TIA 中用 GSD 方式组态 ET200SP 安全模块时如何用 S7-FCT 分配安全目标地址

1 概述

用 GSD 方式组态的 ET200SP 的分布式从站上,现在可以使用安全模块(早期 是无法支持),这种用法对 ET200SP 接口模块的版本和编程软件的版本都有要求。

ET200SP 故障安全模块可通过 GSD 文件用于以下接口模块:

• IM 155-6 PN ST(V3.1 及以上版本)

• IM 155-6 PN HF(V3.1 及以上版本)

• IM 155-6 PN/2 HF(V4.2 及以上版本) 

• IM 155-6 PN/3 HF(V4.2 及以上版本)

• IM 155-6 PN HS(V4.0 及以上版本)

• IM 155-6 MF HF(V5.0 及以上版本) 组态软件和工具要求,如图 1-1 所示。

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关于支持软硬件详细信息可参考文档“SIMATIC ET 200SP 通过 GSD 文件对 ET 200SP 故障安全模块进行组态的依赖项”。

注意:无法像非 GSD 组态方式直接分配安全模块的安全目标地址,需要安装 额外的 S7 故障安全组态工具 (S7-FCT)来分配,

文中以 S7-1500F CPU 带 GSD 方式组态的 ET200SP 安全从站,来阐述用 S7- FCT 组态工具如何分配安全目标地址的操作步骤

2 组态和配置

2.1 软硬件环境 

测试例程中用到的软/硬件,如表 2-1 所示。

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硬件结构布置如图 2-1 所示。

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2.2 项目组态

  1. 首先需要安装 S7-FCT 的软件和 ET200SP PROFINET 的 GSD 文件(文中:GSDMLV2.35-SIEMENS-ET200SP-20210608.XML)。

  2. 在 TIA STEP7 V16 中创建一个项目(ET200SP SAFETY FCT ),然后添加 S7- 1513F 的 CPU,IM155-6 PN/2 HF(硬件目录的 Other field devices - PROFINET IO -I/O -SIEMENS AG -ET200SP),以及安全 F-DI 模块,如图 2-2 所示。

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  3.  配置注意

1) ET200SP 的从站,必须分配设备名称,设备名称分配成功后,接口模块的 RN 灯为绿色常亮(未分配或分配不成功为绿色闪烁),状态栏为“确定”,分 配操作和在线结果如图 2-3 所示

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2) ET200SP 从站配置时,第一个模块的基座单元需要采用浅色底座(即需要外 加 24V 供电,新的电位组),但是在组态配置时默认采用的是深色底 座”Use potential group of the left module”(用左侧模块的电位), 所以需要手动修改为“Enable new potential group”,如图 2-4 所示,如 果未配置正确会报错,如图 2-5 所示。

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4. 安全模块的安全目标地址未分配报错有两种:一种会报“安全源地址无效”错 误(一次也未分配过),如图 2-6 所示;另一种如果分配过后修改安全目标地 址后再次分配,会报“安全目标地址不匹配”错误,如图 2-7 所示。

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5. 组态中安全模块的安全目标地址,如图 2-8 所示,需要通过 S7-FCT 的工具分配 到编码元件中。

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6. 在网络视图中,选中 ET200SP,点击鼠标右键,然后选择“启动设备工具”(需 要安装 S7-FCT 软件),如图 2-9 所示。

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7. 在选择设备工具界面,选择“PROFIsafe address assignment”选项,然后点 击“开始”按钮,如图 2-10 所示。

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8. 在 PROFIsafe Address Assignment 界面,在“Assign”栏勾选分配的模块时, 会弹出“需要对 S7-FCT 注册一次”对话框,操作是双击 Register_S7-FCT.reg 开始,文中的位置是“C:\tmp\Register_S7-FCT.reg”,根据实际位置查找并 操作,如图 2-11 所示

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9. 在电脑的“C:\tmp\”文件夹中找到“Register_S7-FCT.reg”,然后双击注 册,然后按照提示完成注册过程,如图 2-12 所示。

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注意:S7-FCT 的注册操作仅需操作一次,以后分配安全目标地址不需要再做注 册操作

10. S7-FCT 注册完成后,“Identification”按钮可选择,进行点击,然后在 “Confirm”栏选择分配模块,然后点击“Assign PRO”按钮,在跳出的确认对 话框中,点击“YES”,在分配成功后, “Status”栏会显示“assigned”,操 作过程如图 2-13 所示。

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11. 组态完成后,项目整体编译保存,然后下载,在线访问后,如图 2-14 所示。

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