Passive Mode的要求

根据上图CANNM的规范可知：

1. 处于Passive Mode的网络节点只能接收网络管理PDU，不能发送网络管理PDU。
2. Passive Mode由CanNmPassiveModeEnable参数静态配置。
3. 如果一个ECU包含多个节点，那么所有的节点要么都是Passive Mode要么都不是。

根据上述要求，Passive Mode这种节点的ECU因为不能发送NM PDU，因此不需要保持网络唤醒。

关于Passive Mode节点状态迁移的说明

如下图，当节点为Passive Mode时，从Bus-Sleep Mode唤醒时由于不能发送报文，所以进入到Repeat Message State需要调用CanNm_PassiveStartup()，在Repeat Message State时由于依然不能发送报文，所以不能请求网络，状态进入Ready Sleep State。

当Passive Mode节点在Prepare Bus-Sleep Mode时通过CanNm_PassiveStartUp()接口进入到Network Mode的Repeat Message State状态。