Linux系统驱动（二）字符设备驱动

文章目录

  • 一、ioctl函数
    • （一）函数格式
    • （二）ioctl命令码的组成
      • 1. 命令码的组成
      • 2. 自己封装命令码
      • 2. 内核提供了封装命令码的宏
    • （三）使用示例
      • 1. 驱动
      • 2. 应用

一、ioctl函数

Linux内核开发者想要将数据的读写和设备的控制分开完成操作，

所以设计了ioctl函数。也就是说数据的读写在read/write中完成，
而设备的控制在ioctl中完成。

（一）函数格式

US：
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...)
功能：设备的控制操作
参数：@fd：文件描述符@request：命令码@...：可变参，填写必须填写地址
返回值：成功返回0，失败返回-1，置位错误码
-----------------------------------------------
KS：
#include <linux/uaccess.h>
file_operations:long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);long myled_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);//request传给了cmd//...传递给arg，即arg存放的是参数的地址，接收到后需要强转为指针
  • 注：ioctl是应用层接口，内核层次也有与之对应的接口函数
  • 底层函数的返回值返回给上层应用层函数

（二）ioctl命令码的组成

  • 注：*Documentation目录下存放帮助文档，如果需要了解函数如何使用，就进这个目录下
    在这里插入图片描述

1. 命令码的组成

linux@ubuntu:~/linux-5.10.61/Documentation$ vi ./userspace-api/ioctl/ioctl-decoding.rst
在文档中可以看到如下信息：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
[31:30] 读写标志位：01 — 写，10 — 读；11 — 读写；此处的方向位是相对用户来定的，用户具有写权限或者用户具有读权限
[29:16] 第三个参数占内存的大小，单位是字节；
[16:8] 每个驱动由唯一的ascii字符来标识；
[7:0] 功能码；

2. 自己封装命令码

#define LED_ON 0b01 00000000000100  01001100 00000001|			|			|		|--->功能码，自定义|			|			|-->此处以'L'为例0114--0b01001100|			|-->此处以int型数据为例，此处定义4字节|-->读写标志位
#define LED_OFF 0b01 00000000000100  01001100 00000000

2. 内核提供了封装命令码的宏

通过内核的宏封装命令码：
#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)
#define _IOR(type,nr,size)  _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size))
#define _IOW(type,nr,size)  _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))
#define _IOWR(type,nr,size) _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))
参数：@type：类型，即用来标识驱动的字符@nr	 ：功能码，来区分同一驱动不同的功能
  • 注：此处的size要传数据类型，因为这个宏传入的参数实际在_IOC这个宏中要使用sizeof来确定大小。
#define _IOC(dir,type,nr,size) \(((dir)  << 30) | \((type) << 8) | \((nr)   << 0) | \((size) << 16))

使用示例：

#define LED_ON   _IOW('L',0,int)
#define LED_OFF  _IOW('L',1,int)

（三）使用示例

功能需求：
通过ioctl函数实现LED灯的流水

需求分析：
用户层通过ioctl函数，将命令码和

代码实现：

1. 驱动

myioctl.h

#ifndef __MYIOCTL_H__
#define __MYIOCTL_H__#define CHRNAME "myioctl"
//寄存器基地址---物理地址（使用前需要先转换为虚拟地址）
#define RCC_AHB4_BASE   0x50000A28
#define GPIOE_BASE      0x50006000
#define GPIOF_BASE      0x50007000/***RCC_AHB4***/
typedef struct{unsigned int gpioA:1;unsigned int gpioB:1;unsigned int gpioC:1;unsigned int gpioD:1;unsigned int gpioE:1;unsigned int gpioF:1;unsigned int gpioG:1;unsigned int gpioH:1;unsigned int gpioI:1;unsigned int gpioJ:1;
}rcc_bit_1_t;
typedef struct{rcc_bit_1_t rcc_ahb4;
}rcc_ahb4_t;//使用位域填充寄存器，方便操作
//对应1个bit管理一个引脚的寄存器
//unsigned int是四字节大小，刚好等于一个寄存器的大小，使用位域也不会再对unsigned int类型进行压缩
//即使没有占满四字节，该结构体类型仍然占用四字节
typedef struct{unsigned int gpiox0:1;unsigned int gpiox1:1;unsigned int gpiox2:1;unsigned int gpiox3:1;unsigned int gpiox4:1;unsigned int gpiox5:1;unsigned int gpiox6:1;unsigned int gpiox7:1;unsigned int gpiox8:1;unsigned int gpiox9:1;unsigned int gpiox10:1;unsigned int gpiox11:1;unsigned int gpiox12:1;unsigned int gpiox13:1;unsigned int gpiox14:1;unsigned int gpiox15:1;
}gpio_bit_1_t;
//对应两bit管理一个引脚的寄存器
typedef struct{unsigned int gpiox0:2;unsigned int gpiox1:2;unsigned int gpiox2:2;unsigned int gpiox3:2;unsigned int gpiox4:2;unsigned int gpiox5:2;unsigned int gpiox6:2;unsigned int gpiox7:2;unsigned int gpiox8:2;unsigned int gpiox9:2;unsigned int gpiox10:2;unsigned int gpiox11:2;unsigned int gpiox12:2;unsigned int gpiox13:2;unsigned int gpiox14:2;unsigned int gpiox15:2;
}gpio_bit_2_t;
//定义gpio的类型
typedef struct{gpio_bit_2_t MODER;gpio_bit_1_t OTYPER;gpio_bit_2_t OSPEEDR;gpio_bit_2_t PUPDR;gpio_bit_1_t IDR;gpio_bit_1_t ODR;
}gpio_t;/***定义命令码***/
#define LED1_ON _IOW('L',00,int)
#define LED1_OFF _IOW('L',01,int)
#define LED2_ON _IOW('L',10,int)
#define LED2_OFF _IOW('L',11,int)
#define LED3_ON _IOW('L',20,int)
#define LED3_OFF _IOW('L',21,int)#endif

