目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、分割结果 本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2024年11月1日。 一、算法原理 使用C++版本Open3D复现的PCL里边基于法线微分的分割算法。PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2024最新版】。网上有大量相关算法介绍的博客,就不写算法原理了。 二、代码实现 #include