### STM32外设之SPI的介绍

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速的，全双工，同步的通信总线，主要用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器等外设的通信。SPI通信只需要四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

以下是一些SPI常用于连接的设备类型：

1. **存储设备**：
   - **NOR Flash**：用于存储固件或数据的非易失性存储器。
   - **NAND Flash**：用于大容量数据存储的非易失性存储器。

2. **传感器**：
   - **加速度计**：检测加速度或倾斜。
   - **陀螺仪**：检测角速度。
   - **磁力计**：检测磁场强度和方向。
   - **压力传感器**：测量环境压力。
   - **温度传感器**：测量温度。

3. **显示器和图形控制器**：
   - **LCD/OLED控制器**：用于驱动液晶或有机发光二极管显示屏。

4. **通信接口**：
   - **Wi-Fi模块**：提供无线网络连接功能。
   - **蓝牙模块**：提供短距离无线通信功能。

5. **实时时钟（RTC）**：
   - 用于维护系统时间和日期。

6. **数字信号处理器（DSP）**：
   - 用于音频处理或其他复杂的数字信号处理任务。

7. **模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）**：
   - 用于模拟信号和数字信号之间的转换。

8. **触摸屏控制器**：
   - 用于检测触摸屏上的触摸输入。

9. **安全和加密模块**：
   - 如智能卡读卡器和加密狗。

10. **电机驱动器**：
    - 控制电机的转速和方向。

11. **扩展接口**：
    - 如I2S扩展，用于音频数据的传输。

12. **其他专用集成电路（ASIC）**：
    - 根据特定应用设计的定制芯片。

SPI协议因其高速、全双工通信能力而被广泛采用，尤其是在嵌入式系统和微控制器应用中。它的简单性和灵活性使其成为连接这些设备的理想选择。
 

### SPI主从模式

SPI可以工作在主模式或从模式。在主模式下，SPI的SCK信号线的时序由主机产生，而在从模式下，STM32的SPI外设将接受外来的SCK信号。

### 基于HAL库的STM32 SPI初始化代码

以下是一个基于HAL库的STM32 SPI初始化代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"SPI_HandleTypeDef hspi1;void MX_SPI1_Init(void)
{hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件管理片选hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 波特率分频hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB优先hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁用TI模式hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁用CRChspi1.Init.CRCPolynomial = 10; // CRC多项式（不使用时可忽略）if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK){// 初始化错误处理Error_Handler();}
}void Error_Handler(void)
{while(1){// 错误处理}
}// 调用MX_SPI1_Init()函数来初始化SPI1

// 调用MX_SPI1_Init()函数来初始化SPI1
```

在这段代码中，我们首先定义了一个`SPI_HandleTypeDef`类型的变量`hspi1`，它将用于存储SPI的配置和状态信息。`MX_SPI1_Init`函数中设置了SPI的各种参数，包括工作模式、数据大小、时钟极性、时钟相位等，并调用`HAL_SPI_Init`函数来初始化SPI1。如果初始化失败，则调用`Error_Handler`函数进行错误处理。