---

前言

本文使用 GNU Radio 搭建 OFDM Radar，实现雷达测距和测速功能。

---

一、GNU Radio Radar Toolbox编译及安装

参考我之前的博客，先编译及安装 gr-radar C++ OOT 库：GNU Radio Radar Toolbox编译及安装

二、ofdm radar 原理讲解

以下内容参考自硕士论文：车联网背景下的雷达通信一体化感知方法研究与平台实现

下面的公式及理论还是蛮有趣的，有兴趣的朋友可以自己手动推一下公式。

三、GNU Radio 实现 OFDM Radar

在这里，我将做的工作是将官方的 OFDM Radar 例程做一些修改，以满足可以实现雷达通信两个功能，对于通信来说，需要同步字和导频等相关符号，但是官方给出的 OFDM Radar 例程并没有这些，官方的实现是将所有的子载波都调制数据符号以实现探测功能。

1、官方提供的 grc

首先可以看一下官方的 simulator_ofdm.grc 的实现。

①、grc 图

②、运行结果

设置目标距离为 1000m，速度为 500 m/s，仿真结果如下：

2、修改后的便于后续可实现探测和通信的 grc

针对官方的 grc 文件，增加同步字、导频、空的子载波等

①、grc 图

②、运行结果

设置目标距离为 1000m，速度为 500 m/s，仿真结果如下：

四、资源自取

链接：GNU Radio实现OFDM Radar

---

我的qq：2442391036，欢迎交流！

---