并且接收消息struct sockaddr_in tmp;socklen_t tmp_len = sizeof(tmp);ssize_t m = recvfrom(sockfd,buff,sizeof(buff)-1,0,(struct sockaddr*)&tmp,&len);if(m>0){//接受成功buff[m] = 0;cout<<"server echo# "<<buff<<endl;}}}return 0;
}

 Main.cc （服务器的主函数）

#include "UdpServer.hpp"
#include"Comm.hpp"
#include<memory>//固定绑定ip
// void Usage(string proc)
// {
//     cout<<"Usage: \n\t" <<proc<<"local_ip local_port\n"<<endl;
// }// int main(int argc,char* argv[])
// {
//     if(argc!=3)
//     {
//         Usage(argv[0]);
//         return Usage_Err;
//     }//     string ip = argv[1];
//     uint16_t port = stoi(argv[2]);//     unique_ptr<UdpServer> usvr (new UdpServer(ip,port));
//     usvr->Init();
//     usvr->Start();
//     return 0;
// }//动态绑定ip
void Usage(string proc)
{cout<<"Usage: \n\t" <<proc<<"local_port\n"<<endl;
}
int main(int argc,char* argv[])
{if(argc!=2){Usage(argv[0]);return Usage_Err;}uint16_t port = stoi(argv[1]);unique_ptr<UdpServer> usvr (new UdpServer(port));usvr->Init();usvr->Start();return 0;
}

 Makefile（进行一键构造）

.PHONY:all
all:udp_server udp_client
udp_server:Main.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11
udp_client:UdpClient.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:rm -f udp_server udp_client

运行结果如下，客户端可以给服务器发消息，服务器将客户端的发来消息做回应。

代码地址 

1.test为本文内容。

2.udp_server_excute为远程发送bash指令

3.udp_server_chat为多人聊天室。

谢谢大家观看！！！

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