在嵌入式板子上搭建和自定义live555服务器---编译问题和方法整理

live555 官方网站

点我直达，live555是一个简单的专注于实现RTSP服务器的开源库。它自带解析H264 H265 mp3等源的API，有一个简单的推流文件参考RTSP服务器例程testH264VideoStreamer也有官方实现的LIVE555 Media Server。无论是命令行使用还是用API实现定制需求是很方便的。

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文章目录

  • live555 官方网站
  • 编译过程 && 问题：
    • 板上执行
  • live555 简单分析
    • 一次标准的RTSP交互流程
    • 官方的H264例程分析
  • 如何实现一个自己的RTSP流（.h264）
  • 后记

编译过程 && 问题：

解压

tar -gzvf  live.2024.04.19.tar.gz

编译是执行genMakefiles you_choice，生成MakeFile，然后再走流程，官方提供了一个默认的交叉编译config.armlinux,我们复制一份，自行复制成config.myarmlinux后，进行修改：

CROSS_COMPILE?=		/home/qd06/ak39AV100-v109/tools/gcc-build/arm-anycloud-linux-uclibcgnueabi/bin/arm-linux-
COMPILE_OPTS =		$(INCLUDES)  -I. -O2 -DSOCKLEN_T=socklen_t -DNO_SSTREAM=1 -D_LARGEFILE_SOURCE=1 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DNO_OPENSSL=1  -DLOCALE_NOT_USED
C =					c
C_COMPILER =		$(CROSS_COMPILE)gcc
C_FLAGS =			$(COMPILE_OPTS)
CPP =				cpp
CPLUSPLUS_COMPILER =	$(CROSS_COMPILE)g++
CPLUSPLUS_FLAGS =	$(COMPILE_OPTS) -Wall -DBSD=1 -Wno-deprecated  -std=c++11  -std=gnu++11
OBJ =				o
LINK =				$(CROSS_COMPILE)g++ -o
LINK_OPTS =
CONSOLE_LINK_OPTS =	$(LINK_OPTS)
LIBRARY_LINK =		$(CROSS_COMPILE)ar cr
LIBRARY_LINK_OPTS =	$(LINK_OPTS)
LIB_SUFFIX =		a
# 我这个设备是嵌入式局域网，不需要openssl
#LIBS_FOR_CONSOLE_APPLICATION = -lssl -lcrypto
LIBS_FOR_GUI_APPLICATION =
EXE =
# 指定make install 后的输出目录
PREFIX =			/home/qd06/live555/output

$COMPILE_OPTS 的部分选项:
NO_OPENSSL=1 不需要openssl, 如果需要ssl，可以在这个链接获取
LOCALE_NOT_USED点这，在live555下载与交叉编译章节处

$CPLUSPLUS_FLAGS 部分选项：
-Wno-deprecated 官方文档要求的 If you’re using “gcc” version 3.0 or greater: You may also wish to add the -Wno-deprecated flag to CPLUSPLUS_FLAGS.
-std=c++11 -std=gnu++11 我这个版本的live555使用了11语法，要加上这个支持.

执行生成Makefile：

./genMakefiles myarmlinux

执行make

make -j4

我这里遇到的问题就是
在这里插入图片描述
简单查阅了一下，原来是 std::atomic_flag没有这个test方法，于是根据这个修改方法为test_and_set()即可。

  • 有的朋友可能遇到奇奇怪怪的编译顺序问题，类似live555 undefined reference to `HashTable::create(int)'这样，找不到实现的方法了，根据这个博主的方法可以妥善解决。

一般到这里也解决了，如果在引入项目后编译时报错找不到实现，可以根据这篇文章修改索引库的顺序为libliveMedia.a libBasicUsageEnvironment.a libgroupsock.a libUsageEnvironment.a，即可。保证libliveMedia.a 是首位即可。

板上执行

live555默认是静态库编译的，编译完成后可以直接去bin文件夹里获取可执行文件，这里我们使用官方自带的很完善的RTSP服务器live555MediaServer: 文档直达

./live555MediaServer

输出以下内容就算成功：
在这里插入图片描述

live555 简单分析

一次标准的RTSP交互流程

RTSP Server RTSP Client OPTION 请求有哪些方法可用 OPTION 回应服务器所有可用方法 DESCRIBE 请求目标媒体的描述信息以初始化 DESCRIBE 回应媒体的描述信息，主要是sdp SETUP 设置会话的属性，以及传输模式，建立RTP&RTCP会话 SETUP 建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息 PLAY 请求播放 PLAY 回应该请求的信息 发送流媒体数据 loop [开始传输实际的视频数据] TEARDOWN 请求关闭会话 TEARDOWN 回应该请求 RTSP Server RTSP Client

此段参考出处

官方的H264例程分析

官方有一个简单的H264示例程序，里面实现了点播各种音视频文件的简单服务器testH264VideoStreamer，根据这个示例程序可以简单地了解live555的部分API使用。
可以看到大概流程是这样：

  • 新建一个空的RTSP 服务(这一步可以继承，定制自己的RTSP服务)，设置了默认端口
  • 创建源服务媒体会话ServerMediaSession，设置会话名字及描述，客户端通过会话名字发起请求。
  • 给这个会话添加一个实际执行的运行会话ServerMediaSubsession，这个会话就是负责具体解码推流工作的(如果要定制流服务，就从这里继承和修改)。 音频和视频是分开的两个会话。
  • 将这个源服务媒体会话添加到RTSP服务里去。

这里附上一篇源码分析这个博主讲了服务器主进程和消息循环，个人觉得讲的还可以。

在这里插入图片描述
这是整个live555源码的文件功能分类，在官方文档的Description也有讲解。

上图出处文章有简单介绍RTSP和RTP、TCP、UDP的层级关系。还通过修改源码实现了实时直播，适合刚入手时阅读。

如何实现一个自己的RTSP流（.h264）

live555的RTSP部分已经很完善，要实现自己的推流小项目，可以以testOnDemandRTSPServer为服务端基础，以testRTSPClient为客户端基础，自定义源的读取和写入以实现传输h264视频。

  • 发送端 (testOnDemandRTSPServer为服务端基础) ：
    目的是让live555能读到自己的流，参考官方实现的H264VideoFileServerMediaSubsession::createNewStreamSource 返回的FramedSource基类，看定义应该是负责控制流读取用的，需要实现的重要函数是doGetNextFrame。
    这里是实际流读取数据帧的地方，可以参考官方用的ByteStreamFileSource来实现读取流（这个是基于FIFO or unix socket的文件读取，如果是其他的源读取方法可以看liveMedia目录。设备buffer流也可以参考DeviceSource）。

fFrameSize是要写入的数据长度，把你的数据拷贝给fTo指针即可。
流控制操作则是H264VideoFileServerMediaSubsession,它继承于OnDemandServerMediaSubsession
如果想进一步自定义服务端，推荐阅读这篇博客，比较详细的live555整体结构学习。值得花时间细读

  • 接收端 (testRTSPClient为客户端基础)：
    根据上面大佬的文章（文章是15年写的，2024年版的live555可能有点不一样，但逻辑是不变的），可以看到，最终是在DummySink::afterGettingFrame里的fReceiveBuffer指针获取到每一帧数据，这里可以丢去解码或者用FIFO之类的保存文件。这有个保存文件的例子

如果修改完后，不知道怎么编译。那就在live555源码的编译日志里看testOnDemandRTSPServer.cpp的编译语句是咋样的，参考它去写Makefile就行。
效果展示

后记

live555只是个流媒体服务器，视频流可以是文件也可以是摄像头。一般用摄像头做输入比较多。之前有接触过ffmpeg的使用，要读取摄像头也许还能通过ffmpeg获取，再推送到局域网内搭建的RTSP服务器(GStreamer 或live555)，这样来实现网络摄像头的功能。

  • 参考这篇文章，介绍在ffmpeg里怎么把流保存成MP4文件，和推送到RTSP服务器，先记录下来。
  • 如果大家有更好的方案或者文章讲解，欢迎在评论区留言！ 大家一起学习

以上是个人在搭建RTSP服务器的实践过程，查阅了很多文章，在这之中索引一部分个人觉得比较好的的文章，大家一起进步！

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