【OrangePi AIpro】开箱初体验以及OAK深度相机测试

1. 简介

        Orangepi AIPRO 是一款采用昇腾AI技术路线,集成4核64位处理器+AI处理器的单板计算机,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接eMMC模块,支持双4K高清输出。 

        Orange Pi AIpro拥有丰富的扩展接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽(PCIe 4Lane)、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,

Orange Pi AIpro已支持Ubuntu、openEuler操作系统,可以满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。

2. 主要特性

  1. 处理器昇腾AI处理器(Ascend310B4)64bit 四核处理器,主频可达 1.5GHz
  2. 内存8GB LPDDR4X 内存
  3. 显示:支持 HDMI 2.0 最大分辨率可达 4K
  4. 网络:支持千兆以太网接口,Wi-Fi 5,蓝牙 4.2
  5. 接口:USB 3.0,USB 2.0,SATA 2.0,PCIe 2.0,I2C,SPI,GPIO
  6. 扩展:支持扩展多种 USB 和 PCIe 设备

3.使用方法

准备工作

  1. 下载针对 Orangepi AIPRO 的操作系统镜像文件(Ubuntu、openEuler),并将其烧录到 SD 卡中。

Ubuntu镜像

openEuler

  1. 将 SD 卡插入 Orangepi AIPRO 的 SD 卡槽,并开启电源。
  2. 系统将自动完成启动。

3.1连接串口及网络

      根据Orangepi AIPRO 提供的接口,我们可以很轻易的完成串口终端的登录和网络的配置,主要有一下几种方法:

  1. 通过HDMI线缆将开发板的HDMI0接口连接到我们的屏幕上,在熟悉的图形界面上配置wifi密码和设置以太网固定IP;
  2. 将开发板的microUSB调试串口通过USB线缆连接到电脑,可以使用串口终端登录 Linux 系统;(波特率:115200 数据位:8 停止位:1 None Flow Ctrl);
  3. 如果没有屏幕,我们可以通过在串口终端中使用nmtui工具来完成网络配置;

   接下来主要通过第三种方式介绍一下WIFI和千兆网络配置:

  1.在串口终端输入下面的命令开始搜索WIFI,ctrl+c退出搜索

nmcli dev wifi

2.配置WIFI名称与密码 wifi_name 需要替换为自己的WIFI名称 wifi_passwd 替换为WIFI密码

sudo nmcli dev wifi connect wifi_name password wifi_passwd
   成功后联网后会显示Device 'wlan0' successfully activated,通过PING一下网站域名可简单验证WIFI网络连通性。

3.千兆网口的配置

  • 通过命令查看网络连接状态,Wired connection 1就是千兆有线网络
nmcli con show

  • 输入下列命令完成千兆有线网络配置(可根据自己需要设置IP和网关地址)
    sudo nmcli con mod "Wired connection 1" ipv4.addresses "192.168.1.110" ipv4.gateway "192.168.1.1"  ipv4.dns "8.8.8.8" ipv4.method "manual"
  •  配置完成后 需要reboot生效
  • 在千兆网络端口没有连接网线时,无法查看端口详细的配置,此时我们将开发板连接到电脑通过下面的命令就可以查看固定IP是否配置成功
    • ip addr show eth0

4. USB深度摄像头初步测试

       由于Orangepi AIPRO板卡上提供了两个USB3.0接口可以很方便的连接USB相机,外置的深度相机可以节约AI处理器算力,让芯片专注于控制场景中的决策工作,手头刚好有OPENCV AI KIT的深度相机可以在Orangepi AIPRO测试一下。

       得益于Ubuntu系统强大的兼容性,我们可以通过简单的指令完成环境搭建;

# 安装依赖项
sudo wget -qO- https://docs.luxonis.com/install_depthai.sh | bash
# 安装显控软件
python3 -m pip install depthai-viewer
# 运行DepthAI Viewer
python3 -m depthai_viewer
      打开 depthai_viewer软件后,就可以看到深度相机传回的原始深度图像。

