一、FILE
二、Edit
三、View
四、Search
五、Navigate
六、Project
七、Build
7.1 编译
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先选择一个目标类型，再选择编译。
八、Debug
九、Target
9.1 烧录代码
十、Tools
10.1 自定义快捷键
点击菜单项，通过Tools –> Options –> Keyboard，实现自定义快捷键。
- DebugDownloadActive：下载当前工程。
-
EditGoToDeclaration：跳转到函数声明。
十一、Windows
十二、Help
十三、调试工具 OpenOCD
13.1 介绍
OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一款专为嵌入式系统设计的开源调试工具，广泛应用于微控制器和SoC（System on Chip）的调试、编程及测试。它的核心能力在于通过标准的硬件接口，如JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug），实现与目标设备的高效通信。OpenOCD支持多种硬件调试适配器，例如J-Link、ST-Link和DAP-Link等，这些适配器作为小型硬件单元，负责在调试主机和目标设备之间传递必要的电信号，弥补了普通计算机缺乏此类信号直接支持的问题。
OpenOCD的设计理念强调灵活性和可扩展性，这体现在它支持广泛的处理器架构，包括但不限于ARM、MIPS、RISC-V等。通过高度可配置的脚本语言，用户可以根据特定项目的需求定制调试环境，从而简化复杂的调试流程。例如，在RISC-V架构的支持方面，OpenOCD特别开发了一个分支，旨在为这一新兴架构提供更完善的调试解决方案。此外，OpenOCD还提供了一个强大的命令行界面，允许开发者通过简单的命令完成复杂的操作，如设置断点、观察变量、控制程序流等，极大地提高了调试效率。
在实际应用中，OpenOCD通常与GDB（GNU Debugger）配合使用，形成了一套完整的嵌入式开发调试解决方案。GDB通过OpenOCD提供的接口与目标设备进行通信，使开发者能够在熟悉的IDE环境中进行调试，而无需关心底层通信细节。这种组合不仅适用于专业开发人员，也成为了许多大学和培训机构教授嵌入式系统课程的重要工具。例如，ESP32开发板的JTAG调试就是通过OpenOCD和GDB实现的，开发者可以轻松地进行断点设置、单步执行、变量查看等操作，大大提升了开发体验。
除了基本的调试功能外，OpenOCD还支持边界扫描测试（Boundary Scan Testing, BST），这是一种用于检测印刷电路板（PCB）制造缺陷的技术。BST利用JTAG接口，在不需物理接触的情况下，对PCB上的元件进行电气测试，这对于确保产品在生产过程中的质量和可靠性至关重要。因此，OpenOCD不仅在软件开发阶段发挥作用，也在硬件验证和测试环节扮演着重要角色。
13.2 Windows 环境下安装
在Windows上安装OpenOCD相对简单，主要是下载预编译的二进制文件并设置环境变量。
- 访问OpenOCD的GitHub发布页面，下载适合系统的预编译版本：
Releases · xpack-dev-tools/openocd-xpack (github.com) - 解压下载的文件到指定位置。
- 将bin目录添加到系统环境变量PATH中，这样可以在任何地方运行OpenOCD。
- 重启计算机或重新打开命令提示符窗口，然后验证安装：
openocd --version
13.3 Linux 环境下安装
在Linux上，你可以选择通过包管理器安装预编译的OpenOCD，或者从源代码编译安装。使用包管理器安装更为简便，但如果需要最新版本或特定功能，建议从源代码编译安装。
13.3.1 通过包管理器安装（Ubuntu为例）
更新软件包列表：
sudo apt-get update安装OpenOCD：
sudo apt-get install openocd检查安装是否成功：这将显示OpenOCD的版本信息，确认安装成功。
openocd --version13.3.2 从源代码编译安装
安装编译所需工具和库：
sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev克隆OpenOCD仓库：
git clone https://github.com/openocd-org/openocd.git进入OpenOCD目录：
cd openocd配置编译选项（根据需要调整参数）：
./bootstrap
./configure --prefix=/usr/local --enable-ft2232_libftdi --enable-stlink --enable-jlink编译并安装：
make
sudo make install验证安装：
openocd --version十四、下载 SEGGER Embedded Studio for RISC-V
官方地址： SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - Embedded Studio
