江协科技STM32学习- P35 硬件I2C读写MPU6050

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引用：

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

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stem32江科大自学笔记-CSDN博客

术语：

英文缩写描述
GPIO：General Purpose Input Onuput通用输入输出
AFIO：Alternate Function Input Output复用输入输出
AO：Analog Output模拟输出
DO：Digital Output数字输出
内部时钟源 CK_INT：Clock Internal内部时钟源
外部时钟源 ETR：External Trigger 时钟源 External 触发
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 1外部时钟源 External 触发 时钟模式1
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 2外部时钟源 External 触发 时钟模式2
外部时钟源 ITRx：Internal Trigger inputs外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入
外部时钟源 TIx：exTernal Input pin 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚
CCR：Capture/Comapre Register捕获/比较寄存器
OC：Output Compare输出比较
IC：Input Capture输入捕获
TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1
TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2
DMA：Direct Memory Access直接存储器存取

正文：

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。

1.🚚I2C硬件库函数

stm32中I2C库函数介绍（stm32f10x_i2c.h） 

下面这些是关于I2C的库函数，这里我会挑选最常见的以及本期要用到的来去进行详细讲解。

1.初始化

在学过前面这么多结构体初始化的函数，对于结构体的初始化我们已经再属性不过了，下面是I2C外设的结构体初始化的函数。

void I2C_DeInit(I2C_TypeDef* I2Cx);
void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);
void I2C_StructInit(I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);

一般情况我们都是自己去定义配置结构体再初始化的，下面我们看一个定义好结构体初始化的示例：

I2C_InitTypeDef I2C_initstruct;I2C_initstruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //选择模式，这里选定使用I2C模式I2C_initstruct.I2C_ClockSpeed = 100000; //选择时钟的频率，不得大于400kHzI2C_initstruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;//占空比选择，低电平:高电平，如果当前是标准速度的话，这个是没用的的，如果在快速时钟的时候，这个才会起作用I2C_initstruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //选择是否给应答I2C_initstruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//stm32作为从机的时候的响应地址位数I2C_initstruct.I2C_OwnAddress1 = 0x01;   //stm32作为从机的时候地址,我们这里是主机，所以这里随便设一个就行了I2C_Init(I2C2, &I2C_initstruct);
2.使能操作

我们本期不需要用DMA到使能，所以这里就不过多讲解。

void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
3.生成起始位和结束位标志
void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

手册解释如下：

4.发送I2C从机地址

下面这个函数其实就是前面学习软件I2C的“点名”操作，硬件也是一样的，同样都是需要进行点名指定的I2C从机来进行通讯。如果有多个从机，主机会执行下面这个函数后会给每一个从机发送Address的数据，然后从机接收到了后就对比自己的IP数据，如果一样的话那么就开始跟主机通讯，其他从机保持沉默。

void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);

5.发送数据和接收数据

下面这个是发送数据：

void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);

下面可以看到把数据放入到数据寄存器DR的操作后，然后剩下就是进入到发送数据的流程。 

下面这个是接受数据：

uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);

我们可以看到这个函数的返回值是DR寄存器里面的数据。 

6.发送应答位

下面这个函数是用来发送应答位的，当主机接收到了数据之后会向从机发送应答情况，如果应答位是ENABLE表示接收完成返回一个应答反之就是无应答返回 ，手册解释如下

void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

7.状态检测

下面这个函数是用来检测每次操作一个步骤之后的状态的，比如发送了一个字节后的数据，然后就会进入一个EVx的状态，这里就需要去执行这个状态是否完成，然后再执行下一步，这是一种缓冲机制以保证数据收发的准确性。在上一期我们也是详细讲解过了这个过程了的。

ErrorStatus I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT);

下面是这个函数的相关参数： 

2.🚚硬件I2C读取MPU6050

实验现象如下，其实跟前面软件I2C读取MPU6050现象是一样的，只是方法不同。（软件I2C读取MPU6050链接：stm32入门-----软件I2C读写MPU6050-CSDN博客）

