一、ADC 介绍

来源：RT-Thread 文档中心
  ADC(Analog-to-Digital Converter) 指模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模数转换器可以实现这个功能，在各种不同的产品中都可以找到它的身影。与之相对应的 DAC(Digital-to-Analog Converter)，它是 ADC 模数转换的逆向过程。ADC 最早用于对无线信号向数字信号转换。如电视信号，长短播电台发射接收等。
转换过程
如下图所示模数转换一般要经过采样、保持和量化、编码这几个步骤。在实际电路中，有些过程是合并进行的，如采样和保持，量化和编码在转换过程中是同时实现的。

采样是将时间上连续变化的模拟信号转换为时间上离散的模拟信号。采样取得的模拟信号转换为数字信号都需要一定时间，为了给后续的量化编码过程提供一个稳定的值，在采样电路后要求将所采样的模拟信号保持一段时间。
将数值连续的模拟量转换为数字量的过程称为量化。数字信号在数值上是离散的。采样保持电路的输出电压还需要按照某种近似方式归化到与之相应的离散电平上，任何数字量只能是某个最小数量单位的整数倍。量化后的数值最后还需要编码过程，也就是 A/D 转换器输出的数字量。

分辨率
分辨率以二进制（或十进制）数的位数来表示，一般有8位、10位、12位、16位等，它说明模数转换器对输入信号的分辨能力，位数越多，表示分辨率越高，恢复模拟信号时会更精确。

精度
精度表示 ADC 器件在所有的数值点上对应的模拟值和真实值之间的最大误差值，也就是输出数值偏离线性最大的距离。

注：精度与分辨率是两个不一样的概念，请注意区分。

转换速率
转换速率是指 A/D 转换器完成一次从模拟到数字的 AD 转换所需时间的倒数。例如，某 A/D 转换器的转换速率为 1MHz，则表示完成一次 AD 转换时间为 1 微秒。

二、cubemx 配置

使用stm32f407的PA6引脚


将cubemx生成的 代码复制到 工程中。
cubemx中生成的代码：

复制到工程中如下：

三、rt-thread 配置

在env环境中的menuconfig配置中启用ADC1驱动即可。

保存配置，重新生成工程。

四、代码

测试代码

/** 程序清单： ADC 设备使用例程* 例程导出了 adc_sample 命令到控制终端* 命令调用格式：adc_sample* 程序功能：通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。*           示例代码参考电压为3.3V,转换位数为12位。
*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     6           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{rt_adc_device_t adc_dev;rt_uint32_t value, vol;rt_err_t ret = RT_EOK;/* 查找设备 */adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);if (adc_dev == RT_NULL){rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);return RT_ERROR;}/* 使能设备 */ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);/* 读取采样值 */value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);rt_kprintf("the value is :%d \n", value);/* 转换为对应电压值 */vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);/* 关闭通道 */ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

msh >adc probe adc1
probe adc1 success
msh >
msh />adc enable 6
adc1 channel 6 enables success
msh />
msh />adc read 6
adc1 channel 6  read value is 0x0000000C
msh />adc read 6
adc1 channel 6  read value is 0x00000FFF
msh />

参考
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/MCX-N236/%E6%81%A9%E6%99%BA%E6%B5%A6FRDM-MCXN236%E5%AE%9E%E8%B7%B5%E6%8C%87%E5%8D%97?id=_2adc-%e9%aa%8c%e8%af%81

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc