正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇学习笔记-15.5讲 GPIO中断实验-通用中断驱动编写

前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。

引用：

正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com

《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》

正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

说明：

本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第15.5 讲” 的读书笔记。第15讲主要是介绍I.MX6U处理器GPIO中断控制实验。本节将参考正点原子的视频教程第15讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。在第15.5讲视频教程中，正点原子会讲解如何实现自己的通用中断驱动编写。

0. 概述

本章实验的功能和之前按键控制蜂鸣器的实验一样，只是按键采用中断的方式来处理。当按下KEY0以后就打开蜂鸣器，再次按下蜂鸣器KEY0就关闭蜂鸣器。

1. 移植SDK

将NXP SDK里的文件 core_ca7.h 拷贝到本章实验目录中的 "imx6ul' 文件夹中，参考正点原子提供的示例源码"9_int"中的 core_ca7.h 进行修改。主要留下和GIC相关的内容，我们重点是需要使用 core_ca7.h 中的的10个API函数，这10个函数如下表所示：

函数	描述
GIC_Init	初始化GIC。
GIC_EnableIRQ	使能指定外设中断。
GIC_DisableIRQ	关闭指定的外设中断
GIC_AcknowledgeIRQ	返回中断号。
GIC_DeactivateIRQ	无效化指定中断。
GIC_GetRunningPriority	获得当前正在运行的中断优先级。
GIC_SetPriorityGrouping	设置抢占中断优先级位数。
GIC_GetPriorityGrougping	获取抢占中断优先级位数。
GIC_SetPriority	设置指定中断的优先级。
GIC_GetPriority	获取指定中断的优先级。

移植好以后，吸怪 imx6ul.h ，在里面加上一行代码。

#include "core_ca7.h"

在正点原子的哔哩哔哩网站第15.5 视频教程里，正点原子哥说自己移植NXP SDK里面的 core_ca7.h 花了一天时间，因为里面勾连引用了很多NXP SDK里的符号声明和定义等，我这里就直接偷懒从正点原子提供的示例源码里拷贝已经移植好的 core_ca7.h 来使用了。

core_ca7.h 的主要内容如下，我们关心的是前面列出来的10个GIC相关的 GIC_xxx 函数，这10个函数可以对GIC中断控制器进行配置，GIC中断控制器在之前的15.3,15.4两讲的博文里，已经分析过GIC中断控制器分为两个逻辑模块，GIC Distributor 分发器端和 GIC CPU Interface 内核接口端。GIC中断控制函数通过写对应的GIC寄存器（寄存器可以从ARM GICV2.0 手册中查到），来实现对中断的使能，关闭，应答，中断优先级配置。

初始化GIC
使能指定外设中断
关闭指定外设中断
返回中断号
无效化指定中断
获取当前正在运行的中断优先级
设置抢占中断优先级位数
获取抢占中断优先级位数
设置指定中断的优先级
获取指定中断的优先级

Struct GIC_Type 中定义的GIC分发器端寄存器和GIC CPU接口端寄存器，和《ARM Generic Interrupt Controller(ARM GIC控制器)V2.0.pdf》中介绍的GIC 内存映射分布是对应的。

然后是NXP SDK 在 core_ca7.h 文件里定义的 ‘GIC_xx()’ API 接口函数，通过上面的C语言嵌入式汇编语言的写法 '__MRC()' , '__MCR()' 来写相应的 GIC 寄存器来配置：GIC初始化，使能指定外设中断，关闭指定外设中断，获取中断ID号，获取指定中断优先级，设置指定中断优先级。