1.电路连线图

查STM32F102T8C6引脚定义表，看到I2C1 PB6, PB7引脚已经给 OLED液晶显示屏使用，本节我们使用I2C2的PB10,PB11引脚。

2.主要工程文件 
主要工程文件如下，这里我们就没有像软件那部分一样需要建立一个MyI2C的文件来去执行收发数据的底层，这里我们是使用硬件外设配置库函数来去实现I2C通讯的，底层是由硬件来自动执行的，所以就不需要MyI2C这个文件了。

其中MPU6050.c文件是用来配置I2C外设以及MPU6050相关模块的文件，MPU6050_reg.h文件是存放MPU6050相关寄存器数据的文件

 MPU6050_reg.h文件数据如下：

#ifndef __MP6050_REG_H__
#define __MP6050_REG_H__#define MP6050_SMPLRT_DIV		0x19
#define MP6050_CONFIG			0x1A
#define MP6050_GYRO_CONFIG		0x1B
#define MP6050_ACCEL_CONFIG		0x1C#define MP6050_ACCEL_XOUT_H		0x3B
#define MP6050_ACCEL_XOUT_L		0x3C
#define MP6050_ACCEL_YOUT_H		0x3D	
#define MP6050_ACCEL_YOUT_L		0x3E
#define MP6050_ACCEL_ZOUT_H		0x3F
#define MP6050_ACCEL_ZOUT_L		0x40
#define MP6050_TEMP_OUT_H		0x41
#define MP6050_TEMP_OUT_L		0x42
#define MP6050_GYRO_XOUT_H		0x43
#define MP6050_GYRO_XOUT_L		0x44
#define MP6050_GYRO_YOUT_H		0x45
#define MP6050_GYRO_YOUT_L		0x46
#define MP6050_GYRO_ZOUT_H		0x47
#define MP6050_GYRO_ZOUT_L		0x48#define MP6050_PWM_MGMT_1		0x6B
#define MP6050_PWM_MGMT_2		0x6C
#define MP6050_WHO_AM_I			0x75
#endif

这里我们主要去讲解MPU6050.c这个文件里面的内容，这个是配置I2C外设的主要文件。

3.MPU6050.c代码剖析
（1）检测步骤超时操作

在进入到检测状态的函数的时候，难免会出现意外超时的情况，这里我们就需要去对这个bug进行处理，比如如果超时的情况就放弃这个字节读取或写入的操作。

//检测事件后的超时操作
void MPU6050_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT) {uint32_t time_out = 100000;while (I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT) != SUCCESS) {time_out--;if (!time_out) {break;} }
}
（2）指定地址写

代码是对应下面这个序列图进行写的，序列图跟代码的步骤是一样的，我们这里使用的是7位。

void MP6050_WriteReg(uint8_t RegAddr, uint8_t data)
{//起始条件I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件//发送I2C从机地址I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件//发送寄存器地址I2C_SendData(I2C2, RegAddr);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件//发送数据I2C_SendData(I2C2, data);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件//发送停止位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}
（3）指定地址读

uint8_t MP6050_ReadReg(uint8_t RegAddr)
{uint8_t data = 0;//起始条件I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件//发送I2C从机地址I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件//发送寄存器地址//这里需要等待EV8_2事件等待数据传输完成，TRANSMITTED 而不是 TRANSMITTING 正在传输I2C_SendData(I2C2, RegAddr);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件//重复起始条件I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件//发送I2C从机地址I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Receiver);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件//只接收一个字节必须在EV6事件之后清除ACK位和应答位I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);	//设置NACK非应答位I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);			//停止条件//接收数据while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS); //等待EV7事件data = I2C_ReceiveData(I2C2);//回复默认的ACK=1,方便连续接收I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);return data;
}
（4）初始化配置
（5）获取MPU6050寄存器数据
4.主函数代码

