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一、算法介绍

手动实现一种基于高度覆盖值的建筑物点云提取方法，适用于高大的城市建筑物，比只利用高度提取建筑物的方法更加稳定和具有价值，主要方法是对点云进行高度加权，同时考虑单位面积内的点云密度属性，共同构造建筑物的点云特征，具体的实现方法和效果如下所示：（红色点云为提取得到的建筑物点云，绿色点云是其他点云）

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\房屋.pcd');