5.AI应用样例体验

       在Orangepi AIPRO板卡系统中还内置了多个有趣的AI处理案例,大大降低了学习门槛。

       在人像分割场景中,Orangepi AIPRO可以通过训练好的模型轻松实现深度学习神经网络PortraitNet,(PortraitNet是实时人像分割模型,该模型可以在移动设备上有效且高效地运行,基于轻量级的 U 形架构,在训练阶段有两个辅助损失,而在测试阶段不需要额外的成本进行肖像推理。两个辅助损失是边界损失和一致性约束损失。前者提高了边界像素的精度,后者增强了复杂光照环境下的鲁棒性)。

      5.1. 打开内置Jupyter Notebook AI样例的操作很便捷,只需要下面两条命令;

cd samples/notebooks/
./start_notebook.sh

 5.2. 运行Jupyter Notebook AI样例

    5.3.  输出对比图像

输入图像背景图像输出图像

     内置的AI样例中有很清晰的注释,在调试过程中很容易理解 各个代码模块对应的功能,可以很方便的修改,做到有的放矢。 

class Seg(object):"""人像分割模型推理"""def __init__(self, model_path, model_width, model_height):self._model_path = model_pathself._model_width = model_widthself._model_height = model_heightself.device_id = 0self._dvpp = Noneself._model = Nonedef init(self):"""初始化相关资源"""# Initialize dvppself._dvpp = AclLiteImageProc()# Load modelself._model = AclLiteModel(self._model_path)return const.SUCCESS@utils.display_timedef pre_process(self, image):"""图片预处理"""image_dvpp = image.copy_to_dvpp()yuv_image = self._dvpp.jpegd(image_dvpp)resized_image = self._dvpp.resize(yuv_image,self._model_width, self._model_height)return resized_image     @utils.display_timedef inference(self, input_data):"""模型推理"""return self._model.execute(input_data)@utils.display_timedef post_process(self, infer_output, image_name):"""获取分割结果"""data = infer_output[0]vals = data.flatten()mask = np.clip((vals * 255), 0, 255)mask = mask.reshape(224, 224, 2)cv2.imwrite(os.path.join(MASK_DIR, image_name), mask[:, :, 0])return mask @utils.display_time
def background_replace(bg_path, ori_path, mask_path):"""将人像分割结果与背景图片结合"""background = cv2.imread(bg_path)height, width = background.shape[:2]ori_img = cv2.imread(ori_path)mask = cv2.imread(mask_path, 0)mask = mask / 255mask_resize = cv2.resize(mask, (width, height))ori_img = cv2.resize(ori_img, (width, height))mask_bg = np.repeat(mask_resize[..., np.newaxis], 3, 2)result = np.uint8(background * mask_bg + ori_img * (1 - mask_bg))cv2.imwrite(os.path.join(OUTPUT_DIR, os.path.basename(mask_path)), result)def main():"""推理主函数"""os.makedirs(OUTPUT_DIR, exist_ok=True)os.makedirs(MASK_DIR, exist_ok=True)acl_resource = AclLiteResource()acl_resource.init()seg = Seg(MODEL_PATH, MODEL_WIDTH, MODEL_HEIGHT)ret = seg.init()utils.check_ret("seg.init ", ret)images_list = [os.path.join(IMAGE_DIR, img)for img in os.listdir(IMAGE_DIR)if os.path.splitext(img)[1] in const.IMG_EXT]for image_file in images_list:image_name = os.path.basename(image_file)if image_name != 'background.jpg':print('====' + image_name + '====')# read imageimage = AclLiteImage(image_file)# Preprocess the pictureresized_image = seg.pre_process(image)# Inferenceresult = seg.inference([resized_image, ])# Post-processingmask = seg.post_process(result, image_name)# Fusion of segmented portrait and background imagebackground_replace(os.path.join(IMAGE_DIR, 'background.jpg'), \image_file, os.path.join(MASK_DIR, image_name))

6. 总结

  1. 开箱测试外设功能并完成了Orangepi AIPRO的网络配置,体验了流畅的桌面系统;
  2. 测试了 OPENCV AI KIT USB3.0相机在Orangepi AIPRO的使用;
  3. 体验了Orangepi AIPRO内置的丰富AI样例。