这部分其实跟软件I2C读写MPU6050的是一样的。

MP6050.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MP6050.h"
#include "MyI2C.h"
#include "Delay.h"
#include "MP6050_Reg.h"
#include "OLED.h"#define MP6050_I2CADDR 		(0x68 << 1)
#define MP6050_I2CRead_DIR	0x01
#define MP6050_I2CWrit_DIR	0x00void MP6050_Init(void)
{//使能RCC外设时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//配置GPIOGPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;			//复用开漏输出模式gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;	//使用GPIOB_Pin10, Pin11gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &gpioInitStructure);//配置I2C外设I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;I2C_StructInit(&I2C_InitStruct);I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;				//I2C工作方式I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100*1000;			//I2C时钟频率，不超过400KHzI2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_16_9;	//I2C时钟占空比I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;			//I2C应答I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;	//I2C从机7位模式I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x01;				//I2C从机模式使用，自身地址寄存器I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);//使能I2C外设I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);MP6050_WriteReg(MP6050_PWM_MGMT_1, 0x01);	//关闭MP6050睡眠模式,采样时钟选择内部GyroX轴时钟MP6050_WriteReg(MP6050_PWM_MGMT_2, 0x00);	//MP6050 6轴都使能，不使用Wakeup模式MP6050_WriteReg(MP6050_SMPLRT_DIV, 0x09);	//MP6050采样分频值10分频，实际采样频率=时钟频率/(分频值+1)MP6050_WriteReg(MP6050_CONFIG, 0x06);		//MP6050不使用FSYNC，DLPF数字低通滤波器选择6最平滑滤波MP6050_WriteReg(MP6050_GYRO_CONFIG, 0x18);	//陀螺仪量程选择最大量程MP6050_WriteReg(MP6050_ACCEL_CONFIG, 0x18);	//加速度计量程选择最大量程，不使用高通滤波MP6050_ReadReg(MP6050_WHO_AM_I);}void MP6050_WriteReg(uint8_t RegAddr, uint8_t data)
{//起始条件I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件//发送I2C从机地址I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件//发送寄存器地址I2C_SendData(I2C2, RegAddr);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件//发送数据I2C_SendData(I2C2, data);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS); //等待EV8事件//发送停止位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}uint8_t MP6050_ReadReg(uint8_t RegAddr)
{uint8_t data = 0;//起始条件I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件//发送I2C从机地址I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Transmitter);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件//发送寄存器地址//这里需要等待EV8_2事件等待数据传输完成，TRANSMITTED 而不是 TRANSMITTING 正在传输I2C_SendData(I2C2, RegAddr);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS); //等待EV8_2事件//重复起始条件I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE);	//产生Start起始位while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);	//等待EV5事件//发送I2C从机地址I2C_Send7bitAddress(I2C2, MP6050_I2CADDR, I2C_Direction_Receiver);while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS); //等待EV6事件//只接收一个字节必须在EV6事件之后清除ACK位和应答位I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE);	//设置NACK非应答位I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);			//停止条件//接收数据while(I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS); //等待EV7事件data = I2C_ReceiveData(I2C2);//回复默认的ACK=1,方便连续接收I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE);return data;
}void MP6050_GetData(struct MP6050_Data_ParaOut *MP6050ParaOut)
{uint8_t Data_H = 0;uint8_t Data_L = 0;Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_XOUT_H);Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_XOUT_L);MP6050ParaOut->AccelX = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050加速度计X轴Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_YOUT_H);Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_YOUT_L);MP6050ParaOut->AccelY = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050加速度计Y轴Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_ZOUT_H);Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_ACCEL_ZOUT_L);MP6050ParaOut->AccelZ = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050加速度计Z轴Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_XOUT_H);Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_XOUT_L);MP6050ParaOut->GyroX = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050角速度计X轴Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_YOUT_H);Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_YOUT_L);MP6050ParaOut->GyroY = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050角速度计X轴Data_H = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_ZOUT_H);Data_L = MP6050_ReadReg(MP6050_GYRO_ZOUT_L);MP6050ParaOut->GyroZ = (Data_H << 8) | Data_L;		//MP6050角速度计X轴
}

