ESP32的GPIO的模式，一共有输入和输出模式两类。其中输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入；输出模式：输出模式、开漏输出（跟stm32八种输入输出模式有所不同）。库函数中控制引脚的函数如下：
1 设置数字引脚
| 函数原型 | void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode) |
|---|---|
| 函数功能 | 设置指定数字引脚的工作模式 |
| 返回值 | 无 |
| 参数说明 | pin:数字引脚编号。列如 GPIO3 : 3 mode:数字引脚的工作模式：常见有 OUTPUT 输出模式 INPUT_PULLUP 带上拉的输入模式 |
| 设计参考 | //将GIPO14引脚设置为输入模式 pinMode(14,OUTPUT); |
2 写数字引脚
| 函数原型 | void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t value) |
|---|---|
| 函数功能 | 向指定的引脚输出高电平或者低电平，在写引脚之前，该引脚要设置为OUTPUT模式 |
| 返回值 | 无 |
| 参数说明 | pin:数字引脚编号。列如 GPIO3 : 3 mode:数字引脚的输出值： HIGH 高电平 LOW 低电平 |
| 设计参考 | //将GIPO14输出高电平 pinMode(14,OUTPUT); digitalWrite(14,HIGH); |
3 读数字引脚
| 函数原型 | int digitalRead(uint8_t pin) |
|---|---|
| 函数功能 | 向指定的引脚的状态，在写引脚之前，该引脚要设置为INPUT模式 |
| 返回值 | 引脚读取结果，高电平1 低电平 0 |
| 参数说明 | pin:数字引脚编号。 列如 GPIO3 : 3 |
| 设计参考 | //读取GIPO14输出电平 pinMode(14,INPUT_PULLUP); digitalRead(14) |
还有两个常用的延时函数
4 毫秒级别延时函数
| 函数原型 | void delay(uint32_t ms) |
|---|---|
| 函数功能 | 毫秒级别的延时函数 |
| 返回值 | 无 |
| 参数说明 | ms 延时长度，单位：毫秒 |
| 设计参考 | //延时500ms delay(500); |
5 微秒级别延时函数
| 函数原型 | void delayMicroseconds(uint32_t us) |
|---|---|
| 函数功能 | 微秒级别的延时函数 |
| 返回值 | 无 |
| 参数说明 | us 延时长度，单位：微秒 |
| 设计参考 | //延时500us delayMicroseconds(500); |
4 项目
利用GPIO的输出模式，输出高、低电平，就可以实现灯光闪烁的效果，但是人眼捕捉不到这个频率的开关，所以要加上一定延时，查看ESP32-wroom原理图板载的一个蓝色LED为GPIO2。再利用按键控制LED进行闪烁一次，其按键引脚为GPIO0。
代码如下
#include <Arduino.h>/* LED进行闪烁 */
#define LED0 2
#define Key1 0
void LEDBlink(){//LED进行关闭和打开的操作，实现闪灯的效果digitalWrite(LED0,HIGH);delay(500);digitalWrite(LED0,LOW);delay(500);delayMicroseconds
}void setup() {//设置led的工作模式pinMode(LED0,OUTPUT);//设置按键引脚模式pinMode(Key1,INPUT_PULLUP);}bool GetKeyValue(){if (digitalRead(Key1)){return false;}else{return true;}
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if (GetKeyValue()){LEDBlink();}
}