7. 使用体验

通过这次体验Orangepi AIPRO板卡,我了解到了华为昇腾在AI领域深耕多年的强大实力,AI的未来不仅是好用的,更是易用的。

Orangepi AIPRO搭载的昇腾AI处理器(Ascend310B4)配合华为完整的开发工具,让开发者可以高效的实现AI应用程序的开发。

Orangepi AIPRO丰富的IO接口特别灵活,极大的丰富了AI的应用场景,既能很好的完成图像处理,也能实现控制功能。

8. 注意事项

  1. 在使用 Orangepi AIPRO 时,需要确认供电输入符合要求,以确保系统的稳定性和安全性。
  2. 开发板终端账号及密码  账号:root  密码: Mind@123  ;  账号:HwHiAiUser  密码:Mind@123

9. 参考资料

  • Orangepi AIPRO 官方网站
  • Orangepi AIPRO Wiki
  • Orangepi AIPRO 硬件文档
  • OrangePI AIPRO 用户手册

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/336423.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Docker-一文详解容器通信的基础网络模式及衍生的自定义网络模式

启动容器时,通过-p 宿主机端口:容器端口,就可以通过访问宿主机端口访问到容器,这种原理机制是啥,有没有其它方式可以让宿主机和容器通信,以及容器与容器之间如何通信。带着这几个问题开始学习Docker的网络知识。 文章…

0.25W 1.5KVDC~3KVDC 隔离超小型单输出 DC/DC 电源模块——TKE-W25系列

TKE-W25系列隔离超小型单输出 DC/DC 电源模块是一款超小型单输出电源模块,工业级环境温度,用于PCB安装的国际标准结构。此系列产品小巧,效率高,低输出纹波,用于需要电压转换和隔离的场合,封装有SIP和DIP可选。

英语学习笔记29——Come in, Amy!

Come in, Amy! 进来,艾米! shut v. 关严 区别:shut the door 把门关紧 口语:Shut up! 闭嘴!    态度强硬,不礼貌 例句:请不要把门关严。    Don’t shut the door, please. bedroom n. …

AlexNet,LeNet-5,ResNet,VGG-19,VGG-16模型

模型 AlexNet导入必要的库:加载类别名称:创建标签映射字典:加载图像数据和对应的标签:构建AlexNet模型:编译模型:训练模型: LeNet-5导入必要的库:加载类别名称:创建标签映…

Hadoop概览以及编译hadoop说明

一、Hadoop概述 Hadoop 是一个用于跨计算机集群存储和处理大型数据集的软件框架。它旨在处理大数据,即传统数据库无法有效管理的极其庞大和复杂的数据集。Hadoop不是传统意义上的数据仓库,因为它们的用途不同,架构也不同。Hadoop 是一个跨分布…

在Visual Studio Code和Visual Studio 2022下配置Clang-Format,格式化成Google C++ Style

项目开发要求好的编写代码格式规范,常用的是根据Google C Style Guide 网上查了很多博文,都不太一样有的也跑不起来,通过尝试之后,自己可算折腾好了,整理一下过程 背景: 编译器主要有三部分:前…

Django 里如何使用 sqlite (操作步骤)

在 settings.py 里,已经设定好 sqlite 了 DATABASES {default: {ENGINE: django.db.backends.sqlite3,NAME: BASE_DIR / db.sqlite3,} }必须得设置好app # 在 settings.py 里INSTALLED_APPS [django.contrib.admin,django.contrib.auth,django.contrib.contentt…

科技产业园3D探秘:未来科技之城的奇幻之旅

在数字时代的浪潮中,科技产业园区成为了推动城市经济发展、科技创新的重要引擎。 当我们打开科技产业园的3D可视化模型,仿佛穿越时空,来到了一个充满奇幻色彩的科技世界。在这里,高楼大厦鳞次栉比,绿色植被点缀其间&am…

React(四)memo、useCallback、useMemo Hook

目录 (一)memo API 1.先想一个情景 2.用法 (1)props传入普通数据类型的情况 (2)props传入对象的情况 (3)props传入函数的情况 (4)使用自定义比较函数 3.什么时候使用memo? (二)useMemo Hook 1.用法 2.useMemo实现组件记忆化 3.useMemo实现函数记忆化 …

