首先将PCAN插入电脑USB接口，win+R快捷键输入compmgmt.msc，弹出计算机管理界面，装过驱动则显示PCAN-USB。未装过驱动的会显示XCAN-USB，按照如片步骤安装驱动，这里不在文字赘述。

PCAN Windows驱动下载：

https://download.csdn.net/download/ahphong/90496408

PCAN linux驱动下载：

https://download.csdn.net/download/ahphong/90496409

Windows驱动安装

是否重启随意，更具个人喜好，建议重启。

至此PCAN驱动安装完毕。

使用PcanView监听报文

将PCAN插入电脑USB接口，将USB PCAN CANH连接到被测CAN总线CANH，USB PCAN CANL连接到被测CAN总线CANL上。双击运行PcanView软件。

选择当前挂载CAN总线的波特率，比如作者的是1M。

如果CAN总线正常且连接无误、波特率也对的情况下，PcanView界面Receive会显示收到的报文数据，包含帧ID、数据长度、数据内容、间隔时间ms、帧计数信息。点击菜单栏View – Trace选项，可以看到每帧数据的时间戳，更多功能请自行研究。

PcanView发送报文：
再Transmit栏内，空白处右击，选New Message…

输入需要发送报文的帧ID，长度，和数据。自动发送间隔时间ms，点OK。


默认自动发送。可以取消20前的选项，点要发送的帧ID单次发送。