BLE MESH学习1-基于沁恒CH582学习
一、BLE mesh说明
- mesh组网可以实现相比点对点模式更远的距离、更灵活的网络形式、更可靠的连接和更多的设备加入。
- BLE mesh在IoT中的传感器和控制具有重要意义。
- 我的目的也是IoT领域,实现自己的传感器读取、开关控制等类似米家智能的可自定义mesh。
二、选型
- 由于之前使用过CH582,对其使用的mesh框架和TMOS的较为熟悉,因此选择该芯片作为mesh学习的基础。
- 另外,该款芯片实现的mesh是软件定义的,自由化更高。
- 缺点是MESH_LIB的代码时封装的,无法深入学习mesh内部实现,只能对mesh的流程进行学习和理解。
三、mesh角色
成为蓝牙mesh 网络中一员的设备被称为节点(Node),蓝牙mesh 规格定义了节点可能拥有的特性。具有这些特性中的一个或多个,即表示节点可以在网络中扮演相应的特殊角色。
- 朋友friend功能:朋友节点能够存储发往相关低功耗节点的消息,随后再进行转发。
- 低功耗low-power功能:低功耗节点功率受限,可借助朋友节点的支持,在蓝牙mesh 网络中有效地运作,借此大幅降低电量消耗。
- 代理proxy功能:代理节点可通过承载层(广播承载层或GATT 承载层)接受信息,并通过另一个广播承载层或GATT 承载层重新发送消息。通常可用于连接处于相同网络配置中的手机,或者用于使用手机作为管理网络的配网者的场景。
- 中继relay功能:中继节点可通过adv(广播承载层),接收并重新发送蓝牙mesh 消息,中继特性能让蓝牙mesh 消息在设备之间实现多次跳跃,最多可进行127 跳,传送距离可超过两台设备之间直接进行无线电传输的范围,从而覆盖整个网络。
蓝牙mesh 网络采用一种称为“网络泛洪(flooding)”的方式来发布和中继消息。为了避免数据堵塞,所有数据包都包含一个称为TTL(生存次数)的字段,它可用于限制消息中继的跳数。同时每台设备都包含消息缓存,以确定自身是否已经中继过该消息。一般情况下,所有节点都即可设置中继功能,从而创建鲁棒性高的网络。
四、mesh参数配置
说明几个 比较关注的配置:
- 信道配置CONFIG_MESH_RF_ACCESSADDRESS:mesh使用adv方式进行通信时,需要选择三个信道,默认使用的是37-39三个通道,即普通蓝牙的广播通道,可能会存在干扰多的情况。在实际应用中可统一配置成其他信道。
- 低功耗节点请求间隔CONFIG_MESH_LPN_POLLINTERVAL_DEF:低功耗节点每隔多久唤醒一次并向朋友节点请求数据。
五、MESH配网者的意义
- 对于重置或新创建的节点,他们由于没有对应的网络密钥,无法加入到所需的MESH网络中。需要通过配网者进行配网,因此,配网者真是的作用就是对其下放网络密钥和应用密钥,并分配对应的ID,id为0x0000至0xffff。
- 因此,只需要能够满足上述配网过程的设备,均可以叫做配网者,例如CH582自己的例程、或NRF MESH的手机APP,抑或是自己给自己配网均可以。
- 配网成功之后,节点就可以通过密钥加入到网络中,之后配网者可以下线。
- 配网者存在比普通节点更多的信息,他们包括各个节点的4字节ID和对应的16字节UUID;而普通节点只有自己的4字节ID,想要发送给其他设备信息,如果不预先知道,只能随机发送一个ID碰碰运气,或者发送给0x0001,一般为配网者。
六、更多参考资料
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https://blog.csdn.net/Hongwei_1990/article/details/107030808
完整介绍了MESH的结构、密钥说明和配网流程。 -
https://blog.csdn.net/Hongwei_1990/article/details/90085476
介绍了mesh的网络角色。