记录jenkins中解决sqlite3报错的问题

参考博客python系列--Python3 No module named _sqlite3错误 - 知乎 安装sqlite3 2.1 下载sqlite3安装包 官网地址SQLite Download Page 下载安装包:wget https://www.sqlite.org/2024/sqlite-autoconf-3460000.tar.gz 2.2 上传服务器并进行安装 解压:tar -xv…

【运维】Linux 端口管理实用指南,扫描端口占用

在 Linux 系统中,你可以使用以下几种方法来查看当前被占用的端口,并检查 7860 到 7870 之间的端口: 推荐命令: sudo lsof -i :7860-7870方法一:使用 netstat 命令 sudo netstat -tuln | grep :78[6-7][0-9]这个命令…

618手把手教你捡漏服务器

618最全捡漏攻略 捡漏规则1、新人优惠⭐⭐⭐2、教育优惠⭐⭐3、回馈活动⭐️ ECS价格对比新人优惠💝京东云 50/年百度云 60.69/年阿里云 82/年腾讯云 99/年 回馈活动🎁阿里云 教育优惠🏫阿里云腾讯云 hi,好久不见各位,…

Spring Security整合Gitee第三方登录

文章目录 学习链接环境准备1. 搭建基本web应用引入依赖ThirdApp启动类创建index页面application.yml配置访问测试 2. 引入security引入依赖ProjectConfig访问测试 第三方认证简介注册gitee客户端实现1引入依赖application.yml配置文件创建index.html页面启动类InfoControllerPr…

SheetJS V0.17.5 导入 Excel 异常修复 Invalid HTML:could not find<table>

导入 Excel 提示错误&#xff1a;Invalid HTML:could not find<table> 检查源代码 发现 table 属性有回车符 Overview: https://docs.sheetjs.com/docs/ Source: https://git.sheetjs.com/sheetjs/sheetjs/issues The public-facing websites of SheetJS: sheetjs.com…

postman教程-7-文件上传接口

领取资料&#xff0c;咨询答疑&#xff0c;请➕wei: June__Go 上一小节我们学习了postman发送get请求的方法&#xff0c;本小节我们讲解一下postman文件上传接口的请求方法。 postman文件上传的方式大概有两种&#xff0c;一种是form-data类型上传文件&#xff0c;一种是bin…

redis数据类型之Hash,Bitmaps

华子目录 Hash结构图相关命令hexists key fieldhmset key field1 value1 [field2 value2...]hscan key cursor [MATCH pattern] [COUNT count] Bitmaps位图相关命令setbit1. **命令描述**2. **语法**3. **参数限制**4. **内存分配与性能**5. **应用实例**6. **其他相关命令**7.…

stm32学习-CubeIDE使用技巧

1.hex文件生成 右键工程 2.仿真调试 3.常用快捷键 作用快捷键代码提示alt/代码注释/反注释ctrl/ 4.项目复制 复制项目&#xff0c;将ioc文件名改为项目名即可图形化编辑

元宇宙三维互动展厅让体验者进入一个充满奇幻与创意的数字世界

元宇宙数字产品展厅搭建编辑器凭借强大的三维可视化互动功能&#xff0c;为用户带来前所未有的沉浸式数字展览体验。 在元宇宙数字产品展厅搭建编辑器中&#xff0c;用户可以轻松打造逼真的三维展览环境&#xff0c;通过VR虚拟现实技术&#xff0c;仿佛置身于一个充满奇幻与创意…

爬虫案例(读书网)

一.我们还是使用简单的bs4库和lxml&#xff0c;使用xpath&#xff1a; 导入下面的库&#xff1a; import requests from bs4 import BeautifulSoup from lxml import etree 我们可以看见它的div和每个书的div框架&#xff0c;这样会观察会快速提高我们的简单爬取能力。 二.实…

LabVIEW机器设备的振动监测

振动监测是工业和机械维护中重要的一部分&#xff0c;通过检测和分析机械振动&#xff0c;提前发现潜在故障&#xff0c;确保设备的可靠运行。LabVIEW是一种强大的图形化编程环境&#xff0c;非常适合用于振动监测系统的开发和实施。以下从多个角度详细介绍LabVIEW在振动监测中…