myioctl.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "myioctl.h"int major; //因为该参数不仅要在注册设备的函数中使用，还要再销毁设备的函数中使用，因此必须定义为全局变量
rcc_ahb4_t *mrcc_ahb4;
gpio_t * mgpioe;
gpio_t * mgpiof;
//实现驱动层的打开函数
int myioctl_open(struct inode *inode, struct file *file){//1. 将物理地址映射为虚拟地址mrcc_ahb4 = ioremap(RCC_AHB4_BASE,sizeof(rcc_ahb4_t));//ioremap函数第一个参数是unsigned long类型的参数if(NULL == mrcc_ahb4){//失败返回NULLpr_err("ioremap error");return -ENOMEM;}mgpioe=ioremap(GPIOE_BASE,sizeof(gpio_t));if(NULL == mrcc_ahb4){//失败返回NULLpr_err("ioremap error");return -ENOMEM;}mgpiof=ioremap(GPIOF_BASE,sizeof(gpio_t));if(NULL == mrcc_ahb4){//失败返回NULLpr_err("ioremap error");return -ENOMEM;}//2. 初始化LED灯，并且将其初始值设为熄灭状态//时钟使能mrcc_ahb4->rcc_ahb4.gpioE=1;mrcc_ahb4->rcc_ahb4.gpioF=1;//输出模式01mgpioe->MODER.gpiox10=1;mgpioe->MODER.gpiox8=1;mgpiof->MODER.gpiox10=1;//输出低电平：熄灭mgpioe->ODR.gpiox10=0;mgpiof->ODR.gpiox10=0;mgpioe->ODR.gpiox8=0;return 0; //注意注意！！！！驱动中如果函数返回值不是void，就必须加return
}
//实现驱动层的关闭函数
int myioctl_close(struct inode *inode, struct file *file){//取消地址映射iounmap(mrcc_ahb4);iounmap(mgpioe);iounmap(mgpiof);return 0;
}
//实现驱动层的ioctol函数
long myioctl_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){//arg:第三个参数的首地址,由cmd[29:16]决定大小，此处无需第三个参数switch(cmd){case LED1_ON://判断是否有写权限if(cmd & (0x1<<30)){mgpioe->ODR.gpiox10=1;}else{pr_err("NO Write pression\n");}break;case LED1_OFF://判断是否有写权限if(cmd & (0x1<<30)){mgpioe->ODR.gpiox10=0;}else{pr_err("NO Write pression\n");}break;case LED2_ON://判断是否有写权限if(cmd & (0x1<<30)){mgpiof->ODR.gpiox10=1;}else{pr_err("NO Write pression\n");}break;case LED2_OFF://判断是否有写权限if(cmd & (0x1<<30)){mgpiof->ODR.gpiox10=0;}else{pr_err("NO Write pression\n");}break;case LED3_ON://判断是否有写权限if(cmd & (0x1<<30)){mgpioe->ODR.gpiox8=1;}else{pr_err("NO Write pression\n");}break;case LED3_OFF://判断是否有写权限if(cmd & (0x1<<30)){mgpioe->ODR.gpiox8=1;}else{pr_err("NO Write pression\n");}break;}return 0; //应用层ioctl成功返回0; 失败返回-1
}//file_operations结构体
const struct file_operations myfops={.open=myioctl_open,.release=myioctl_close,.unlocked_ioctl=myioctl_ioctl,
};/***驱动三要素***/
static int __init myioctl_init(void){//入口注册设备major=register_chrdev(0,CHRNAME,&myfops); //第一个参数为0，表示由系统分配主设备号，此时返回值就是系统分配的主设备号if(major < 0){//说明出错，返回了错误码，错误码均为负数pr_err("register_chrdev error:%d\n",major);return major; //失败返回错误码}printk("major=%d\n",major);return 0; //成功返回0
}static void __exit myioctl_exit(void){//出口销毁设备unregister_chrdev(major,CHRNAME);
}module_init(myioctl_init);
module_exit(myioctl_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2. 应用

test.h

#ifndef __TEST_H__
#define __TEST_H__#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h> //yingyong
#include <my_head.h>/***定义命令码***/
#define LED1_ON _IOW('L',00,int)
#define LED1_OFF _IOW('L',01,int)
#define LED2_ON _IOW('L',10,int)
#define LED2_OFF _IOW('L',11,int)
#define LED3_ON _IOW('L',20,int)
#define LED3_OFF _IOW('L',21,int)#endif

test.c

#include "test.h"int main(int argc, char const *argv[])
{//入参合法性检查if(2!=argc){printf("Usage:%s dev_file!\n",argv[0]);exit(-1);}int fd=0;fd=open(argv[1],O_RDWR);if(0 > fd){printf("open error\n");exit(-1);}//使用死循环，实现三个LED灯轮流点亮while(1){ioctl(fd,LED1_ON);sleep(1);ioctl(fd,LED1_OFF);ioctl(fd,LED2_ON);sleep(1);ioctl(fd,LED2_OFF);ioctl(fd,LED3_ON);sleep(1);ioctl(fd,LED3_OFF);}return 0;
}
  • 注：在宏定义中##表示字符串拼接

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