针对贴标机行业设备，立迈胜公司拥有智能控制器、一体化伺服电机、减速机等系列产品，可以轻松解决传统电机接线不便、占用空间、自重过大、部件繁杂等问题，帮助贴标机制造商实现设备精准控制、运行稳定的同时，保证生产流程高效产出、节约成本。
01.贴标机设备简介
自动贴标机是自动完成物料分料、输送定位、标签贴覆、物料送出及标签底纸收集的设备。
贴标机有多种多样，不同类型品种的贴标机，存在贴标工艺和装置结构上的差别，但也存在共性。
(1)对需要贴标的包装件进行定位，一般采用物件分拨整理装置
(2)供标装置将标签从堆标盒（库）中或从卷筒上传送到贴标位置
(3)传送过程中涂胶装置将黏合剂涂覆到标签上（不干胶标签无需此操作），若是热敏标签，则对预涂覆黏合剂加热激活
(4)贴标装置将标签粘贴于容器上，并加压熨平
02.方案示例
要完成整个的贴标生产过程，必须同时具备标签输送、标签切标、吸标、定位检测和自动贴标等工序，下图为旋转式贴标系统工艺流程。
1.主控系统
自动化控制采用NIMC2000控制器，将子PLC系统、伺服系统、变频系统、恒温系统及其他需要控制的点综合控制起来。通过EtherCAT/CANopen/Modbus总线连接，系统的响应时间极快，同步性能大大提高。
2.标签输送
为了保证在贴标过程中使标签既能准确地贴在瓶上，又不产生皱褶，要求在输送过程中必须保持恒定的张力。
供标部分为一台750W伺服电机作为动力源驱动，根据当前主机运转速度，结合当前编码器反馈速度，计算出标盘实际半径，按照4ms周期调节伺服电机输出扭矩，实现不因标盘直径变化影响到标带上的张力，可以稳定的传送标签，在传送过程中标签不受损、不褶皱，准确的贴至容器上，提高了贴标的准确性及贴标效率。
3.贴标
瓶托伺服部分在圆形工作台中均分若干工位，随主轴转动，其中的一体化伺服电机通过6通道滑环（两路电源+四路EtherCAT通信）与PLC连接。
立迈胜一体化伺服电机(国内首创支持EtherCAT协议)，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体，配合减速机，无需外置电气柜，在保证高速精确通信传输的同时极大简化了转盘机构，降低转盘负载，节约了可观的空间和重量，确保转盘时刻保持高效率、持续输出。
在CSP模式下，运算周期4ms，做以主轴位置为参考的凸轮运动，从而保证每瓶都能以相同的角度进行贴标。
03.一体化伺服电机优势
高集成度提升设备便携性：一体化伺服电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。
灵活性满足多样化需求：一体化伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。
高精度定位提升测量精度：一体化伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。
多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。
高速响应提升设备效率：一体化步进(伺服)电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。
完善的报警功能：一体化伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。
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