【笔记】TimEP Safety Mechanisms方法论

1.TimEPM Overview

三大监控方法：

  • Alive Supervision 实时监督
  • Logical Supervision 逻辑监督
  • Deadline Supervision 限时监督

相关模块框图：
a1670405189849|800

相关模块调用框图：

a1671762122009|800

  1. 每个MCU核开启内狗（1核1狗），内狗用于监控相应核的TASK超时，超时后软reset MCU
  2. 内狗时钟需要独立于OS时钟，两者不能使用同一个时钟源
  3. 外狗用于程序流监控，使用WdgM状态获取来关联所有的核，跨核监控SWC状态，SWC使用checkpoint去获取WdgM的SE状态，然后决定对WdgM reset还是记录DTC

2.三种方法支持故障类型

a1670482283114|800

Maximum number of supported supervision e

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