1、查看Windows系统 是否已安装Python及版本

【冰糖Python】Windows系统 查看已安装的Python版本_怎么确定windows上成功安装python-CSDN博客

好，确认没装下面装python37

2、安装python3.7.9

参考教程Python 3.82安装教程（Windows11、超详细版）_python3.8.2-CSDN博客

下载，地址Download Python | Python.org

安装过程参考教程，安装成功

3、安装pycharm

参考教程还是2下面的

下载，地址Download PyCharm: The Python IDE for data science and web development by JetBrains

安装过程参考教程，安装成功

4、pycharm与webots联合仿真

（1）在webots中创建机器人控制器，选择“向导”，“新机器人控制器”，

（2）打开pycharm，打开刚刚建好的my_controller820_2文件夹，配置python解释器

（3）弹出的界面点ok就可以了，下面开始配置和webots联合仿真需要用到的库等

第一步：添加python控制器库（下图转自这位老师的教程webots控制器在PyCharm中的配置_webot 配置python-CSDN博客）

第二步：添加lib库

按照下图把这几部分填好

填好以后，按下面操作以后再点OK！！

这时候先在Pycharm里点运行，然后再去webots点开始仿真

5、在Pycharm安装三方库