1、准备工作

使用 sdk-manager 烧写 OrinNano， JetPack版本为6.0 DP，对应操作系统为：Ubuntu22.04
参见博客：【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：烧写Ubuntu22.04

2、安装 PyTorch

2.1 下载依赖

1）安装onnx

pip install onnx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install onnxslim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2）安装 numpy 1.X
python3.9 ~ 3.12 较新的python版本，下载了numpy2.0的新版本，而numpy2.0是新发布的，与不同的python，torch版本之间的兼容性还不稳定，可能报错：<