一、AGV小车概述
（一）介绍
自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。AGV广泛应用在自动化的生产当中，大大节约劳动力和提高生产效率。
（二）现状
处于现代化背景下，随着机械设计制造以及电子电工持续发展，进一步促进AGV小车加速发展，市场中逐渐诞生各种低价、高性能AGV小车。随着电子商务、快递、新能源、医疗等新兴行业的市场需求继续释放,制造领域和汽车家电等行业的市场需求稳定增长,物流领域自动化仓储的转型,AGV小车用户需求显著增加。AGV小车产业的发展,对于打造中国制造业的新优势,促进产业转型升级,提高人民生活水平具有重要意义。
（三）特征
AGV小车通常被用于工业自动化场景中，因此，它往往需要具备以下特征：
- 可靠性：AGV小车工作过程中的每个步骤都是一系列数据和信息的通信交换过程,其后台需要具有强大的数据库支撑,可以通过准确的数据信息，确保任务及时完成。
- 兼容性：AGV小车需要与其他生产系统、控制管理系统和调度系统等紧密集成,并且具有良好的适应性和突出的兼容性。
- 安全性：AGV小车需要在许多不适合人类工作的场所中发挥独特的作用,具有交通管理的智能化、多级警示、紧急制动、报告故障、安全避碰等功能。
二、解决方案概述
（一）硬件选型
- 核心处理器：采用Model3A工业级HMI芯片，适用于工业环境等复杂场景，具备安全性、可靠性；
- 显示屏：选用7寸IPS高清触摸彩屏作为显示界面，彩屏高清显示，可触摸操作；
- 输入输出接口：触摸屏、SD卡、RS485\CAN\串口等通信接口。
（7寸触摸屏核心硬件标注图）
（二）软件设计
- 人机交互界面：开发AGV小车专用的人机交互界面，手控操作、参数配置、航线编程、状态显示、触摸屏设置、故障报警等功能。
- 控制系统：设计AGV小车总控逻辑、控制系统通讯方式，编写控制程序，根据用户设定和操作指令，控制AGV小车按照规定路径行动、通知运行等各项动作。
- 操作系统：基于开源的嵌入式系统，支持FreeRTOS或RT-Thread，提供稳定的运行环境；
（三）系统集成
- 将HMI芯片、触摸彩屏、输入输出接口等硬件模块进行集成，形成完整的控制单元。
- 将控制单元与AGV小车的驱动系统、通信系统进行连接，实现整体系统的功能集成。
三、解决方案优势与特色
- MCU：国产自主工业级HMI芯片Model3A,高可靠性，运行流畅更迅速，信息流通更高效；
- IPS全贴合技术：高响应速度、无闪烁、视角广、色彩还原准确；
- UI设计：支持炫酷UI设计；支持应用LVGL开源图形库，拥有丰富的UI组件和灵活的界面设计；
- SDK开源：提供屏幕开发完整SDK，如 软件源码寄存器、系统驱动部（屏驱、CAN等接口驱动等）、演示示例 包括UI LVGL应用源码等。
