雷赛L6N伺服驱动器基本参数设置——EtherCAT 总线型

1、指令脉冲设置
PA0.08代表电机转一圈,所需要的指令脉冲数,该值驱动器默认值为0,该值更改后断电重启后生效。
在这里插入图片描述

2、编码器反馈脉冲设置
PA0.11,代表编码器输出每转脉冲数,实际反馈的脉冲数做了4倍频处理,设置该值为2500,假设每转一圈,实际运动控制卡会收到4*2500=10000个脉冲,这里还要注意电机转速太高时,每秒输出的脉冲数不能超过1百万个。
在这里插入图片描述

举例:
假设轴的导程为5mm,那么可以设置PA0.08的值为10000,设置PA0.11的值为2000,则运动控制卡输出多少脉冲,则编码器返回同等数量的脉冲,并且脉冲当量为10000/5=2000pulse/mm。

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