三维场景感知之三维目标检测方向入门

三维目标检测入门

  • 1 文档需知
  • 2 基础知识
    • 深度学习基础必上手项目
    • 科研研究必知道的论文门户
    • 深度学习必看论文
  • 3 目标检测入门知识
    • 二维目标检测必看论文
  • 4 三维目标检测入门知识
    • 三维目标检测必熟悉数据集
    • 三维目标检测点云分类分割预备知识
    • 三维目标检测必熟悉,必跑通,必理解细节实现的框架
    • 三维目标检测必看(有时间必复现)论文(都有开源代码)

1 文档需知

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三维目标检测入门

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2 基础知识

  • 机器学习(机器学习(西瓜书)周志华, 吴恩达系列视频)
  • 深度学习 (李飞飞系列视频,各种深度学习实战书籍)
  • Python 编程基础 (网易云课堂搜索 python 基础)
  • Pytorch 深度学习框架 (pytorch 实战书籍)

深度学习基础必上手项目

  • MNIST 手写数字识别
  • Cifar10 图像分类项目

科研研究必知道的论文门户

  • 谷歌学术:https://scholar.google.com
  • Arxiv:https://arxiv.org/
  • 语义学术:https://www.semanticscholar.org/
  • 微软学术:https://academic.research.microsoft.com/

深度学习必看论文

  • VGG:Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition
  • ResNet: Deep Residual Learning for Image Recognition
  • BatchNorm:Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
  • Adam:Adam: A Method for Stochastic Optimization
  • LSTM:Convolutional LSTM Network: A Machine Learning Approach for Precipitation Nowcasting
  • Transformer:Attention Is All You Need

3 目标检测入门知识

二维目标检测必看论文

  • R-CNN
  • Fast R-CNN
  • Faster R-CNN
  • YOLO 系列
  • SSD 系列

4 三维目标检测入门知识

三维目标检测必熟悉数据集

  • KITTI
  • Nuscence
  • Waymo

三维目标检测点云分类分割预备知识

  • PointNet (必手撕代码)
  • PointNet++

三维目标检测必熟悉,必跑通,必理解细节实现的框架

  • OpenPCDet
  • Det3D

三维目标检测必看(有时间必复现)论文(都有开源代码)

  • SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection
  • VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
  • PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
  • PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds
  • 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector
  • SA-SSD:Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud
  • PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
  • Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection
  • Center-based 3D Object Detection and Tracking
  • SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud
  • Voxel Transformer for 3D Object Detection
  • Improving 3D Object Detection with Channel-wise Transformer
  • Behind the Curtain: Learning Occluded Shapes for 3D Object Detection
  • Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth
    Completion
  • DSVT: Dynamic Sparse Voxel Transformer with Rotated Sets
  • SAFDNet: A Simple and Effective Network for Fully Sparse 3D Object Detection

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