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "Countersensor.h"
#include "Encoder.h"
#include "Timer.h"
#include "AD.h"
#include "Delay.h"
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
#include <stdio.h>
#include "Key.h"
#include "String.h"
#include "LED.h"
#include "MyI2C.h"
#include "MP6050.h"
#include "MP6050_Reg.h"#define MP6050_REG_ID		0x75
#define MP6050_REG_PWRMNG2	0x6B
#define MP6050_REG_SIMPDIV	0x19int main(int argc, char *argv[])
{uint8_t AckBit = 0;uint8_t MP6050Id;uint8_t RegVal = 0;struct MP6050_Data_ParaOut MP6050Data = {0};OLED_Init();MP6050_Init();while(1)                                                                                 {MP6050_GetData(&MP6050Data);OLED_ShowSignedNum(1, 1, MP6050Data.AccelX ,5);OLED_ShowSignedNum(1, 8, MP6050Data.AccelY ,5);OLED_ShowSignedNum(2, 1, MP6050Data.AccelZ ,5);OLED_ShowSignedNum(3, 1, MP6050Data.GyroX ,5);OLED_ShowSignedNum(3, 8, MP6050Data.GyroY ,5);OLED_ShowSignedNum(4, 1, MP6050Data.GyroZ ,5);Delay_ms(100);}return 1;
}

实验结果：

使用淘宝购买的19块钱的24MHz 8通过逻辑分析仪抓取下硬件I2C读取时的通信时序。

可以看到硬件I2C的时序，SCLK时钟特别规整，SDA的变化也紧跟着SCK的下降沿。

3🚚实验问题记录和经验分享

本节硬件I2C实验遇到了一个问题，就是I2C_ReceiveData()读取出来的数据总是固定的值 '0xD'，反复排查才发现是因为在读取I2C DR接收寄存器之前没有等待EV7事件。如果不等待EV7事件就直接读取I2C DR寄存器，根据STM32的主接收时序此时DR寄存器的值还是上一次的值，I2C数据还没有开始接收，所以此时立即读I2C DR寄存器就总是读取到的上一次值。

正确的做法是，接收时先等待EV7事件确认I2C 已经接收到数据，再读取I2C DR寄存器，此时读取到的才是正确的接收数据。

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题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 汽车修理工&#xff08;高级&#xff09;考试总结是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套汽车修理工&#xff08;高级&#xff09;试题及解析&#xff0c;安全生产模拟考试一点通上汽车修理工&#xff08;高级&a…
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qt QFontDialog详解

qt QFontDialog详解

1、概述 QFontDialog 是 Qt 框架中的一个对话框类&#xff0c;用于选择字体。它提供了一个可视化的界面&#xff0c;允许用户选择所需的字体以及相关的属性&#xff0c;如字体样式、大小、粗细等。用户可以通过对话框中的选项进行选择&#xff0c;并实时预览所选字体的效果。Q…
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DolphinScheduler告警通知

DolphinScheduler告警通知

DolphinScheduler告警通知 Dolphinscheduler支持多种告警媒介&#xff0c;此处以电子邮件为例进行演示。 1 准备邮箱 如需使用DolphinScheduler的电子邮件告警通知功能&#xff0c;需要准备一个电子邮箱账号&#xff0c;并启用SMTP服务。此处以 QQ 邮箱为例。 1.1 开启 SMTP 服…
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Spring 中的 Environment 对象

Spring 中的 Environment 对象

可参考官网&#xff1a;Environment Abstraction 核心概念 Environment 对象对两个关键方面进行建模&#xff1a;profiles 和 属性&#xff08;properties&#xff09;。 Profile 简单来说&#xff1a;profile 机制在 IOC 容器中提供了一种机制&#xff1a;允许在不同的环境…
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【论文速读】Optimization-based Prompt Injection Attack to LLM-as-a-Judge

