目录 效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览 基本介绍 灰狼算法+B样条曲线优化无人机三维路径规划(Matlab) 群智能路径规划算法。三维灰狼算法(GWO)加B样条曲线优化的matlab代码。无人机(UAV)路径规划。3维路径规划。灰狼算法规划初始路径,B样条曲线方法将初始路径优化为光滑的路径。 程序设计 完整源码和数据私信博主回复灰狼算法+B样条曲线优化无人机三维路径规划(Matlab) 参考文献 [1] 基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码 [2] 基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI