STM32 —— 嵌入式系统、通用计算机系统、物联网三层架构

一、嵌入式系统的概念

二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较

用途

硬件

软件

性能与功耗

开发与维护

三、嵌入式系统与物联网的关系

四、物联网的三层架构

1. 感知层（Perception Layer）

2. 网络层（Network Layer）

3. 应用层（Application Layer）

三层架构的协作流程

一、嵌入式系统的概念

嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等4部分组成，并且分为4个层次：硬件层、中间层、软件层和应用层。

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，通常嵌入在更大的设备或系统中，用于执行特定的任务。它通常由硬件和软件组成，硬件包括处理器、存储器、输入/输出接口等，软件则包括操作系统（通常是实时操作系统RTOS）和应用程序。嵌入式系统的设计目标是高效、可靠、实时响应，并且通常具有低功耗、小体积和低成本的特点。

二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较

用途
- 通用计算机系统：用于多种用途，如办公、娱乐、编程等，具有较强的通用性和灵活性。
- 嵌入式系统：用于特定任务，如家电控制、汽车电子、工业自动化等，具有专用性和针对性。
硬件
- 通用计算机系统：通常使用高性能的通用处理器（如Intel、AMD），具有较大的存储容量和丰富的外设接口。
- 嵌入式系统：通常使用低功耗、专用的处理器（如ARM、MIPS），存储容量较小，外设接口根据具体需求定制。
软件
- 通用计算机系统：运行通用操作系统（如Windows、Linux），支持多任务、多用户操作，软件生态丰富。
- 嵌入式系统：通常运行实时操作系统（RTOS）或无操作系统，软件针对特定任务优化，资源占用少。
性能与功耗
- 通用计算机系统：追求高性能，功耗较高。
- 嵌入式系统：追求低功耗和高效率，性能满足特定需求即可。
开发与维护
- 通用计算机系统：开发工具和环境成熟，维护相对简单。
- 嵌入式系统：开发工具和环境可能较为复杂，维护需要考虑硬件和软件的紧密结合。

	通用计算机系统	嵌入式系统
硬件	主机(CPU、主板、内存条、显卡等)	MCU/MPU(将CPU、存储器、I/O集成在一个芯片上，形成芯片级计算机)
硬件	显示器（屏幕尺寸大，分辨率高）	显示屏（LCD/OLED，尺寸小）
软件	相对独立，用户可安装、卸载	集成/固化在芯片中，用户不能更改
操作系统	Windows、Mac OS不开源，内核不可裁剪	μC/OS-II、Linux、WinCE、Tiny OS、Android等，内核可裁剪

三、嵌入式系统与物联网的关系

物联网（IoT）是指通过互联网将各种设备、传感器、系统等连接起来，实现数据交换和智能控制。嵌入式系统在物联网中扮演着核心角色，具体体现在以下几个方面：

终端设备：物联网中的终端设备（如智能家居设备、工业传感器、可穿戴设备）通常都是嵌入式系统，负责数据采集、处理和传输。
实时性与可靠性：嵌入式系统的实时性和可靠性是物联网应用的重要保障，特别是在工业自动化和智能交通等领域。
低功耗与小型化：物联网设备通常需要长时间运行且体积小巧，嵌入式系统的低功耗和小型化特点非常适合这些需求。
通信与协议：嵌入式系统通常集成了各种通信模块（如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等），支持物联网中的多种通信协议，实现设备间的互联互通。
数据处理与边缘计算：随着物联网的发展，嵌入式系统不仅负责数据采集，还承担了部分数据处理和边缘计算的任务，减少云端负担，提高响应速度。

四、物联网的三层架构

物联网（IoT）的三层架构是物联网系统的基本框架，通常分为感知层、网络层和应用层。每一层都有其特定的功能和组成部分，共同协作实现物联网的数据采集、传输和处理。以下是三层架构的详细说明：

1. 感知层（Perception Layer）

感知层是物联网的最底层，主要负责数据采集和物理世界的感知。它是物联网与物理世界直接交互的部分。

功能：
- 采集物理世界的数据（如温度、湿度、光照、位置等）。
- 控制执行器（如开关、电机等）以执行特定操作。
- 将采集的数据转换为数字信号，供上层处理。
主要设备：
- 传感器：用于采集环境数据（如温度传感器、湿度传感器、加速度传感器等）。
- 执行器：用于执行操作（如电机、继电器、LED灯等）。
- 嵌入式设备：如单片机（MCU）、嵌入式处理器等，负责控制传感器和执行器。
- RFID标签：用于物体识别和跟踪。
- 摄像头：用于图像或视频采集。
特点：
- 低功耗、小型化、低成本。
- 通常部署在物理环境中，可能面临恶劣条件（如高温、高湿、震动等）。

2. 网络层（Network Layer）

网络层是物联网的中间层，主要负责数据传输和通信。它将感知层采集的数据传输到应用层，同时实现设备之间的互联互通。

功能：
- 提供可靠的数据传输通道。
- 支持多种通信协议和网络技术。
- 实现设备与云端、设备与设备之间的通信。
主要技术：
- 有线通信：如以太网、RS-485等。
- 无线通信：
  - 短距离通信：蓝牙（Bluetooth）、Zigbee、Wi-Fi、Z-Wave等。
  - 长距离通信：LoRa、NB-IoT、4G/5G等。
- 网络协议：
  - 互联网协议：TCP/IP、HTTP、MQTT、CoAP等。
  - 物联网专用协议：如MQTT-SN、AMQP等。
特点：
- 高可靠性、低延迟、广覆盖。
- 支持海量设备接入和数据传输。

3. 应用层（Application Layer）

应用层是物联网的最上层，主要负责数据处理、分析和应用。它将网络层传输的数据转化为有价值的信息，并提供具体的物联网服务。

功能：
- 数据存储、处理和分析。
- 提供用户界面和交互功能。
- 实现具体的物联网应用（如智能家居、智慧城市、工业自动化等）。
主要技术：
- 云计算：用于大规模数据存储和计算。
- 大数据分析：用于从海量数据中提取有价值的信息。
- 人工智能（AI）：用于数据预测、模式识别和智能决策。
- 用户界面：如移动应用、Web应用、仪表盘等。
典型应用场景：
- 智能家居：远程控制家电、安防监控。
- 智慧城市：智能交通、环境监测。
- 工业物联网（IIoT）：设备监控、预测性维护。
- 智慧医疗：远程医疗、健康监测。
特点：
- 高度定制化，根据不同需求提供特定服务。
- 强调数据的安全性和隐私保护。