【论文速读】Optimization-based Prompt Injection Attack to LLM-as-a-Judge

基于优化的提示词注入攻击 摘要引言问题描述LLM-as-a-judge威胁模型攻击者知道什么 JUDGEDECEIVER 细节概述生成影子候选回复公式化为优化问题Target-aligned generation lossTarget-enhancement lossAdversarial perplexity loss优化问题 求解优化问题 摘要 LLM-as-a-Judge 利…
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qt QStandardItem详解

qt QStandardItem详解

1、概述 QStandardItem是Qt框架中QStandardItemModel的一个基础元素&#xff0c;用于在基于项的模型&#xff08;如QStandardItemModel&#xff09;中表示单个数据项。QStandardItem可以存储文本、图标、工具提示等丰富的信息&#xff0c;并且支持数据的编辑和自定义显示。通过…
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戴尔电脑 Bios 如何进入？Dell Bios 进入 Bios 快捷键是什么？

戴尔电脑 Bios 如何进入？Dell Bios 进入 Bios 快捷键是什么？

BIOS&#xff08;基本输入输出系统&#xff09;是计算机启动时运行的第一个程序&#xff0c;它负责初始化硬件并加载操作系统。对于戴尔电脑用户来说&#xff0c;有时可能需要进入 BIOS 进行一些特定的设置调整&#xff0c;比如更改启动顺序、调整性能选项或解决硬件兼容性问题…
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低代码解锁跨平台应用开发新境界

低代码解锁跨平台应用开发新境界

数字化转型中&#xff0c;企业面临应用开发挑战&#xff0c;低代码平台成为理想选择。ZohoCreator提供统一开发环境、拖拽设计、预置模板等&#xff0c;支持高效构建跨平台应用&#xff0c;确保数据安全与合规&#xff0c;助力企业数字化转型。 一、低代码平台是什么&#xff1…
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`掌握Python-PPTX，让PPt制作变得轻而易举！`

`掌握Python-PPTX，让PPt制作变得轻而易举！`

文章目录 掌握Python-PPTX&#xff0c;让PPT制作变得轻而易举&#xff01;背景介绍python-pptx 是什么&#xff1f;如何安装 python-pptx&#xff1f;简单库函数使用方法应用场景常见Bug及解决方案总结 掌握Python-PPTX&#xff0c;让PPT制作变得轻而易举&#xff01; 背景介绍…
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【含文档+源码】基于SpringBoot+Vue的新型吃住玩一体化旅游管理系统的设计与实现

【含文档+源码】基于SpringBoot+Vue的新型吃住玩一体化旅游管理系统的设计与实现

开题报告 本文旨在探讨新型吃住玩一体化旅游管理系统的设计与实现。该系统融合了用户注册与登录、旅游景点管理、旅游攻略发帖、特色旅游路线推荐、附近美食推荐以及酒店客房推荐与预定等多项功能&#xff0c;旨在为游客提供全方位、一体化的旅游服务体验。在系统设计中&#…
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[C++]——哈希（附源码）

[C++]——哈希（附源码）

目录 ​编辑 ​编辑 一、前言 二、正文 2.1 unorder系列关联式容器 2.1.1 unordered_map 2.1.1.1 unorderer_map的介绍 ①unordered_map的构造 ②unordered_map的容量 ③unordered_map的迭代器 ④unordered_map的元素访问 ⑤unordered_map的查询 ⑥unordered_map的修改操…
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Oracle视频基础1.4.5练习

Oracle视频基础1.4.5练习

1.4.5 看bbk的框架 ls env | grep ORA cd /u01/oradata ls ll cd bbk ll cd /u01/admin/ ll ll bbk cd cd db cd dbs ls vi initbbk.ora clear ls ll env | grep ORA执行创建数据库语句。 sqlplus /nolog conn /as sysdba create spfile from pfile ! ls ll exit startup nom…
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