B站视频地址：芯片内部GPIO模块细节

引脚

将 STM32 芯片，类比为【大脑】
而旁边的引脚，类比为【神经】
通过引脚，使得，STM32，可以和外部世界，进行交流

比如，当我们和别人说话时，我们通过嘴巴（输出）来说话，通过耳朵（输入）来听声音
STM32也是这样，它的引脚可以用来接收信息（输入）或发送信息（输出）

• 输入引脚：类比：热水壶，当水烧开，沸腾，水壶盖被顶起，压力传感器，将信息，传给 STM32
• 输出引脚：按钮，按下灯开或灯灭
• 双向引脚：遥控，按下，发送信息；同时，可以接受发过来的信息，看看是否操作成功

操作 LED 灯，4个步骤

1. 使能 GPIO 模块（GPIO 模块，默认不工作）
2. 选择 PIN2 的功能：连接到 GPIO 模块
3. 配置 GPIO 模块，让引脚，作为输出引脚
4. 配置 GPIO 模块，让引脚，作为输出 高/低 电平

上拉，下拉电阻

GPIO 输出

电压表，测容量电阻两端的电压
要求：电压表，内阻，必须非常大；否则，会影响被测电路的状态，这样，测得的电压，就不准了

当 IO 引脚，工作在输入模式下的时候，它的作用，就是去测量，外部输入信号的电压
相当于一块电压表，因此，内阻，应该是无穷大的
无穷大的电阻，相当于开路

如果引脚不接上拉、下拉电阻，这个时候，IO 引脚完全悬空
悬空的引脚，就像一条天线，会接受空间的电磁波，会读到随机的 0、1

“松开按钮” 和 “按下按钮” 的英文翻译分别是

• 松开按钮: Release the button
• 按下按钮: Press the button

施密特触发器的作用

输出模式

GPIO 四种输出模式

这个讲的真是绝了，通俗易懂，看视频吧

输出
推挽：交替导通；0下1上
开漏：上管横断（上面的 MOS 管，一直保持断开）；0下1 - 高阻抗
因为引脚上没有电流，所以根据 R = U / I = ∞，电阻无穷大的输入状态，成为高阻态

通用：通过程序，直接控制 IO 引脚
复用：将 IO 引脚的控制权，交给芯片上的其他模块（比如，引脚被串口模块托管，我们就不能直接控制这个引脚的输出为 高电压 还是 低电压 了）

推挽输出模式

复用推挽输出、复用推漏输出：就是 Alternate Function Output 那边的

开漏输出模式

操作 GPIO

操作 GPIO
1）设置方向
2）设置

• 设置模式
  • 输入：上拉、下拉
  • 输出：推挽、开漏（MOS 管漏极，和其他电路，是断开的）
• 设置速率
  • 电平，不可能瞬间突变
  • 低电平，变为高电平的时间：取决于你的设置
    • 快：对外界电磁干扰，比较大

3）
- 输入：读取值
- 输出：写值

GPIO 源码分析

本质：操作寄存器

GPIO_Init